由于在设备台8横向并排有多个带式供料器6，因此形成为无论是安装在哪个位置的带式供料器6，被送出的已使用载带510都向排出通道62的带投入口620进入。在这样的带回收部设有除电部件。如在上述课题部分中所陈述的那样，将盖带52从载带51剥离等而会产生静电，在排出通道62内通过的已使用载带510被壁面吸引。本来，已使用载带510与排出通道62维持不接触的状态、或者即使接触也滑动地落入回收箱61。但是，静电使已使用载带510被壁面吸引，进而容易通过盖带52所粘接的带上表面的粘接而将已使用载带510向壁面粘贴。已使用载带510利用其自身的弹性而在排出通道62内弯曲并将行进方向改变为向下地被输送，但是在从横向的送出方向向回收箱61而向下改变方向时容易产生粘贴。因此，希望在已使用载带510产生粘贴之前的位置进行除电。因此，在本实施方式中，如图2中的放大部分所示，在带式供料器6的前端部安装有除电刷63。在带式供料器6的前端部，以与供料器主体部21的宽度一致的方式安装有除电刷63。除电刷63的导电性纤维的刷部分被金属板的刷主体捆扎成一体而形成为矩形形状的小片。该除电刷63通过螺栓而螺纹固定于供料器主体部21的前端面。上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收，有想法的可以来电咨询！南通批量电子料回收市价

吸嘴座34的从r轴线方向观察时的周向位置与从z轴滑动件91a、91b的从r轴线方向观察时的周向位置一致，卡合片36插入到一对夹持部95a、95b之间。并且，z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b在卡合片36插入到一对夹持部95a、95b之间的状态下使z轴滑动件91a、91b下降。由此，卡合片36被卡合的夹持部95a、95b按下，吸嘴座34随着z轴滑动件91a、91b的下降而下降。这样，安装头32在将旋转头33分度至分度角度的状态下通过作为升降装置的z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b而使配置于升降位置的吸嘴座34及元件保持部35进行升降，由此进行元件p的拾取及安装。1-3.关于控制装置100接着，参照图3来说明控制装置100。如图3所示，控制装置100主要由cpu和各种存储器等构成。控制装置100具备：存储装置110、安装控制部120、图像处理装置130及输入输出接口140。这些存储装置110、安装控制部120、图像处理装置130及输入输出接口140经由总线150而相互连接。来自xy机器人31的各种马达的检测信号、来自安装头32的各种马达和各种传感器的检测信号、来自元件相机41及基板相机42的图像信号等经由输入输出接口140而向控制装置100输入。另外。南通批量电子料回收市价上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供电子料回收，欢迎新老客户来电！

判定部180获取存储于载荷存储器220的载荷的推移数据和存储于存储装置110的扭矩指令值的推移数据，并对两者进行比较。而且，在由载荷传感器210测定出的载荷超过基于扭矩指令值计算的阈值的情况下，判定部180判定为元件保持装置30存在异常。此外，图7示出表示扭矩指令值的推移与通过载荷测定装置200测定出的载荷的推移的比较的坐标图。如图7所示，若吸嘴55与载荷测定装置200接触，则吸嘴55产生振动，因此实际位置与来自参数文件生成部441的指令位置的位置偏差暂时变大。在这种情况下，在伴随着吸嘴轴54的升降动作而产生的滑动阻力大的情况下，与滑动阻力小的情况相比，为了使吸嘴轴54及吸嘴55下降而需要的扭矩也变大。因此，若在元件安装时伴随着吸嘴轴54的升降动作而产生的滑动阻力变大，则元件与基板k接触时施加于基板k的冲击变大，元件、基板k容易产生破损。因此，在由载荷测定装置200进行的元件保持装置30的异常判定中，在当吸嘴55接触时通过载荷测定装置200测定的载荷变大、与z2轴马达71的反馈控制相伴的载荷的振动幅度超过预先决定的阈值的情况下，判定部180判定为元件保持装置30产生异常。另外。

用于解决课题的技术方案本说明书公开一种电子元件安装机，具备：元件保持装置，对由元件供给装置供给的电子元件进行保持，并将所保持的上述电子元件向基板安装；马达，驱动上述元件保持装置；马达控制装置，控制上述马达；载荷测定装置，在取代上述基板而对上述载荷测定装置进行与上述元件保持装置将上述电子元件向上述基板安装的动作相同的动作时，对通过被上述元件保持装置按压而由上述元件保持装置施加的载荷进行测定；马达信息获取部，获取马达信息，上述马达信息与上述马达控制装置对上述马达的驱动相关，且与在取代上述基板而对上述载荷测定装置进行与上述元件保持装置将上述电子元件向上述基板安装的动作相同的动作时上述马达将上述元件保持装置向按压上述载荷测定装置的方向驱动的力对应；及判定部，通过对上述载荷测定装置测定出的上述载荷与上述马达信息获取部获取到的上述马达信息进行比较，来判定上述元件保持装置的异常。根据本公开，判定部通过对载荷测定装置测定出的载荷与马达信息获取部获取到的马达信息进行比较，来判定元件保持装置的异常。此处，载荷测定装置测定出的载荷与元件保持装置对于基板实际赋予的载荷相当。另一方面。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，让您满意，欢迎您的来电哦！

在两个部位进行电路基板的输送、电子元件对于该电路基板的安装作业。输送部201、202均由与电路基板的尺寸一致的带式输送机构成，为了对被输送至机内的作业位置的电路基板进行定位而设有夹持机构。元件供给装置3在装置主体5的前方部分搭载有多个带式供料器6。元件安装机1在主体罩7的前方部分形成有开口部，多个带式供料器6以能够相对于设置于该开口部的设备台8分别拆装的状态进行安装。元件安装装置4是从带式供料器6取出电子元件并将其向电路基板安装的作业装置。该元件安装装置4构成为使吸附保持电子元件的安装头11在xy平面上移动。在主体罩7的顶棚侧沿着y轴方向平行地固定有两个y轴轨道12，y轴滑动件13滑动自如地安装于该y轴轨道12。在y轴滑动件13上固定有螺母14，与y轴伺服马达15连结的丝杠轴16贯通螺母14而与其螺合。另外，在y轴滑动件13上形成有x轴轨道17，x轴滑动件18滑动自如地安装于该x轴轨道17。安装头11搭载于该x轴滑动件18。并且，丝杠轴与搭载于y轴滑动件13的x轴伺服马达连结，该丝杠轴与固定于x轴滑动件的螺母螺合。此外，在安装头11设有吸附保持电子元件的吸嘴，特别是该吸嘴以能够通过升降机构而沿着z轴方向进行升降的方式组装。接着。上海海谷电子有限公司有限公司是一家专业提供 电子料回收的公司，有想法可以来我司咨询！无锡高价电子料回收哪家便宜

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装配机构30可以对第二送料机构34上的物料进行装配，定位柱21的下表面设有安装条14，安装条14上通过伸缩机构16连接有活动管12，且活动管12套接在定位柱21的上端，通过伸缩机构16的伸缩可以带动活动管12在定位柱21上移动，活动管12上通过安装座连接有步进电机2，步进电机2的输出轴端部设有齿轮3，活动管12的上端设有固定柱6，固定柱6上通过轴承连接有转动管5，转动管5上设有第二齿轮4，第二齿轮4与齿轮3相啮合，通过步进电机2的工作，可以带动齿轮3的转动，齿轮3可以带动第二齿轮4的转动，第二齿轮4可以使转动管5在固定柱6上转动，方便实现对元件的转运，能够将送料机构33上的元件放至第二送料机构34上，转动管5上设有固定条8，固定条8上通过安装座连接有气泵9，固定条8的下表面设有第二运动机构31，第二运动机构31上设有真空吸盘24，气泵9的进气口处通过连接管22与真空吸盘24连通，且连接管22上设有电磁阀23，真空吸盘24上设有进气机构27，使真空吸盘24接触元件表面，通过气泵9的工作，可以通过连接管22将真空吸盘24内部抽为负压，并且关闭电磁阀23，元件能够吸附在真空吸盘24，通过进气机构27可以使元件脱离真空吸盘24，可以实现对元件的快速抓取及释放，便于元件自动装配。南通批量电子料回收市价