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来源: 发布时间:2021-07-14

且电机7、电动推杆9和抱闸电机15均通过控制开关101与外部电源相电性连接,电机7为伺服电机,且电机7底部固定安装在外壳2内部底侧的右端,且两组电动推杆9均为伺服推杆,抱闸电机15通过其朝向里侧一端上固定安装有的电机支架来固定设置在安装槽12的顶部上,设置在支架17底部的夹持板22的底端与设置在弹簧21上端的夹持板22的顶端,上下对称固定安装有夹持橡胶垫221,且设置在弹簧21上的夹持板22底部中端固定安装有限位轴222,且限位轴222下端穿**固定块20中部对应开设有的限位通孔201内。本发明进行使用时,通过将控制开关101和外部电源相接,接通电机7、电动推杆9和抱闸电机15,通过控制开关101启动抱闸电机15,抱闸电机15带动丝杠14转动,丝杠14的转动带动其上螺纹连接有的丝杠螺母16在滑块18的配合滑动下,沿丝杠14的设置方向上下进行移动,使得两组设置有的夹持板22相互靠近,同时对多组电子元件进行夹持固定,并且通过设有的夹持橡胶垫221和弹簧21,当夹持过紧时,弹簧21收缩,并使得其上安装有的夹持板22上设置有的限位轴22,穿**限位通孔201内部,避免因夹持过度导致电子元件受损;通过控制开关101调节电动推杆9的升降高度。上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收,有想法的不要错过哦!福建零散电子料回收平台

    所述元件放置机构包括气缸连接杆、第三气缸和元件放置插片,底座内设置有控制装置。进一步的,所述连接板与气缸连接,连接杆与连接板螺纹连接,元件压筒与连接杆螺纹连接,所述元件压筒为半封闭结构。进一步的,所述第三气缸与第二气缸的活塞杆固定连接,第三气缸的活塞杆与气缸连接杆固定连接,所述元件放置插片与气缸连接杆的活塞杆连接,所述元件放置插片截面上开有插针槽和元件放置槽。进一步的,所述底座上还设置有距离传感器和ccd相机,所述电路板底座上设置有感应孔,距离传感器和ccd相机与第二气缸的活塞杆均同径向设置,所述距离传感器、ccd相机、气缸、第二气缸、第三气缸和链条传送机均与控制装置电性连接。本实用新型的有益效果为:提供一种电子元件配孔机,能够省去人工找孔和配孔步骤,提高生产效率和生产质量,降低了工人的劳作强度。附图说明图1为本实用新型一种电子元件配孔机的轴侧示意图;图2为图1中a处局部放大示意图图;图3为本实用新型一种电子元件配孔机的底座正剖视图;图4为本实用新型一种电子元件配孔机的元件压筒正剖视图;图5为本实用新型一种电子元件配孔机的电路板底座示意图。图中:1.底座;101.链条传送机安装凹槽;2.支撑架。福建零散电子料回收平台上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供 电子料回收,有需求可以来电咨询!

在两个部位进行电路基板的输送、电子元件对于该电路基板的安装作业。输送部201、202均由与电路基板的尺寸一致的带式输送机构成,为了对被输送至机内的作业位置的电路基板进行定位而设有夹持机构。元件供给装置3在装置主体5的前方部分搭载有多个带式供料器6。元件安装机1在主体罩7的前方部分形成有开口部,多个带式供料器6以能够相对于设置于该开口部的设备台8分别拆装的状态进行安装。元件安装装置4是从带式供料器6取出电子元件并将其向电路基板安装的作业装置。该元件安装装置4构成为使吸附保持电子元件的安装头11在xy平面上移动。在主体罩7的顶棚侧沿着y轴方向平行地固定有两个y轴轨道12,y轴滑动件13滑动自如地安装于该y轴轨道12。在y轴滑动件13上固定有螺母14,与y轴伺服马达15连结的丝杠轴16贯通螺母14而与其螺合。另外,在y轴滑动件13上形成有x轴轨道17,x轴滑动件18滑动自如地安装于该x轴轨道17。安装头11搭载于该x轴滑动件18。并且,丝杠轴与搭载于y轴滑动件13的x轴伺服马达连结,该丝杠轴与固定于x轴滑动件的螺母螺合。此外,在安装头11设有吸附保持电子元件的吸嘴,特别是该吸嘴以能够通过升降机构而沿着z轴方向进行升降的方式组装。接着。

控制装置100不需要在从元件供给位置向基于元件相机41的拍摄位置移动为止的期间使旋转头33旋转,而能够在到达元件相机41的拍摄位置之后立即开始基于元件相机41的拍摄。由此,元件安装机1能够顺畅地进行元件p的安装作业。角度信息取得部133取得旋转头33的分度角度信息。在本实施方式中,图像处理装置130在元件保持部35拾取应拾取的后的元件p时,通过角度信息取得部133取得旋转头33的分度角度信息。提取部134从存储于存储装置110的八个模式的准备位置信息之中提取出与同角度信息取得部133取得的旋转头33的分度角度一致的分度角度建立了关联的准备位置信息作为特定位置信息。测定部135将元件拍摄部131通过元件相机41的拍摄而得到的元件图像g与提取部134提取出的特定位置信息进行比较,测定根据特定位置信息识别出的元件保持部35各自的位置与根据元件图像g识别出的元件p的位置之间的位置偏差量。基板拍摄部136通过基板相机42来拍摄设于电路基板k的基板标记(未图示)。安装控制部120基于基准标记的位置和通过基于测定部135的测定而得到的位置偏差量来算出元件p相对于电路基板k的安装位置,并将元件p向通过算出而得到的安装位置安装。1-5.元件安装处理的概要接下来。上海海谷电子有限公司有限公司 电子料回收服务值得放心。

图中:1皮带输送机、2步进电机、3齿轮、4第二齿轮、5转动管、6固定柱、7限位板、8固定条、9气泵、10安装板、11第二皮带输送机、12活动管、13u型条、14安装条、15电动伸缩杆、16伸缩机构、17压板、18第二电动伸缩杆、19直线电机、20滑轨、21定位柱、22连接管、23电磁阀、24真空吸盘、25第二电磁阀、26进气管、27进气机构、28第二直线电机、29第二滑轨、30装配机构、31第二运动机构、32运动机构、33送料机构、34第二送料机构。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种电子元件自动装配设备装配机构,包括定位柱21、送料机构33和第二送料机构34,送料机构33设置在定位柱21的后侧,第二送料机构34设置在定位柱21的前侧,第二送料机构34的上设有u型条13,u型条13的中部设有运动机构32,运动机构32上设有装配机构30,运动机构32可以带动装配机构30的移动。上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收,欢迎您的来电!福建零散电子料回收平台

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图2是表示构成元件供给装置3的带式供料器6的内部构造的侧视图。在设备台8上形成有平行地并排的多个插槽,能够对每个插槽插拔带式供料器6。因此,在元件供给装置3中多个带式供料器6沿着宽度方向排列。带式供料器6在宽度较薄的箱型的供料器主体部21中构成有用于送出元件带50的带输送机构,并在其后方侧构成有带盘保持件22作为带盘保持部。在带式供料器6中,卷绕有元件带50的供给带盘23以可拆装的方式安装于带盘保持件22。在带式供料器6的手柄24处构成有与控制基板25连接的操作面板26,能够操作元件带50的送出和返回或者进给的间距调节等。另一方面,被从供给带盘23放卷的元件带50构成为以在供料器主体部21的上表面部分滑动的方式被向前方送出。并且,电子元件在被设定为元件供给部41的位置露出,在此电子元件被取出。在此,图3是表示带式供料器6的前部的俯视图,示出了元件带50被送出的状态。元件带50由下侧的载带51与上侧的盖带52贴合而成。在载带51中,凹状的元件收纳部53沿着长度方向等间隔地形成,在其中各放入一个电子元件55。从上方向该载带51贴合盖带52,从而元件收纳部53内的电子元件55被密封。在载带51的长度方向上。福建零散电子料回收平台

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