基于上述分度角度信息和上述准备拍摄部进行拍摄时的上述旋转头的多个分度角度，而从多个上述准备位置信息之中提取特定位置信息；元件拍摄部，在使上述旋转头的分度角度与上述特定位置信息中的上述旋转头的分度角度一致的状态下，使上述多个元件保持部全部收于上述视野内，而拍摄保持于上述多个元件保持部的上述电子元件；及测定部，测定根据上述特定位置信息而识别出的上述多个元件保持部的位置与根据通过上述元件拍摄部的拍摄而得到的元件图像而识别出的上述电子元件的位置之间的位置偏差量。发明效果本公开的电子元件安装方法在提取工序中从多个准备位置信息之中提取特定位置信息，在元件保持工序中，在使旋转头的分度角度与和特定位置信息对应的旋转头的分度角度一致的状态下，拍摄保持于多个元件保持部的电子元件。在该情况下，与准备位置信息为一个的情况相比，电子元件安装方法能够减小从元件供给位置至到达元件相机的拍摄位置为止所需的旋转头的旋转量。由此，电子元件安装方法能够在从安装头到达元件相机的拍摄位置至开始基于元件相机的拍摄为止的期间产生待机时间，因此能够高效地进行电子元件的安装作业。另外，根据本公开的电子元件安装机。上海海谷电子有限公司致力于提供电子料回收，有需求可以来电咨询！新疆高价回收电子料回收服务

金属层112的暴露表面经由第二导电胶302和导电胶301连接至焊盘201，不仅能减小电路板100与电子元件200之间的接触电阻，第二导电胶302的台阶结构还增加了电路板与电子元件的结合强度。在该实施例中，导电胶301和第二导电胶302为银系导电胶、黄金系导电胶、铂金系导电胶、铝系导电胶、铜系导电胶和碳系导电胶中的任意一种，推荐地，导电胶301和第二导电胶302为金属环氧树脂胶粘剂。在如图1d所示的电路板组件中，电子元件200通过导电胶301连接至电路板100的表面，在电路板100的通孔114内填充第二导电胶302，导电胶301可以保证电子元件200与电路板100之间的机械连接的可靠性，第二导电胶302可以保证电子元件200与电路板100之间的电连接的可靠性，两面点胶极大地提高了电子元件200与电路板100之间的连接可靠性，避免出现电子元件200与电路板100虚接或断路的问题。该方案工艺简单，同时提高了工艺良品率，保证电子元件200在尺寸受限的情况下可以正常工作，尤其适用于微型电子设备。推荐地，在形成如图1d所示的电路板组件之后，形成一体包裹于电路板组件的保护膜(未示出)，保护膜为派瑞林膜、聚酰亚胺膜、聚丙烯膜、聚对苯二甲酸膜和硅胶膜中的一种或几种，采用化学气相沉积工艺。山西专业电子料回收行情上海海谷电子有限公司致力于提供电子料回收，有想法可以来我司咨询。

在直至通过载荷测定装置200测定的载荷收敛于目标扭矩t为止所需要的时间较长的情况下，判定部180判定为元件保持装置30存在异常。这样，马达控制装置440基于元件保持装置30的实际位置与元件保持装置30的指令位置的位置偏差来运算扭矩指令值，并将基于该运算出的扭矩指令值而得到的电流(电流指令)向z2轴马达71供给。而且，马达信息获取部470将马达控制装置440用于z2轴马达71的位置控制的扭矩指令值获取为马达信息，判定部180对基于扭矩指令值得到的马达信息与载荷进行比较，进行元件保持装置30的异常判定。即，元件安装机1将与z2轴马达71的反馈控制所使用的扭矩指令值相关的数据用于元件保持装置30的异常判定，因此不需要追加获取用于异常判定的数据，与此对应地能够减少控制装置100的控制负担。3.其他以上，基于上述实施方式对本公开进行了说明，但本公开未被上述实施方式作任何限定，可容易推断出能够在不脱离本公开的主旨的范围内进行各种变形改进。例如，在上述各实施方式中，列举元件安装机1通过搬运机构11搬运载荷测定装置200并进行定位的情况为例子进行了说明，但也可以将载荷测定装置200设置于元件安装机1的机内。另外，在第二实施方式中。

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与其对应地能够减少控制装置100的控制负担。2.第二实施方式接下来，对第二实施方式进行说明。在实施方式中，判定部180对基于z轴马达产生的实际扭矩得到的马达信息与载荷进行比较，进行元件保持装置30的异常判定。相对于此，第二实施方式中，对基于扭矩指令值得到的马达信息与载荷进行比较，进行元件保持装置30的异常判定，上述扭矩指令值根据元件保持装置30的实际位置与元件保持装置30的指令位置的位置偏差而运算出。此外，对与上述的实施方式相同的元件标注相同的附图标记，并省略其说明。2-1：马达控制装置440在本实施方式中，马达控制装置440在由元件保持装置30进行的元件安装时，基于元件保持装置30的实际位置与元件保持装置30的指令位置的位置偏差来运算扭矩指令值，并将基于扭矩指令值得到的电流向z2轴马达71供给。如图6所示，第二实施方式的马达控制装置440具备参数文件生成部441、旋转检测装置442、位置控制部443、速度控制部444、电流控制部445、微分器446及电流检测器142。参数文件生成部441基于来自安装控制部120的位置指令，生成对于z2轴马达71的位置指令。旋转检测装置442对z2轴马达71的旋转相位信息进行检测。上海海谷电子有限公司致力于提供电子料回收，有想法的可以来电咨询！甘肃呆滞电子料回收厂家

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装配机构30可以对第二送料机构34上的物料进行装配，定位柱21的下表面设有安装条14，安装条14上通过伸缩机构16连接有活动管12，且活动管12套接在定位柱21的上端，通过伸缩机构16的伸缩可以带动活动管12在定位柱21上移动，活动管12上通过安装座连接有步进电机2，步进电机2的输出轴端部设有齿轮3，活动管12的上端设有固定柱6，固定柱6上通过轴承连接有转动管5，转动管5上设有第二齿轮4，第二齿轮4与齿轮3相啮合，通过步进电机2的工作，可以带动齿轮3的转动，齿轮3可以带动第二齿轮4的转动，第二齿轮4可以使转动管5在固定柱6上转动，方便实现对元件的转运，能够将送料机构33上的元件放至第二送料机构34上，转动管5上设有固定条8，固定条8上通过安装座连接有气泵9，固定条8的下表面设有第二运动机构31，第二运动机构31上设有真空吸盘24，气泵9的进气口处通过连接管22与真空吸盘24连通，且连接管22上设有电磁阀23，真空吸盘24上设有进气机构27，使真空吸盘24接触元件表面，通过气泵9的工作，可以通过连接管22将真空吸盘24内部抽为负压，并且关闭电磁阀23，元件能够吸附在真空吸盘24，通过进气机构27可以使元件脱离真空吸盘24，可以实现对元件的快速抓取及释放，便于元件自动装配。新疆高价回收电子料回收服务

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