3.链条传送机；301.电路板底座；4.气缸安装座；5.气缸；601.连接板；602.连接杆；603.元件压筒；7.第二气缸；8.第三气缸；801.气缸连接杆；9.元件放置插片；901.插针槽；902.元件放置槽；10.控制装置；11.距离传感器；12.感应孔；d相机。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例*用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。参考图1-图5所示的一种电子元件配孔机，包括底座1和支撑架2，所述底座1上设置有链条传送机安装凹槽101，链条传送机安装凹槽101内安装有链条传送机3，链条传送机3上等距设置有有电路板底座301，所述支撑架2上设置有气缸安装座4，所述气缸安装座4上等距设置有多个气缸5，所述气缸5的活塞杆上连接有压料机构，所述压料机构包括连接板601、连接杆602和元件压筒603，在底座1内与每个气缸5同轴的位置均设置有第二气缸7，第二气缸7的活塞杆上设置有元件放置机构，所述元件放置机构包括气缸连接杆801、第三气缸8和元件放置插片9，在底座1内还设置有控制装置10。所述连接板601与气缸5连接，连接杆602与连接板601螺纹连接。上海海谷电子有限公司为您提供电子料回收，欢迎新老客户来电！青海芯片电子料回收网
现有技术文献专利文献1：日本特开2004-022865号公报技术实现要素：发明所要解决的课题但是，元件带在被送至带式供料器前端的元件供给位置也是带电的。其理由在于，通过从载带剥离盖带而会产生静电。而且，由于载带与盖带通过粘接剂而贴合，因此在盖带被剥离后的表面残留有粘接剂。为了对取出了电子元件的载带的已使用部分(以下，称为“已使用载带”)进行废弃而使其通过排出通道并向回收箱内集中，但是该已使用载带因静电而被排出通道的壁面吸引，并因残留在表面的粘接剂而粘贴在壁面上。当已使用载带因对于壁面的粘贴而在排出通道内停止行进时，与后续送来的部分相互缠绕等而堵塞在排出通道内。并且，无法进入排出通道内的已使用载带与取出电子元件的吸嘴发生干扰。因此，作业者必须注意避免已使用载带在排出通道内堵塞，在发生了堵塞的情况下，必须将其从排出通道内去除。另外，为了进行该去除作业，必须使元件安装机暂停，使电子基板的制造延迟。因此，本发明为了解决上述课题，目的在于提供一种对元件带的已使用部分进行除电处理的电子元件安装装置。用于解决课题的技术方案本发明的一个方式中的电子元件安装装置具有：元件带。内蒙古回收电子料回收中心电子料回收，就选上海海谷电子有限公司，用户的信赖之选，有想法可以来我司咨询！
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作为本实用新型的一种推荐技术方案，所述第二送料机构为第二皮带输送机，且第二皮带输送机的输入端与外部控制器的输出端电连接。作为本实用新型的一种推荐技术方案，所述固定柱上装配有限位板，且限位板设置在转动管的上侧。作为本实用新型的一种推荐技术方案，所述第二运动机构包括第二滑轨，第二滑轨设置在固定条的下表面，第二滑轨上装配有第二直线电机，第二直线电机的输入端与外部控制器的输出端电连接。作为本实用新型的一种推荐技术方案，所述进气机构包括进气管，进气管设置在真空吸盘的排气口处，且进气管上设有第二电磁阀，第二电磁阀的输入端与外部控制器的输出端电连接。作为本实用新型的一种推荐技术方案，所述运动机构包括滑轨，滑轨设置在u型条上，且滑轨上装配有直线电机，直线电机的输入端与外部控制器的输出端电连接。作为本实用新型的一种推荐技术方案，所述装配机构包括第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆设置在直线电机的下表面，第二电动伸缩杆的伸缩端设有压板，第二电动伸缩杆的输入端与外部控制器的输出端电连接。作为本实用新型的一种推荐技术方案，所述送料机构为皮带输送机，且皮带输送机的输入端与外部控制器的输出端电连接。与现有技术相比。上海海谷电子有限公司致力于提供电子料回收，欢迎新老客户来电！
判定为存在异常判定时使用的一个吸嘴轴54及吸嘴55产生异常的可能性较高。另一方面，在异常判定的吸嘴轴54及吸嘴55存在多个的情况下，作业者能够进行以下的分析，即，除吸嘴轴54及吸嘴55以外的部分例如z2轴马达71产生异常的可能性高。如以上说明的那样，判定部180通过对载荷测定装置200测定出的载荷与马达信息获取部170获取到的马达信息进行比较，来判定元件保持装置的异常。由此，作业者能够在具备元件保持装置30的元件安装机1中发现元件保持装置30的异常，上述元件保持装置30具有安装头33及吸嘴55、并通过z2轴马达71驱动上述安装头33及吸嘴55。另外，马达控制装置140基于来自参数文件生成部141的z2轴马达71的扭矩指令值和元件保持装置30将元件向基板k安装时z2轴马达71产生的实际扭矩，进行z2轴马达71的控制。而且，马达信息获取部170将马达控制装置140用于z2轴马达71的控制的实际扭矩获取为马达信息，判定部180对基于实际扭矩得到的马达信息与载荷进行比较，进行元件保持装置30的异常判定。即，元件安装机1将与z2轴马达71的反馈控制所使用的实际扭矩相关的数据用于元件保持装置30的异常判定，因此不需要追加获取用于异常判定的数据。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！河北呆滞电子料回收处理
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电子元件安装机使通过元件相机来拍摄保持于元件保持部的电子元件时的旋转头的分度角度与准备图像数据中的分度角度一致。另外，在专利文献2中公开了如下的技术：算出更换安装头之前的旋转头的旋转中心与更换安装头之后的旋转头的旋转中心的偏差量，将算出的偏差量作为校正量来算出保持于嘴的电子元件的位置。现有技术文献专利文献1：国际公开第2016/046967号专利文献2：日本特开2012-134258号公报技术实现要素：发明所要解决的课题然而，在使利用元件相机拍摄保持于元件保持部的电子元件时的旋转头的分度角度与准备图像数据中的分度角度一致的情况下，当拾取应拾取的后的电子元件时的旋转头的分度角度与准备图像数据中的分度角度之差较大时，从元件供给位置移动至元件相机的拍摄位置所需的旋转头的旋转量变大。在该情况下，在到达元件相机的拍摄位置后的时间点旋转头的分度未完成，有可能在到开始元件相机的拍摄为止的期间产生待机时间，电子元件的安装作业的效率下降。本说明书的目的在于提供能够高效地进行电子元件的安装作业的电子元件安装方法及电子元件安装机。用于解决课题的技术方案在本说明书中，公开一种电子元件安装方法，是电子元件安装机的电子元件安装方法。青海芯片电子料回收网
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