极片的边缘形成突出区域rs，而第二极片的边缘形成缩进区域rr。在第二实施方案中，在包括交替连续的正极片和负极片的基本叠加中的极片的边缘形成具有截面或大截面的缺口50、50'、50”、50”'，所述缺口的壁形成所述缩进区域rr，并且在相邻的第二极片中形成具有小于截面的第二截面或小截面的第二缺口，所述第二缺口50、50'、50”、50”'的壁形成所述突出区域rs。有利地，正极片和负极片具有圆形缺口50、50'、50”、50”'。有利地，在极片中形成具有截面或大截面的孔口，所述孔口的壁形成所述缩进区域rr，在相邻的第二极片中形成具有小于截面的第二截面或小截面的第二孔口，所述孔口的壁形成所述突出区域rs，所述孔口的内部容积经由封装系统或这些可选方案之一进行填充，并且在所述孔口和所述第二孔口内制造至少一个第二切口，从而在具有小截面的壁附近形成连接区域zc，并且在具有大截面的壁附近形成覆盖区域。有利地，在两个相邻的极片中形成在垂直于所述极片的平面的方向上相互偏移的狭槽和第二狭槽，所述狭槽的内部容积经由封装系统填充，并且在所述狭槽内部制造至少一个第二切口，推荐在各狭槽内部制造第二切口，从而在狭槽的壁附近形成连接区域。上海海谷电子有限公司是一家专业提供电子料回收的公司，有想法的可以来电咨询！上海回收电子料回收

吸嘴杆75是与多个吸嘴轴54中的转位后的一个吸嘴轴54的上端部抵接的部位，并与吸嘴工作部件74一体形成。当吸嘴杆75伴随着吸嘴工作部件74向z轴方向下方的移动而下降时，一个吸嘴轴54被向z轴方向下方按压，并克服省略图示的弹簧的作用力而下降。另一方面，当吸嘴杆75伴随着吸嘴工作部件74向z轴方向上方的移动而上升时，吸嘴轴54被弹簧施力而上升。通过具有这样的结构，多个吸嘴轴54及多个吸嘴55使z2轴马达71驱动，从而在z轴方向上升降，且z轴方向上的位置、移动速度被控制。1-3：控制装置100接下来，参照图3，对控制装置100进行说明。如图3所示，控制装置100具备存储装置110、安装控制部120、图像处理部130、马达控制装置140、拍摄控制装置150及输入输出接口160。而且，存储装置110、安装控制部120及图像处理部130经由输入输出接口160而与马达控制装置140及拍摄控制装置150连接，输入输出接口160对数据形式的转换、信号强度进行调整。存储装置110由硬盘装置等光学驱动器装置、闪存等构成。在该存储装置110存储有控制程序、控制信息、图像数据等。安装控制部120经由马达控制装置140对安装头33的位置、被安装头33支撑的吸嘴55的位置及旋转角度进行控制。具体而言。海南呆滞电子料回收公司电子料回收，就选上海海谷电子有限公司，有需要可以联系我司哦！

提取部134从八个模式的准备位置信息之中提取特定准备图像，在使旋转头33的分度角度与和特定位置信息对应的旋转头33的分度角度一致的状态下，拍摄保持于八个元件保持部35的元件p。在该情况下，与准备位置信息为一个的情况相比，能够减小从元件供给位置至到达元件相机41的拍摄位置所需的旋转头33的旋转量。由此，电子元件安装处理能够削减在从元件供给位置移动至元件相机41的拍摄位置为止的期间，旋转头33的分度所需的时间。特别是在s1的处理中，准备拍摄部132基于在分度至旋转头33的全部分度角度中的各分度角度的状态下通过元件相机41拍摄到的八个模式的准备图像g1～g8来掌握元件保持部35的中心坐标35p，并将所掌握的中心坐标35p作为准备位置信息存储。并且，元件拍摄部131在s34的处理中，以在拾取处理(s2)中后拾取元件p时的旋转头33的分度角度来拍摄保持于元件保持部35的元件p。因此，电子元件安装处理能够避免在从安装头32到达元件相机41的拍摄位置至开始基于元件相机41的拍摄为止的期间产生用于对旋转头33进行分度的待机时间。由此，元件安装机1能够高效地进行元件p的安装作业。2.第二实施方式接着，说明第二实施方式。在实施方式中，在准备拍摄处理中。

从安装控制部120及图像处理装置130经由输入输出接口140而输出对于基板输送装置10、元件供给装置20、xy机器人31的各种马达、安装头32的各种马达、各种传感器、元件相机41、基板相机42的控制信号等。存储装置110由硬盘装置等光学驱动装置或闪存等构成。在该存储装置110中存储控制程序、控制信息、通过基于元件相机41及基板相机42的拍摄而得到的图像及根据该图像得到的信息等。安装控制部120控制安装头32及元件保持部35的位置及旋转角度。具体而言，安装控制部120输入从各种马达、各种传感器等输出的信息、各种识别处理的结果等。并且，安装控制部120基于存储于存储装置110的控制程序、控制信息、各种传感器的信息、图像处理、识别处理的结果，而向基板输送装置10、元件供给装置20、元件移载装置30输出控制信号。图像处理装置130取得基于元件相机41及基板相机42的拍摄的图像，并执行与用途对应的图像处理。1-4.关于图像处理装置130另外，图像处理装置130具备：元件拍摄部131、准备拍摄部132、角度信息取得部133、提取部134、测定部135及基板拍摄部136。元件拍摄部131在元件保持部35拾取了应拾取的全部元件p的状态下，使元件保持部35全部收于元件相机41的视野内。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电！

准备拍摄部132以旋转头33的全部分度角度来进行安装头32的拍摄。与此相对，在第二实施方式中，准备拍摄部132以旋转头33的全部分度角度中的一部分分度角度来进行拍摄。另外，对与上述实施方式相同的元件标注相同的附图标记，并省略其说明。2-1.准备拍摄处理首先，说明第二实施方式中的准备拍摄处理。在本实施方式中，准备拍摄部132对于分度至旋转头33的八个模式的分度角度中的两个模式的分度角度的安装头32进行基于元件相机41的拍摄。具体而言，实施方式的准备拍摄处理(s1)在s15的处理中使旋转头33旋转45度，与此相对，第二实施方式的准备拍摄处理在相当于s15的处理的处理中使旋转头33旋转180度。由此，在第二实施方式的准备拍摄处理中，在存储装置110中存储有基于旋转头33的分度角度被设定为0度及180度的准备图像g1、g5而掌握的两个模式的准备位置信息。2-2.元件保持状态确认处理2接着，参照图10所示的流程图来说明由控制装置100执行的元件保持状态确认处理2。元件保持状态确认处理2是取代在实施方式中说明的元件安装处理中执行的元件保持状态确认处理(s3)而执行的处理。如图10所示，元件保持状态确认处理2取得在拾取处理中拾取应拾取的后的元件p时的旋转头33的分度角度。上海海谷电子有限公司为您提供电子料回收，欢迎您的来电哦！河北IC电子料回收公司

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在两个部位进行电路基板的输送、电子元件对于该电路基板的安装作业。输送部201、202均由与电路基板的尺寸一致的带式输送机构成，为了对被输送至机内的作业位置的电路基板进行定位而设有夹持机构。元件供给装置3在装置主体5的前方部分搭载有多个带式供料器6。元件安装机1在主体罩7的前方部分形成有开口部，多个带式供料器6以能够相对于设置于该开口部的设备台8分别拆装的状态进行安装。元件安装装置4是从带式供料器6取出电子元件并将其向电路基板安装的作业装置。该元件安装装置4构成为使吸附保持电子元件的安装头11在xy平面上移动。在主体罩7的顶棚侧沿着y轴方向平行地固定有两个y轴轨道12，y轴滑动件13滑动自如地安装于该y轴轨道12。在y轴滑动件13上固定有螺母14，与y轴伺服马达15连结的丝杠轴16贯通螺母14而与其螺合。另外，在y轴滑动件13上形成有x轴轨道17，x轴滑动件18滑动自如地安装于该x轴轨道17。安装头11搭载于该x轴滑动件18。并且，丝杠轴与搭载于y轴滑动件13的x轴伺服马达连结，该丝杠轴与固定于x轴滑动件的螺母螺合。此外，在安装头11设有吸附保持电子元件的吸嘴，特别是该吸嘴以能够通过升降机构而沿着z轴方向进行升降的方式组装。接着。上海回收电子料回收

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