将电子元件的插针压入电路板上的插孔内，此时电子元件与电路板仍有一定空隙，此时第二气缸7再次启动，活塞杆收回，将电子元件与元件放置插片9分离，然后第三气缸8启动，第三气缸8的活塞杆收回带动元件放置插片9收回，随后气缸5、第二气缸7和第三气缸8恢复原位，链条传送机3启动，从链条传送机3末端进行人工卸料，，链条传送机3继续运转直至所有电路板底301座到达距离传感器11感应位置时进行粗定位，之后由ccd相机13对电路板上元件插孔进行精确定位，至此结束。上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。上海海谷电子有限公司为您提供电子料回收，期待您的光临！陕西回收电子料回收中心

商务部发布的《中国再生资源回收行业发展报告(2016)》显示，2015年，家用电冰箱累计生产8992.8万台，同比下降1.9%;房间空气调节器累计生产15649.8万台，与2014年同期基本持平;家用洗衣机累计生产7274.5万台，同比增长0.7%;手机和彩色电视机的产量分别为18.1亿部和1.4亿台，同比增长7.8%和2.5%，其中智能手机和智能电视13.99亿台和8383.5万台，分别占比达到77.2%和57.9%;生产微型计算机3.1亿台，同比下降10.4%。

我国是世界上主要的电子垃圾废弃场。但是产生的电子垃圾相对较少，占大部分比重的主要是通过进口等途径接受的电子垃圾。如电子垃圾全球转移路径图中显示，中国是大的电子垃圾输入国，特别是东部沿海地区，其中典型的是广东省汕头贵屿及清远龙塘等地。他着重讲述了贵屿电子垃圾回收产业发展的历史。曾永平对目前电子垃圾回收产业向内地转移的趋势深表忧虑，他认为，由于内地的电子垃圾回收地主要集中在河流流域上游，这可能会导致整个河流流域都会受到严重污染。 上海废旧电子料回收行情电子料回收，就选上海海谷电子有限公司，让您满意，欢迎新老客户来电！

在以预定间距收纳多个电子元件的载带上贴合有盖带；带式供料器，从带盘送出上述元件带，并具备在元件供给位置从上述载带剥离上述盖带的剥离机构；安装头，在上述元件供给位置从载带取出电子元件并向基板搭载；及带回收部，在电子元件已被取出的上述载带从上述带式供料器通过排出通道而被输送至回收箱的排出中途设有除电部件。发明效果根据上述结构，在带回收部设有除电部件，电子元件被取出后的载带的已使用部分在排出的中途被除电，因此能够防止在从带式供料器通过排出通道而被输送至回收箱时，载带的已使用部分因静电而被向排出通道吸引。附图说明图1是表示元件安装机的一实施方式的外观立体图。图2是表示构成元件供给装置的带式供料器的内部构造的侧视图。图3是表示带式供料器的前部的俯视图。图4是简略地表示元件安装机的一实施方式的侧视图。图5是简略地表示已使用载带被向安装有除电刷的排出通道送入的状况的立体图。图6是简略地表示已使用载带被向安装有除电绳的排出通道送入的状况的立体图。具体实施方式接着，参照附图来说明本发明的电子元件安装装置的一个实施方式。图1是元件安装机的外观立体图，是以局部的方式进行表现的图。

元件安装机1取代基板k而对载荷测定装置200进行与通过元件保持装置30(参照图1)将元件向基板k安装的动作相同的动作，元件安装机1对载荷测定装置200进行与将元件向基板k安装时相同的动作。即，在元件安装时，元件保持装置30在使安装头33(参照图2)移动至载荷测定装置200的上方的状态下驱动z1轴马达57及z2轴马达71，使吸嘴55下降。而且，当元件与基板k接触时，元件保持装置30提高z2轴马达71的扭矩指令值，一会儿将元件按压于基板k后，使吸嘴55上升。元件安装机1通过对载荷测定装置200进行这样的一系列的安装动作，进行与z2轴马达71的扭矩指令对应的载荷是否施加于载荷测定装置200的检查。元件保持装置30按每一个吸嘴轴54及吸嘴55各进行多次上述的一系列的安装动作，从而对设置于安装头33的全部吸嘴轴54及吸嘴55进行上述的一系列的安装动作。而且，载荷测定装置200将通过载荷传感器210测定出的载荷的推移数据存储于载荷存储器220。另一方面，马达信息获取部170在取代基板k而对载荷测定装置200进行与元件保持装置30将元件向基板k安装的动作相同的动作时，获取马达信息。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司，有需要可以联系我司哦！

    所述元件放置机构包括气缸连接杆、第三气缸和元件放置插片，底座内设置有控制装置。进一步的，所述连接板与气缸连接，连接杆与连接板螺纹连接，元件压筒与连接杆螺纹连接，所述元件压筒为半封闭结构。进一步的，所述第三气缸与第二气缸的活塞杆固定连接，第三气缸的活塞杆与气缸连接杆固定连接，所述元件放置插片与气缸连接杆的活塞杆连接，所述元件放置插片截面上开有插针槽和元件放置槽。进一步的，所述底座上还设置有距离传感器和ccd相机，所述电路板底座上设置有感应孔，距离传感器和ccd相机与第二气缸的活塞杆均同径向设置，所述距离传感器、ccd相机、气缸、第二气缸、第三气缸和链条传送机均与控制装置电性连接。本实用新型的有益效果为：提供一种电子元件配孔机，能够省去人工找孔和配孔步骤，提高生产效率和生产质量，降低了工人的劳作强度。附图说明图1为本实用新型一种电子元件配孔机的轴侧示意图；图2为图1中a处局部放大示意图图；图3为本实用新型一种电子元件配孔机的底座正剖视图；图4为本实用新型一种电子元件配孔机的元件压筒正剖视图；图5为本实用新型一种电子元件配孔机的电路板底座示意图。图中：1.底座；101.链条传送机安装凹槽；2.支撑架。上海海谷电子有限公司为您提供电子料回收，有需求可以来电咨询！湖北专业电子料回收公司

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与其对应地能够减少控制装置100的控制负担。2.第二实施方式接下来，对第二实施方式进行说明。在实施方式中，判定部180对基于z轴马达产生的实际扭矩得到的马达信息与载荷进行比较，进行元件保持装置30的异常判定。相对于此，第二实施方式中，对基于扭矩指令值得到的马达信息与载荷进行比较，进行元件保持装置30的异常判定，上述扭矩指令值根据元件保持装置30的实际位置与元件保持装置30的指令位置的位置偏差而运算出。此外，对与上述的实施方式相同的元件标注相同的附图标记，并省略其说明。2-1：马达控制装置440在本实施方式中，马达控制装置440在由元件保持装置30进行的元件安装时，基于元件保持装置30的实际位置与元件保持装置30的指令位置的位置偏差来运算扭矩指令值，并将基于扭矩指令值得到的电流向z2轴马达71供给。如图6所示，第二实施方式的马达控制装置440具备参数文件生成部441、旋转检测装置442、位置控制部443、速度控制部444、电流控制部445、微分器446及电流检测器142。参数文件生成部441基于来自安装控制部120的位置指令，生成对于z2轴马达71的位置指令。旋转检测装置442对z2轴马达71的旋转相位信息进行检测。陕西回收电子料回收中心

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