形成覆盖金属层112的第二绝缘层113，如图5e所示。在该步骤中，第二绝缘层113的材料和绝缘层的材料相同，推荐第二绝缘层113为派瑞林膜，并采用化学气相沉积工艺形成派瑞林膜，派瑞林膜覆盖金属层112和绝缘层111的暴露表面，推荐还对派瑞林膜进行平坦化处理。进一步地，在第二绝缘层113上形成掩膜105，如图5f所示。掩膜105的表面具有第二开口106，第二开口106的截面积大于开口104的截面积。推荐地，可以根据电子元件的焊盘位置和形状设计多个开口104和多个第二开口106，以形成适配各种电子元件的电路板。进一步地，形成贯穿绝缘层111、金属层112和第二绝缘层113的通孔114，如图5g所示。在该步骤中，采用各向异性的干法蚀刻工艺形成通孔114，当形成位于第二绝缘层113中的通孔114之后，由于金属层112的开口小于掩膜105的第二开口，因此金属层112作为遮挡绝缘层111的掩膜，继续进行蚀刻，从而形成了在第二绝缘层113和绝缘层111具有不同截面积的通孔114，金属层112的部分表面得以暴露。进一步地，去除掩膜105、光刻胶层102和衬底101，以释放电路板100，如图5h所示。在该步骤中，例如采用去除剂浸泡以去除掩膜105，溶解光刻胶层102，并去除衬底101，之后进行水冲洗及烘烤的步骤。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司，让您满意，有想法可以来我司咨询！苏州废旧电子料回收市价

根据本发明的方面，提供一种电子元件与电路板的连接方法，所述电子元件包括至少一个焊盘，所述电路板包括与所述焊盘相对应的通孔，所述连接方法包括：在所述电路板的表面放置所述电子元件，使得所述焊盘与相应的所述通孔一一对齐；形成位于所述焊盘和/或位于所述表面的所述通孔处的导电胶；翻转所述电路板，使得所述电路板的第二表面朝上，其中所述第二表面和所述表面彼此相对；以及形成填充于所述通孔内的第二导电胶，所述导电胶和所述第二导电胶提供所述电路板与所述电子元件之间的电连接。推荐地，所述电路板包括绝缘层、第二绝缘层以及金属层，所述金属层位于所述绝缘层和所述第二绝缘层之间，所述通孔贯穿所述绝缘层、所述金属层和所述第二绝缘层；其中，所述通孔在所述第二绝缘层的截面积大于在所述绝缘层的截面积，以暴露出所述金属层的部分表面；所述表面为所述绝缘层的暴露表面，所述第二表面为所述第二绝缘层的暴露表面。推荐地，所述导电胶将位于所述表面的所述通孔封闭。推荐地，还包括：在形成所述导电胶之后，烘干所述导电胶；和/或在形成所述第二导电胶之后，烘干所述第二导电胶。推荐地，所述导电胶和所述第二导电胶为金属系或碳系环氧树脂胶粘剂。推荐地。虹口区废弃电子料回收市场上海海谷电子有限公司为您提供电子料回收。

如图4所示，准备拍摄部132在分度至旋转头33的全部分度角度中的各分度角度的状态下，通过元件相机41拍摄安装头32。具体而言，在本实施方式中，安装头32具备八个元件保持部35，因此每当使旋转头33的分度角度旋转了45度时，进行基于元件相机41的安装头32的拍摄。并且，准备拍摄部132分别对于通过拍摄而得到的合计八个模式的准备图像g1～g8掌握元件保持部35的中心坐标35p，将与所掌握的中心坐标35p相关的数据与拍摄时的旋转头33的分度角度建立关联地存储于存储装置110。另外，在图4中，用双点划线图示了在准备图像g1～g8中看不到的各吸嘴座34的卡合片36、z轴驱动装置90a的一对夹持部95a及第二z轴驱动装置90b的一对夹持部95b。另外，图像处理装置130将旋转头33的八个模式的分度角度中的一个模式的分度角度定义为0度。并且，在本实施方式中，在旋转头33的分度角度为0度时，将安装于卡合片36插入于z轴驱动装置90a的一对夹持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35定义为“元件保持部35a”。此外，在旋转头33的分度角度为45度时，将安装于卡合片36插入于一对夹持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35定义为“第二元件保持部35b”。以下相同地，在旋转头33的分度角度为90度～315度时。

【技术领域】本实用新型涉及一种电子元件，尤其涉及一种带引脚漆的电子元件。背景技术：传统的电子元件在生产加工时需要经过不同的生产设备使用热缩管加工等加工步骤，步骤繁琐，生产效率不高，生产成本高。技术实现要素：本实用新型目的在于解决传统的电子元件在生产加工时步骤繁琐，生产效率不高，生产成本高的问题，而提供一种带引脚漆的电子元件。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种带引脚漆的电子元件，包括电子元件本体、引脚、引脚绝缘漆涂层，所述电子元件本体两端分别设有一根引脚，其中一根或两根引脚向电子元件本体一侧的部分涂覆有引脚绝缘漆涂层。进一步地，所述涂覆有引脚绝缘漆涂层的引脚上设有k脚结构，所述k脚结构位于涂覆有绝缘漆涂层的引脚部分与引脚的前端之间。本实用新型的有益效果在于：生产制造中主体上涂漆与引脚上涂漆直接一机完成,使用引脚绝缘漆涂层可以代替热缩套管、铁氟龙管等辅助材料，生产效率高，制造成本低，成品率高，重量轻，运输成本低?！靖酵妓得鳌客?为本实用新型带引脚漆的电子元件其中一根引脚涂覆有引脚绝缘漆涂层的结构示意图；图2为本实用新型带引脚漆的电子元件两根引脚均涂覆有引脚绝缘漆涂层的结构示意图。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司，有需求可以来电咨询！

与其对应地能够减少控制装置100的控制负担。2.第二实施方式接下来，对第二实施方式进行说明。在实施方式中，判定部180对基于z轴马达产生的实际扭矩得到的马达信息与载荷进行比较，进行元件保持装置30的异常判定。相对于此，第二实施方式中，对基于扭矩指令值得到的马达信息与载荷进行比较，进行元件保持装置30的异常判定，上述扭矩指令值根据元件保持装置30的实际位置与元件保持装置30的指令位置的位置偏差而运算出。此外，对与上述的实施方式相同的元件标注相同的附图标记，并省略其说明。2-1：马达控制装置440在本实施方式中，马达控制装置440在由元件保持装置30进行的元件安装时，基于元件保持装置30的实际位置与元件保持装置30的指令位置的位置偏差来运算扭矩指令值，并将基于扭矩指令值得到的电流向z2轴马达71供给。如图6所示，第二实施方式的马达控制装置440具备参数文件生成部441、旋转检测装置442、位置控制部443、速度控制部444、电流控制部445、微分器446及电流检测器142。参数文件生成部441基于来自安装控制部120的位置指令，生成对于z2轴马达71的位置指令。旋转检测装置442对z2轴马达71的旋转相位信息进行检测。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司，用户的信赖之选。苏州废旧电子料回收市价

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下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图**是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明的外部结构示意图；图2是本发明的内部结构示意图；图3是图2中a的放大图。图中：1-底座、101-控制开关、2-外壳、3-轴承座a、4-转轴、5-从动齿轮、6-驱动齿轮、7-电机、8-转动盘、9-电动推杆、10-固定板、11-连接架、12-安装槽、121-滑槽、13-轴承座b、14-丝杠、15-抱闸电机、16-丝杠螺母、17-支架、18-滑块、19-固定耳、20-固定块、201-限位通孔、21-弹簧、22-夹持板、221-夹持橡胶垫、222-限位轴。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例?；诒痉⒚髦械氖凳├?，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明?；さ姆段АＲ恢值缱釉缍朴酶咝Ъ谐稚璞?，包括底座1，底座1顶部中端固定安装有外壳2。苏州废旧电子料回收市价

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