吸嘴座34的从r轴线方向观察时的周向位置与从z轴滑动件91a、91b的从r轴线方向观察时的周向位置一致，卡合片36插入到一对夹持部95a、95b之间。并且，z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b在卡合片36插入到一对夹持部95a、95b之间的状态下使z轴滑动件91a、91b下降。由此，卡合片36被卡合的夹持部95a、95b按下，吸嘴座34随着z轴滑动件91a、91b的下降而下降。这样，安装头32在将旋转头33分度至分度角度的状态下通过作为升降装置的z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b而使配置于升降位置的吸嘴座34及元件保持部35进行升降，由此进行元件p的拾取及安装。1-3.关于控制装置100接着，参照图3来说明控制装置100。如图3所示，控制装置100主要由cpu和各种存储器等构成。控制装置100具备：存储装置110、安装控制部120、图像处理装置130及输入输出接口140。这些存储装置110、安装控制部120、图像处理装置130及输入输出接口140经由总线150而相互连接。来自xy机器人31的各种马达的检测信号、来自安装头32的各种马达和各种传感器的检测信号、来自元件相机41及基板相机42的图像信号等经由输入输出接口140而向控制装置100输入。另外。上海海谷电子有限公司是一家专业提供电子料回收的公司，有想法的可以来电咨询！上门电子料回收哪家便宜

及判定部180，通过对载荷测定装置200测定出的载荷与马达信息获取部170获取到的马达信息进行比较来判定元件保持装置30的异常。此外，马达信息是与在将元件向基板k安装时z2轴马达71向通过吸嘴55将元件按压于基板k的方向驱动的力对应的信息。换句话说，马达信息不是与元件保持装置30对基板k实际赋予的载荷相当，而是与该载荷的推定值相当。元件安装机1取代基板k而对载荷测定装置200进行与元件保持装置30将元件向基板k安装的动作相同的动作。而且，判定部180对由载荷测定装置200测定出的载荷与此时z2轴马达71产生的实际扭矩进行比较，并基于该比较结果判定元件保持装置30有无异常产生。此外，载荷测定装置200测定出的载荷与元件保持装置30对基板k实际赋予的载荷相当。如图4所示，载荷测定装置200具备载荷传感器210和载荷存储器220。载荷传感器210对通过被从元件保持装置30按压而被从元件保持装置30施加的载荷进行测定，载荷存储器220对由载荷传感器210测定出的载荷的推移进行存储。此外，当进行元件保持装置30的异常判定时，作业者通过基板搬运装置10的搬运机构11搬运载荷测定装置200，对载荷测定装置200进行定位。其后。静安区批量电子料回收市价电子料回收，就选上海海谷电子有限公司，让您满意，期待您的光临！

例如人工耳蜗植入体、视网膜刺激视觉假体、脑皮层刺激器、脊髓刺激器和深部脑刺激器(脑起搏器)等植入装置，并且柔性电缆可在与组织接触时避免对组织进行伤害，并能保证生物相容性和可靠性。引入部分110上具有至少一个通孔114，通孔114用于填充导电材料，以在引入部分110上连接电子元件。连接部分120的表面或内部包括与刺激端130对应的金属层(未示出)。刺激端130上具有多个刺激电极131，并经由连接部分120连接至引入部分110，刺激电极131经由通孔114连接电子元件，以形成完整的电路。本实施例中是以植入装置的电路板为例说明电路板的结构，但本发明的电路板不限于柔性电缆，电子设备也不限于植入装置，电路板100可以是由绝缘层和金属层形成的任意形状的电路板，以提供电子元件之间的电连接或提供电子元件与其他电子电路的电连接，从而形成其他电子设备。图5a至5h示出了根据本发明实施例的电路板的制造方法的各个阶段的截面图。截面图沿着图2中的aa线截取。该方法开始于衬底101以及衬底101上的光刻胶层102，如图5a所示。衬底101用于提供机械支撑，光刻胶层102用于在切割工艺中保护衬底101，并在释放电路板的步骤中作为**层。在替代的实施例中，可以省去光刻胶层102。

提取部从多个准备位置信息之中提取特定位置信息，元件拍摄部在使旋转头的分度角度与和特定位置信息对应的旋转头的分度角度一致的状态下拍摄保持于多个元件保持部的电子元件。在该情况下，与准备位置信息为一个的情况相比，电子元件安装机能够减小从元件供给位置至到达元件相机的拍摄位置为止所需的旋转头的旋转量。由此，电子元件安装机能够在从安装头到达元件相机的拍摄位置至开始基于元件相机的拍摄为止的期间产生待机时间，因此能够高效地进行电子元件的安装作业。附图说明图1是本说明书的实施方式中的电子元件安装机的立体图。图2是说明安装头的结构的图。图3是控制装置的框图。图4是说明按照旋转头的各分度角度拍摄安装头而得到的准备图像的图。图5是说明元件图像及特定准备图像的图。图6是由控制装置执行的电子元件安装处理的流程图。图7是在元件安装处理中执行的准备拍摄处理的流程图。图8是在元件安装处理中执行的元件保持状态确认处理的流程图。图9是在元件安装处理中执行的安装处理的流程图。图10是在第二实施方式的元件安装处理中执行的元件保持状态确认处理2的流程图。具体实施方式1.实施方式1-1.电子元件安装机1的概略结构以下。上海海谷电子有限公司是一家专业提供电子料回收的公司，期待您的光临！

在直至通过载荷测定装置200测定的载荷收敛于目标扭矩t为止所需要的时间较长的情况下，判定部180判定为元件保持装置30存在异常。这样，马达控制装置440基于元件保持装置30的实际位置与元件保持装置30的指令位置的位置偏差来运算扭矩指令值，并将基于该运算出的扭矩指令值而得到的电流(电流指令)向z2轴马达71供给。而且，马达信息获取部470将马达控制装置440用于z2轴马达71的位置控制的扭矩指令值获取为马达信息，判定部180对基于扭矩指令值得到的马达信息与载荷进行比较，进行元件保持装置30的异常判定。即，元件安装机1将与z2轴马达71的反馈控制所使用的扭矩指令值相关的数据用于元件保持装置30的异常判定，因此不需要追加获取用于异常判定的数据，与此对应地能够减少控制装置100的控制负担。3.其他以上，基于上述实施方式对本公开进行了说明，但本公开未被上述实施方式作任何限定，可容易推断出能够在不脱离本公开的主旨的范围内进行各种变形改进。例如，在上述各实施方式中，列举元件安装机1通过搬运机构11搬运载荷测定装置200并进行定位的情况为例子进行了说明，但也可以将载荷测定装置200设置于元件安装机1的机内。另外，在第二实施方式中。上海海谷电子有限公司是一家专业提供电子料回收的公司，欢迎您的来电！上门电子料回收哪家便宜

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    从上向下插入相对应的限位槽14上，将电子元件依次放入隔板31和第二隔板32交叉形成的分隔槽内，手动将盖板4与盒体1盖合即可，为了节省空间，可将隔板31底端两侧的滑块13从外向里插入第二盒体2开设的滑动槽23内，使其不易松动，将第二盒体2卡位块21上的卡位环22扣在盒体1固定块11上的卡位槽12上，将其固定，当设置多个第二盒体2的时候，第二盒体2底端两侧也可设置滑块13，将多个第二盒体2依次叠放，由盒体1进行封顶。应说明的是：以上所述*为本实用新型的推荐实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。上门电子料回收哪家便宜

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