元件压筒603与连接杆602螺纹连接,所述元件压筒603为半封闭结构。所述第三气缸8与第二气缸7的活塞杆固定连接,第三气缸8的活塞杆与气缸连接杆801固定连接,所述元件放置插片9与气缸连接杆801的活塞杆连接,所述元件放置插片9截面上开有插针槽901和元件放置槽902。所述底座1上还设置有距离传感器11和ccd相机13,所述电路板底座301上设置有感应孔12,所述距离传感器11、ccd相机13、气缸5、第二气缸7、第三气缸8和链条传送机3均与控制装置10电性连接。本实用新型的工作原理是:在机器启动之前,将电路板放入电路板底座301内,并将每个电子元件放入元件放置插片603上的元件放置槽902内,使每个电子元件的插针穿过插针槽901,安放好电路板和电子元件后,启动机器,首先距离传感器11感应位置时进行粗定位,之后由ccd相机13对电路板上元件插孔进行精确定位,通过链条转送机3调整好位置后,气缸5启动,通过气缸6的活塞杆伸出将压料机构向电子元件处靠近,直至元件压筒603将电子元件的上部套装,之后第二气缸7启动,气缸7的活塞杆继续伸出和第二气缸7的活塞杆开始收回使,直至元件放置筒603内电子元件的插针与电路板对应的插孔接触,此时第二气缸7停止收回,气缸5继续运行。上海海谷电子有限公司有限公司是一家专业提供 电子料回收的公司,有想法的不要错过哦!无锡本地电子料回收特价
除电刷63在已使用载带510的下侧以与该带垂直的方式安装于带式供料器6。此时,只要具有除电效果即可,不一定需要使除电刷63的前端与已使用载带510接触。另一方面,除电刷63也可以不通过螺栓紧固而是通过粘接剂等来进行固定,因此,除电刷63的构造也可以是预先通过粘接带等来捆扎刷子部分的结构。此外,也可以是在供料器主体部21的前端面形成刷用凹袋并在其中插入除电刷63的构造。另外,除电刷63连接有使电荷迅速流动的地线。然而,在针对各带式供料器6安装除电刷63的构造中,除电刷63有时是较小的元件,使得安装作业成为负担。因此,作为其他实施方式,也可以在排出通道62安装除电刷。如图5所示,排出通道62以与安装于设备台8的所有带式供料器6对应的大小形成。因此,使用横向宽度较大的长条除电刷65,其如图所示地安装于带投入口620。另外,图5是简略地表示从带式供料器6向排出通道62送入已使用载带510的状况的立体图。长条除电刷65固定于排出通道62的带投入口620的下侧,导电性纤维的刷部分配置于已使用载带510的下侧,以与该带大致垂直的方式立起的状态设置。排出通道62的带投入口620并不具有足够的大小。因此。江苏大量电子料回收厂家上海海谷电子有限公司有限公司 电子料回收值得用户放心。
准备拍摄部132在s13的处理中使元件保持部35全部收于元件相机41的视野内而进行基于元件相机41的拍摄。由此,准备拍摄处理(s1)能够缩短s13的处理所需的时间。接着,参照图8所示的流程图来说明在元件安装处理中执行的元件保持状态确认处理(s3)。如图8所示,元件保持状态确认处理(s3)个进行基于角度信息取得部133的控制,取得在拾取处理(s2)中拾取应拾取的后的元件p时的旋转头33的分度角度(s31:角度信息取得工序)。接着,元件保持状态确认处理(s3)进行基于提取部134的控制,从存储于存储装置110的八个模式的准备位置信息之中提取与角度信息取得部133取得的旋转头33的分度角度一致的特定位置信息(s32:提取工序)。另外,元件保持状态确认处理(s3)进行基于安装控制部120的控制,使安装头32向元件相机41的拍摄位置移动(s33)。另外,该s33的处理与s31及s32的处理并行地进行。在s31~s33的处理之后,元件保持状态确认处理(s3)进行基于元件拍摄部131的控制,使元件保持部35全部收于元件相机41的视野内,而通过元件相机41拍摄保持于元件保持部35的元件p(s34:元件拍摄工序)。元件拍摄部131在s34的处理中使元件保持部35全部收于元件相机41的视野内,而进行基于元件相机41的拍摄。
包括分离仓1、便捷分离机构2、仓门3、拉手4以及观察窗5,分离仓1前端面设置有仓门3,仓门3右侧连接有拉手4,分离仓1上端面设置有观察窗5,分离仓1内部设置有便捷分离机构2。便捷分离机构2包括分离盒21、安装盒22、震动器23、筛选孔24、接收盒25、移动脚26、旋转柱27以及旋转电机28,分离仓1内部设置有旋转电机28,旋转电机28上侧连接有旋转柱27,旋转柱27上侧设置有分离盒21,分离盒21内部开设有筛选孔24,分离盒21上端面连接有安装盒22,安装盒22内部设置有震动器23,分离仓1内部设置有移动脚26,移动脚26上端面连接有接收盒25,该设计解决了原有电子元件分离装置分离效果不好的问题。分离仓1内部设置有锂电池,旋转电机28以及震动器23通过导线与锂电池相连接,该设计有利于旋转电机28和震动器23接收电源,旋转电机28上端面设置有联轴器,旋转电机28通过联轴器与旋转柱27相连接,该设计有利于旋转电机28带动旋转柱27进行旋转,接收盒25设置为半圆形结构,接收盒25设置有两个,旋转柱27环形侧面设置有接收盒25,且两个接收盒25围绕旋转柱27拼合成圆形结构,接收盒25内壁设置有磁片,且磁片设置为磁性较强的磁片,该设计有利于接收盒25接收分离出的电子元件。上海海谷电子有限公司有限公司是一家专业提供 电子料回收的公司,有想法的可以来电咨询!
外壳2内部底侧的中端固定安装有轴承座a3,轴承座a3上转动连接有转轴4,转轴4上固定安装有从动齿轮5,从动齿轮5右侧啮合连接有驱动齿轮6,驱动齿轮6底部固定安装在电机7的输出轴上,转轴4上端穿过外壳2顶部中端开设有的通孔并固定安装有转动盘8,转动盘8顶部左右两端对称固定安装有两组电动推杆9,两组电动推杆9上端推动端固定安装有固定板10,固定板10顶部固定安装有连接架11,连接架11左右两侧固定安装有两组安装槽12,两组安装槽12内部靠近里侧的一端的下方固定安装有轴承座b13,轴承座b13上转动连接有丝杠14,丝杠14上端穿过安装槽12顶部开设有的通孔并与抱闸电机15的输出端相固定安装,丝杠14上螺纹连接有丝杠螺母16,丝杠螺母16朝向外侧一端上固定安装有支架17,丝杠螺母16朝向里侧一端上固定安装有滑块18,滑块右端滑动连接在安装槽12内部里侧上设置有的滑槽121上,安装槽12外部前后两侧固定安装有固定耳19,设置在同一组安装槽12上同一水平高度的两组固定耳19之间固定安装有固定块20,固定块20的顶部固定安装有两组弹簧21,弹簧21的顶端和支架17的底部固定安装有夹持板22。具体的,外壳2外部前侧的中端固定安装有控制开关101。上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收,欢迎您的来电哦!徐汇区呆滞电子料回收批发
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元件安装机1主要具备基板搬运装置10、元件供给装置20、元件保持装置30、元件相机41、基板相机42及控制装置100(参照图3)。在以下的说明中,将元件安装机1的水平宽度方向(图1中的从左上朝向右下的方向)作为x轴方向,将元件安装机1的水平长度方向(图1中的从左下朝向右上的方向)作为y轴方向,将与x轴方向及y轴方向垂直的铅垂方向(图1中的上下方向)作为z轴方向?;灏嵩俗爸?0由传送带等构成,将成为安装元件的对象的基板k依次向搬运方向(x轴方向)搬运?;灏嵩俗爸?0由相对于基台2在y轴方向上并设的2台搬运机构11构成。搬运机构11向元件安装机1的机内搬入基板k,并且在机内的预定位置使基板k定位并成为夹紧状态。而且,在元件安装机1对元件的安装结束后,基板搬运装置10将夹紧状态解除并将基板k向元件安装机1的机外搬出。元件供给装置20供给向基板k安装的元件。元件供给装置20具备在x轴方向上排列的多个插槽。并且,元件供给装置20具备以能够更换的方式分别设置于多个插槽的多个供料器21。供料器21使卷绕于带盘22的载带进给移动,并将收纳于载带的元件向在供料器21的前端侧(图1右上侧)设置的供给位置供给。元件保持装置30拾取供给至供给位置的元件。无锡本地电子料回收特价
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