判定为存在异常判定时使用的一个吸嘴轴54及吸嘴55产生异常的可能性较高。另一方面，在异常判定的吸嘴轴54及吸嘴55存在多个的情况下，作业者能够进行以下的分析，即，除吸嘴轴54及吸嘴55以外的部分例如z2轴马达71产生异常的可能性高。如以上说明的那样，判定部180通过对载荷测定装置200测定出的载荷与马达信息获取部170获取到的马达信息进行比较，来判定元件保持装置的异常。由此，作业者能够在具备元件保持装置30的元件安装机1中发现元件保持装置30的异常，上述元件保持装置30具有安装头33及吸嘴55、并通过z2轴马达71驱动上述安装头33及吸嘴55。另外，马达控制装置140基于来自参数文件生成部141的z2轴马达71的扭矩指令值和元件保持装置30将元件向基板k安装时z2轴马达71产生的实际扭矩，进行z2轴马达71的控制。而且，马达信息获取部170将马达控制装置140用于z2轴马达71的控制的实际扭矩获取为马达信息，判定部180对基于实际扭矩得到的马达信息与载荷进行比较，进行元件保持装置30的异常判定。即，元件安装机1将与z2轴马达71的反馈控制所使用的实际扭矩相关的数据用于元件保持装置30的异常判定，因此不需要追加获取用于异常判定的数据。上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供 电子料回收，有想法的可以来电咨询！北京工厂电子料回收处理

包括分离仓1、便捷分离机构2、仓门3、拉手4以及观察窗5，分离仓1前端面设置有仓门3，仓门3右侧连接有拉手4，分离仓1上端面设置有观察窗5，分离仓1内部设置有便捷分离机构2。便捷分离机构2包括分离盒21、安装盒22、震动器23、筛选孔24、接收盒25、移动脚26、旋转柱27以及旋转电机28，分离仓1内部设置有旋转电机28，旋转电机28上侧连接有旋转柱27，旋转柱27上侧设置有分离盒21，分离盒21内部开设有筛选孔24，分离盒21上端面连接有安装盒22，安装盒22内部设置有震动器23，分离仓1内部设置有移动脚26，移动脚26上端面连接有接收盒25，该设计解决了原有电子元件分离装置分离效果不好的问题。分离仓1内部设置有锂电池，旋转电机28以及震动器23通过导线与锂电池相连接，该设计有利于旋转电机28和震动器23接收电源，旋转电机28上端面设置有联轴器，旋转电机28通过联轴器与旋转柱27相连接，该设计有利于旋转电机28带动旋转柱27进行旋转，接收盒25设置为半圆形结构，接收盒25设置有两个，旋转柱27环形侧面设置有接收盒25，且两个接收盒25围绕旋转柱27拼合成圆形结构，接收盒25内壁设置有磁片，且磁片设置为磁性较强的磁片，该设计有利于接收盒25接收分离出的电子元件。广东库存电子料回收市场电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，让您满意，欢迎您的来电哦！

控制装置100不需要在从元件供给位置向基于元件相机41的拍摄位置移动为止的期间使旋转头33旋转，而能够在到达元件相机41的拍摄位置之后立即开始基于元件相机41的拍摄。由此，元件安装机1能够顺畅地进行元件p的安装作业。角度信息取得部133取得旋转头33的分度角度信息。在本实施方式中，图像处理装置130在元件保持部35拾取应拾取的后的元件p时，通过角度信息取得部133取得旋转头33的分度角度信息。提取部134从存储于存储装置110的八个模式的准备位置信息之中提取出与同角度信息取得部133取得的旋转头33的分度角度一致的分度角度建立了关联的准备位置信息作为特定位置信息。测定部135将元件拍摄部131通过元件相机41的拍摄而得到的元件图像g与提取部134提取出的特定位置信息进行比较，测定根据特定位置信息识别出的元件保持部35各自的位置与根据元件图像g识别出的元件p的位置之间的位置偏差量。基板拍摄部136通过基板相机42来拍摄设于电路基板k的基板标记(未图示)。安装控制部120基于基准标记的位置和通过基于测定部135的测定而得到的位置偏差量来算出元件p相对于电路基板k的安装位置，并将元件p向通过算出而得到的安装位置安装。1-5.元件安装处理的概要接下来。

电子元件安装处理能够在从安装头32到达元件相机41的拍摄位置至开始基于元件相机41的拍摄为止的期间产生用于对旋转头33进行分度的待机时间。另外，在元件保持状态确认处理2中与s31、s131～s133的处理并行地进行s33的处理。并且，元件保持状态确认处理2在s33的处理以后进行与实施方式的元件保持状态确认处理(s3)相同的处理。在此，关于s133的处理，以在拾取处理(s2)中后拾取元件p时的旋转头33的分度角度为45度(参照图5)的情况为例进行说明。在该情况下，若旋转头33*能够向一个方向(图5顺时针方向)旋转，则安装控制部120使旋转头33向图5所示的顺时针方向旋转135度，而将旋转头33的分度角度设定为180度。另一方面，若旋转头33能够向两个方向旋转，则安装控制部120使旋转头33向图5所示的逆时针方向旋转，而将旋转头33的分度角度设定为0度。这样，提取部134在s133的处理中，以使从在拾取处理(s2)中后拾取元件p时的旋转头33的分度角度至通过元件相机41拍摄时的旋转头33的分度角度为止的旋转量小的方式，从两个模式的准备位置信息之中提取特定位置信息。因此，元件保持状态确认处理2在s133的处理中。上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供 电子料回收，有想法的不要错过哦！

本发明涉及用于封装诸如微电子元件和电池之类的物体的系统。本发明更具体地涉及能够以这种方式封装的电池的领域，即锂离子电池的领域。本发明还涉及一种用于制造薄膜锂离子电池的新方法，这些薄膜锂离子电池具有新的结构和封装，从而赋予它们特别低的自放电和延长的使用寿命。背景技术：为了耐用，必须对微电子元件和电池、特别是薄膜电池进行封装，因为氧气和湿气会使它们劣化。特别地，锂离子电池对湿气非常敏感，因而需要封装以使其具有超过10年的使用寿命。随着便携式电子设备和自主传感器网络的普及，对具有高能量密度和高功率密度的可再充电电池的需求已经增长。薄膜锂离子电池具有高能量密度和高功率密度、可再充电并且没有记忆效应：薄膜锂离子电池能够满足这一需求，但是其可靠性及其使用寿命仍然是关键因素。薄膜锂离子电池包括完全为固体的电极和电解质，也就是说没有液体。形成薄膜锂离子电池的各层的厚度通常不超过10μm，并且通常在1μm和4μm之间。可以看出，这些薄膜电池(如多层电池)对自放电敏感。根据电极的布置，即多层电池的电极边缘的接近程度和切口的清洁度，在端部会出现漏电流，这会导致爬电短路，从而降低电池的性能。如果电解质的膜非常薄。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，有需求可以来电咨询！江西库存电子料回收多少钱

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从安装控制部120及图像处理装置130经由输入输出接口140而输出对于基板输送装置10、元件供给装置20、xy机器人31的各种马达、安装头32的各种马达、各种传感器、元件相机41、基板相机42的控制信号等。存储装置110由硬盘装置等光学驱动装置或闪存等构成。在该存储装置110中存储控制程序、控制信息、通过基于元件相机41及基板相机42的拍摄而得到的图像及根据该图像得到的信息等。安装控制部120控制安装头32及元件保持部35的位置及旋转角度。具体而言，安装控制部120输入从各种马达、各种传感器等输出的信息、各种识别处理的结果等。并且，安装控制部120基于存储于存储装置110的控制程序、控制信息、各种传感器的信息、图像处理、识别处理的结果，而向基板输送装置10、元件供给装置20、元件移载装置30输出控制信号。图像处理装置130取得基于元件相机41及基板相机42的拍摄的图像，并执行与用途对应的图像处理。1-4.关于图像处理装置130另外，图像处理装置130具备：元件拍摄部131、准备拍摄部132、角度信息取得部133、提取部134、测定部135及基板拍摄部136。元件拍摄部131在元件保持部35拾取了应拾取的全部元件p的状态下，使元件保持部35全部收于元件相机41的视野内。北京工厂电子料回收处理

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