提取部134从八个模式的准备位置信息之中提取特定准备图像，在使旋转头33的分度角度与和特定位置信息对应的旋转头33的分度角度一致的状态下，拍摄保持于八个元件保持部35的元件p。在该情况下，与准备位置信息为一个的情况相比，能够减小从元件供给位置至到达元件相机41的拍摄位置所需的旋转头33的旋转量。由此，电子元件安装处理能够削减在从元件供给位置移动至元件相机41的拍摄位置为止的期间，旋转头33的分度所需的时间。特别是在s1的处理中，准备拍摄部132基于在分度至旋转头33的全部分度角度中的各分度角度的状态下通过元件相机41拍摄到的八个模式的准备图像g1～g8来掌握元件保持部35的中心坐标35p，并将所掌握的中心坐标35p作为准备位置信息存储。并且，元件拍摄部131在s34的处理中，以在拾取处理(s2)中后拾取元件p时的旋转头33的分度角度来拍摄保持于元件保持部35的元件p。因此，电子元件安装处理能够避免在从安装头32到达元件相机41的拍摄位置至开始基于元件相机41的拍摄为止的期间产生用于对旋转头33进行分度的待机时间。由此，元件安装机1能够高效地进行元件p的安装作业。2.第二实施方式接着，说明第二实施方式。在实施方式中，在准备拍摄处理中。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，有需要可以联系我司哦！江苏芯片电子料回收多少钱

例如人工耳蜗植入体、视网膜刺激视觉假体、脑皮层刺激器、脊髓刺激器和深部脑刺激器(脑起搏器)等植入装置，并且柔性电缆可在与组织接触时避免对组织进行伤害，并能保证生物相容性和可靠性。引入部分110上具有至少一个通孔114，通孔114用于填充导电材料，以在引入部分110上连接电子元件。连接部分120的表面或内部包括与刺激端130对应的金属层(未示出)。刺激端130上具有多个刺激电极131，并经由连接部分120连接至引入部分110，刺激电极131经由通孔114连接电子元件，以形成完整的电路。本实施例中是以植入装置的电路板为例说明电路板的结构，但本发明的电路板不限于柔性电缆，电子设备也不限于植入装置，电路板100可以是由绝缘层和金属层形成的任意形状的电路板，以提供电子元件之间的电连接或提供电子元件与其他电子电路的电连接，从而形成其他电子设备。图5a至5h示出了根据本发明实施例的电路板的制造方法的各个阶段的截面图。截面图沿着图2中的aa线截取。该方法开始于衬底101以及衬底101上的光刻胶层102，如图5a所示。衬底101用于提供机械支撑，光刻胶层102用于在切割工艺中保护衬底101，并在释放电路板的步骤中作为**层。在替代的实施例中，可以省去光刻胶层102。浙江回收电子料回收收购上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收，欢迎您的来电！

本发明涉及电子元件安装机。背景技术：专利文献1公开了进行载荷控制的技术，在载荷控制中，在使搭载于安装头的吸嘴与载荷传感器抵接时测定载荷传感器所承受的载荷，并以使测定的载荷成为指定好的目标载荷的方式调整吸嘴的压入量。另外，专利文献2公开了以下技术：对在电子元件向基板的安装工序中产生的信息进行收集，并基于收集到的信息进行安装工序中产生的问题的解析。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-313838号公报专利文献2：日本特开2006-165127号公报技术实现要素：发明所要解决的课题在专利文献1记载的技术中，在即便进行了使从由吸嘴保持的电子元件施加于基板的载荷成为目标载荷那样的马达的控制也会在安装头等产生不良状况的情况下，有时尽管马达产生相当于目标载荷的扭矩，但是从吸嘴施加于基板的载荷也达不到目标载荷。而且，也有时尽管马达产生相当于目标载荷的扭矩，但是从吸嘴施加于基板的载荷也成为比目标载荷大的载荷。在这些情况下，恐怕产生电子元件的安装不良、电子元件及基板的破损。因此，谋求发现安装头等元件保持装置的异常。本说明书的目的在于提供能够发现元件保持装置的异常的产生的电子元件安装机。

    3.链条传送机；301.电路板底座；4.气缸安装座；5.气缸；601.连接板；602.连接杆；603.元件压筒；7.第二气缸；8.第三气缸；801.气缸连接杆；9.元件放置插片；901.插针槽；902.元件放置槽；10.控制装置；11.距离传感器；12.感应孔；d相机。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例*用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。参考图1-图5所示的一种电子元件配孔机，包括底座1和支撑架2，所述底座1上设置有链条传送机安装凹槽101，链条传送机安装凹槽101内安装有链条传送机3，链条传送机3上等距设置有有电路板底座301，所述支撑架2上设置有气缸安装座4，所述气缸安装座4上等距设置有多个气缸5，所述气缸5的活塞杆上连接有压料机构，所述压料机构包括连接板601、连接杆602和元件压筒603，在底座1内与每个气缸5同轴的位置均设置有第二气缸7，第二气缸7的活塞杆上设置有元件放置机构，所述元件放置机构包括气缸连接杆801、第三气缸8和元件放置插片9，在底座1内还设置有控制装置10。所述连接板601与气缸5连接，连接杆602与连接板601螺纹连接。上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收，有需要可以联系我司哦！

根据本发明的方面，提供一种电子元件与电路板的连接方法，所述电子元件包括至少一个焊盘，所述电路板包括与所述焊盘相对应的通孔，所述连接方法包括：在所述电路板的表面放置所述电子元件，使得所述焊盘与相应的所述通孔一一对齐；形成位于所述焊盘和/或位于所述表面的所述通孔处的导电胶；翻转所述电路板，使得所述电路板的第二表面朝上，其中所述第二表面和所述表面彼此相对；以及形成填充于所述通孔内的第二导电胶，所述导电胶和所述第二导电胶提供所述电路板与所述电子元件之间的电连接。推荐地，所述电路板包括绝缘层、第二绝缘层以及金属层，所述金属层位于所述绝缘层和所述第二绝缘层之间，所述通孔贯穿所述绝缘层、所述金属层和所述第二绝缘层；其中，所述通孔在所述第二绝缘层的截面积大于在所述绝缘层的截面积，以暴露出所述金属层的部分表面；所述表面为所述绝缘层的暴露表面，所述第二表面为所述第二绝缘层的暴露表面。推荐地，所述导电胶将位于所述表面的所述通孔封闭。推荐地，还包括：在形成所述导电胶之后，烘干所述导电胶；和/或在形成所述第二导电胶之后，烘干所述第二导电胶。推荐地，所述导电胶和所述第二导电胶为金属系或碳系环氧树脂胶粘剂。推荐地。上海海谷电子有限公司有限公司是一家专业提供 电子料回收的公司，期待您的光临！废旧电子料回收收购

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在元件保持装置30将元件向基板k安装时，马达控制装置140基于z2轴马达71产生的实际扭矩与从参数文件生成部141发送的z2轴马达71的扭矩指令值来进行z2轴马达71的控制。而且，在这种情况下，在本实施方式中，也可以是，参数文件生成部141将与扭矩指令值对应的电流指令值向电流控制部143发送，电流控制部143根据从参数文件生成部141发送的电流指令值与从电流检测器142反馈的实际电流之间的偏差，生成电力转换器的驱动信号。1-5：由载荷测定装置200进行的元件保持装置30的异常判定此处，推荐作业者定期进行元件安装机1的维护，进行元件保持装置30是否存在异常的检查。例如，若产生吸嘴轴54的变形、粉尘向吸嘴轴54的附着等，则伴随着吸嘴轴54的升降动作而产生的滑动阻力变大。在这种情况下，即便通过反馈控制从z2轴马达71对吸嘴轴54施加了适当的载荷，吸嘴轴54也没有顺利地滑动，而使吸嘴55对于基板k按压元件的力变小。作为其结果，想要安装的元件未与基板k充分接合，恐怕产生元件从基板k脱落之类的不良状况。关于这一点，元件安装机1还具备元件保持装置30的异常判定所使用的载荷测定装置200。而且，控制装置100具备：马达信息获取部170，获取与z2轴马达71的驱动相关的马达信息。江苏芯片电子料回收多少钱

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