将所拾取的元件p向定位后的电路基板k安装。元件移载装置30主要具备xy机器人31和安装头32。xy机器人31具备：一对y轴导轨51、y轴滑动件52、y轴马达53(参照图3)、一对x轴导轨54、x轴滑动件55及x轴马达56(参照图3)。一对y轴导轨51是在y轴方向上平行地延伸的长条的部件。y轴滑动件52架设于一对y轴导轨51，且设为通过被y轴马达53驱动而能够在y轴方向上移动。一对x轴导轨54是在x轴方向上平行地延伸的长条的部件。x轴滑动件55安装于一对x轴导轨54，且通过被x轴马达56驱动而在x轴方向上移动。安装头32设为相对于x轴滑动件55可拆装，且构成为能够保持被供给至元件供给位置的元件p。另外，关于安装头32的详细结构见后述。元件相机41及基板相机42是具有ccd(chargecoupleddevice：电荷耦合器件)或cmos(complementarymetaloxidesemiconductor：互补性氧化金属半导体)等拍摄元件的数码式的拍摄装置。元件相机41及基板相机42基于以能够通信的方式连接的控制装置100的控制信号来进行处于相机视野的范围内的拍摄，并将通过该拍摄而取得的图像数据向控制装置100发送。元件相机41以使光轴成为z轴方向的方式固定于元件安装机1的基台，从下方拍摄保持于安装头32的元件p。上海海谷电子有限公司有限公司是一家专业提供 电子料回收的公司，有想法可以来我司咨询！上海电子料回收公司

与马达控制装置对马达的驱动相关的马达信息与马达将元件保持装置向按压载荷测定装置的方向驱动的力对应。换句话说，马达信息不是与元件保持装置对于基板实际赋予的载荷相当，而是与该载荷的推定值相当。假设，若元件保持装置正常，则载荷测定装置测定出的载荷与马达信息一致或者具有相关性。另一方面，若元件保持装置异常，则载荷测定装置测定出的载荷与马达信息不一致，或者不具有相关性。因此，判定部通过对载荷测定装置测定出的载荷与马达信息进行比较，能够发现元件保持装置的异常。附图说明图1是本说明书的实施方式的电子元件安装机的立体图。图2是表示安装头的结构的图。图3是控制装置的框图。图4是马达控制装置的框图。图5是表示由载荷测定装置测定出的载荷的推移和z2轴马达产生的实际扭矩的推移的对比的坐标图。图6是第二实施方式的马达控制装置的框图。图7是表示由载荷测定装置测定出的载荷的推移和针对z2轴马达的扭矩指令值的推移的对比的坐标图。具体实施方式1.实施方式1-1：电子元件安装机1的结构电子元件安装机1是向电路基板90安装电子元件并生产基板产品的生产装置。以下，将“电子元件安装机”称为“元件安装机”，将电子元件*称为“元件”。如图1所示。湖北IC电子料回收平台上海海谷电子有限公司有限公司是一家专业提供 电子料回收的公司，有想法的不要错过哦！

元件安装机1取代基板k而对载荷测定装置200进行与通过元件保持装置30(参照图1)将元件向基板k安装的动作相同的动作，元件安装机1对载荷测定装置200进行与将元件向基板k安装时相同的动作。即，在元件安装时，元件保持装置30在使安装头33(参照图2)移动至载荷测定装置200的上方的状态下驱动z1轴马达57及z2轴马达71，使吸嘴55下降。而且，当元件与基板k接触时，元件保持装置30提高z2轴马达71的扭矩指令值，一会儿将元件按压于基板k后，使吸嘴55上升。元件安装机1通过对载荷测定装置200进行这样的一系列的安装动作，进行与z2轴马达71的扭矩指令对应的载荷是否施加于载荷测定装置200的检查。元件保持装置30按每一个吸嘴轴54及吸嘴55各进行多次上述的一系列的安装动作，从而对设置于安装头33的全部吸嘴轴54及吸嘴55进行上述的一系列的安装动作。而且，载荷测定装置200将通过载荷传感器210测定出的载荷的推移数据存储于载荷存储器220。另一方面，马达信息获取部170在取代基板k而对载荷测定装置200进行与元件保持装置30将元件向基板k安装的动作相同的动作时，获取马达信息。

图中：1皮带输送机、2步进电机、3齿轮、4第二齿轮、5转动管、6固定柱、7限位板、8固定条、9气泵、10安装板、11第二皮带输送机、12活动管、13u型条、14安装条、15电动伸缩杆、16伸缩机构、17压板、18第二电动伸缩杆、19直线电机、20滑轨、21定位柱、22连接管、23电磁阀、24真空吸盘、25第二电磁阀、26进气管、27进气机构、28第二直线电机、29第二滑轨、30装配机构、31第二运动机构、32运动机构、33送料机构、34第二送料机构。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电子元件自动装配设备装配机构，包括定位柱21、送料机构33和第二送料机构34，送料机构33设置在定位柱21的后侧，第二送料机构34设置在定位柱21的前侧，第二送料机构34的上设有u型条13，u型条13的中部设有运动机构32，运动机构32上设有装配机构30，运动机构32可以带动装配机构30的移动。上海海谷电子有限公司有限公司是一家专业提供 电子料回收的公司，期待您的光临！

伴随着吸嘴轴54的升降动作而产生的滑动阻力小，则通过载荷测定装置200测定的载荷的推移与马达信息即实际扭矩的推移一致或者具有相关性。另一方面，若元件保持装置30异常，则通过载荷测定装置测定出的载荷与马达信息不一致或者不具有相关性。例如，在如图5中双点划线所示的载荷x那样吸嘴轴54的滑动阻力高的情况下，从z2轴马达71施加于吸嘴轴54的载荷由于与吸嘴轴54的滑动阻力相伴的扭矩损失而减少，通过载荷测定装置200测定的载荷比实际扭矩小。因此，判定部180对载荷测定装置测定出的载荷与马达信息进行比较，在测定出的载荷低于基于实际扭矩而计算出的阈值的情况下，判定为元件保持装置30存在异常。另外，在实际扭矩的推移与载荷的推移产生时间的偏离的情况下例如在实际扭矩到达目标扭矩t的时间与载荷到达目标扭矩t的时间的时滞大的情况下，判定部180判定为元件保持装置30存在异常。此外，判定部180将判定结果显示于操作盘(未图示)等。此处，有时在进行异常判定时，在使用了一个吸嘴轴54及吸嘴55的检查中，判定为元件保持装置30存在异常，而另一方面在使用了其他吸嘴轴54及吸嘴55的检查中，判定为元件保持装置30不存在异常。在这种情况下，作业者能够进行以下的分析，即。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，用户的信赖之选，有需要可以联系我司哦！青海电子料回收公司

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例如人工耳蜗植入体、视网膜刺激视觉假体、脑皮层刺激器、脊髓刺激器和深部脑刺激器(脑起搏器)等植入装置，并且柔性电缆可在与组织接触时避免对组织进行伤害，并能保证生物相容性和可靠性。引入部分110上具有至少一个通孔114，通孔114用于填充导电材料，以在引入部分110上连接电子元件。连接部分120的表面或内部包括与刺激端130对应的金属层(未示出)。刺激端130上具有多个刺激电极131，并经由连接部分120连接至引入部分110，刺激电极131经由通孔114连接电子元件，以形成完整的电路。本实施例中是以植入装置的电路板为例说明电路板的结构，但本发明的电路板不限于柔性电缆，电子设备也不限于植入装置，电路板100可以是由绝缘层和金属层形成的任意形状的电路板，以提供电子元件之间的电连接或提供电子元件与其他电子电路的电连接，从而形成其他电子设备。图5a至5h示出了根据本发明实施例的电路板的制造方法的各个阶段的截面图。截面图沿着图2中的aa线截取。该方法开始于衬底101以及衬底101上的光刻胶层102，如图5a所示。衬底101用于提供机械支撑，光刻胶层102用于在切割工艺中保护衬底101，并在释放电路板的步骤中作为**层。在替代的实施例中，可以省去光刻胶层102。上海电子料回收公司

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