将电子元件的插针压入电路板上的插孔内，此时电子元件与电路板仍有一定空隙，此时第二气缸7再次启动，活塞杆收回，将电子元件与元件放置插片9分离，然后第三气缸8启动，第三气缸8的活塞杆收回带动元件放置插片9收回，随后气缸5、第二气缸7和第三气缸8恢复原位，链条传送机3启动，从链条传送机3末端进行人工卸料，，链条传送机3继续运转直至所有电路板底301座到达距离传感器11感应位置时进行粗定位，之后由ccd相机13对电路板上元件插孔进行精确定位，至此结束。上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，有需要可以联系我司哦！辽宁批量电子料回收价格

现有技术文献专利文献1：日本特开2004-022865号公报技术实现要素：发明所要解决的课题但是，元件带在被送至带式供料器前端的元件供给位置也是带电的。其理由在于，通过从载带剥离盖带而会产生静电。而且，由于载带与盖带通过粘接剂而贴合，因此在盖带被剥离后的表面残留有粘接剂。为了对取出了电子元件的载带的已使用部分(以下，称为“已使用载带”)进行废弃而使其通过排出通道并向回收箱内集中，但是该已使用载带因静电而被排出通道的壁面吸引，并因残留在表面的粘接剂而粘贴在壁面上。当已使用载带因对于壁面的粘贴而在排出通道内停止行进时，与后续送来的部分相互缠绕等而堵塞在排出通道内。并且，无法进入排出通道内的已使用载带与取出电子元件的吸嘴发生干扰。因此，作业者必须注意避免已使用载带在排出通道内堵塞，在发生了堵塞的情况下，必须将其从排出通道内去除。另外，为了进行该去除作业，必须使元件安装机暂停，使电子基板的制造延迟。因此，本发明为了解决上述课题，目的在于提供一种对元件带的已使用部分进行除电处理的电子元件安装装置。用于解决课题的技术方案本发明的一个方式中的电子元件安装装置具有：元件带。北京电子料回收平台上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收，有想法可以来我司咨询！

且电机7、电动推杆9和抱闸电机15均通过控制开关101与外部电源相电性连接，电机7为伺服电机，且电机7底部固定安装在外壳2内部底侧的右端，且两组电动推杆9均为伺服推杆，抱闸电机15通过其朝向里侧一端上固定安装有的电机支架来固定设置在安装槽12的顶部上，设置在支架17底部的夹持板22的底端与设置在弹簧21上端的夹持板22的顶端，上下对称固定安装有夹持橡胶垫221，且设置在弹簧21上的夹持板22底部中端固定安装有限位轴222，且限位轴222下端穿**固定块20中部对应开设有的限位通孔201内。本发明进行使用时，通过将控制开关101和外部电源相接，接通电机7、电动推杆9和抱闸电机15，通过控制开关101启动抱闸电机15，抱闸电机15带动丝杠14转动，丝杠14的转动带动其上螺纹连接有的丝杠螺母16在滑块18的配合滑动下，沿丝杠14的设置方向上下进行移动，使得两组设置有的夹持板22相互靠近，同时对多组电子元件进行夹持固定，并且通过设有的夹持橡胶垫221和弹簧21，当夹持过紧时，弹簧21收缩，并使得其上安装有的夹持板22上设置有的限位轴22，穿**限位通孔201内部，避免因夹持过度导致电子元件受损；通过控制开关101调节电动推杆9的升降高度。

s31)。接着，元件保持状态确认处理2基于在s31的处理中取得的角度信息，进行旋转头33的分度角度是否与存储于存储装置110的两个模式的准备位置信息的分度角度中的任意一个一致的判定(s131)。并且，在旋转头33的分度角度与任意一个准备位置信息的分度角度一致的情况下(s131：是)，元件保持状态确认处理2进行基于提取部134的控制，提取旋转头33与分度角度一致的准备位置信息作为特定位置信息(s32：提取工序)，并移向s33的处理。与此相对，在旋转头33的分度角度与两个模式中的任意一个分度角度都不一致的情况下(s131：否)，元件保持状态确认处理2进行基于提取部134的控制，提取两个模式的位置信息中的与旋转头33的分度角度之差较小的准备位置信息作为特定位置信息(s132：提取步骤)。并且，元件保持状态确认处理2进行基于安装控制部120的控制，使旋转头33的分度角度与特定位置信息的分度角度一致(s133：元件拍摄前分度工序)，并移向s33的处理。由此，即使在与旋转头33的分度角度对应的位置信息未存储于存储装置110的情况下，元件保持状态确认处理2也能够减小从元件供给位置至元件相机41的拍摄位置所需的旋转头33的旋转量。因此。上海海谷电子有限公司有限公司是一家专业提供 电子料回收的公司，欢迎您的来电哦！

吸嘴杆75是与多个吸嘴轴54中的转位后的一个吸嘴轴54的上端部抵接的部位，并与吸嘴工作部件74一体形成。当吸嘴杆75伴随着吸嘴工作部件74向z轴方向下方的移动而下降时，一个吸嘴轴54被向z轴方向下方按压，并克服省略图示的弹簧的作用力而下降。另一方面，当吸嘴杆75伴随着吸嘴工作部件74向z轴方向上方的移动而上升时，吸嘴轴54被弹簧施力而上升。通过具有这样的结构，多个吸嘴轴54及多个吸嘴55使z2轴马达71驱动，从而在z轴方向上升降，且z轴方向上的位置、移动速度被控制。1-3：控制装置100接下来，参照图3，对控制装置100进行说明。如图3所示，控制装置100具备存储装置110、安装控制部120、图像处理部130、马达控制装置140、拍摄控制装置150及输入输出接口160。而且，存储装置110、安装控制部120及图像处理部130经由输入输出接口160而与马达控制装置140及拍摄控制装置150连接，输入输出接口160对数据形式的转换、信号强度进行调整。存储装置110由硬盘装置等光学驱动器装置、闪存等构成。在该存储装置110存储有控制程序、控制信息、图像数据等。安装控制部120经由马达控制装置140对安装头33的位置、被安装头33支撑的吸嘴55的位置及旋转角度进行控制。具体而言。上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供 电子料回收，竭诚为您服务。北京批量电子料回收服务

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装配机构30可以对第二送料机构34上的物料进行装配，定位柱21的下表面设有安装条14，安装条14上通过伸缩机构16连接有活动管12，且活动管12套接在定位柱21的上端，通过伸缩机构16的伸缩可以带动活动管12在定位柱21上移动，活动管12上通过安装座连接有步进电机2，步进电机2的输出轴端部设有齿轮3，活动管12的上端设有固定柱6，固定柱6上通过轴承连接有转动管5，转动管5上设有第二齿轮4，第二齿轮4与齿轮3相啮合，通过步进电机2的工作，可以带动齿轮3的转动，齿轮3可以带动第二齿轮4的转动，第二齿轮4可以使转动管5在固定柱6上转动，方便实现对元件的转运，能够将送料机构33上的元件放至第二送料机构34上，转动管5上设有固定条8，固定条8上通过安装座连接有气泵9，固定条8的下表面设有第二运动机构31，第二运动机构31上设有真空吸盘24，气泵9的进气口处通过连接管22与真空吸盘24连通，且连接管22上设有电磁阀23，真空吸盘24上设有进气机构27，使真空吸盘24接触元件表面，通过气泵9的工作，可以通过连接管22将真空吸盘24内部抽为负压，并且关闭电磁阀23，元件能够吸附在真空吸盘24，通过进气机构27可以使元件脱离真空吸盘24，可以实现对元件的快速抓取及释放，便于元件自动装配。辽宁批量电子料回收价格

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