也由可能因已使用载带510的前端与长条除电刷65接触而使行进方向朝向上方从而脱离带投入口620。为此，虽然长条除电刷65的前端是与已使用载带510的下表面接触的高度，但是只要具有除电效果即可，不一定需要接触，也可以不接触。并且，该长条除电刷65也连接有地线以使电荷迅速地流动。接着，图6是表示其他实施方式的图，是简略地表示从带式供料器6向排出通道62送入已使用载带510的状况的立体图。在本实施方式中，在排出通道62的带投入口620水平地架设有例如将纤维状的不锈钢加工成绳状的除电绳66。除电绳66以不接触的状态架设在已使用载带510的通过位置的下方，该除电绳66也连接有地线。长条除电刷65或除电绳66推荐安装在长带投入口620向排出通道62的内部进入的位置，如上所述，推荐设为即使已使用载带510的前端因接触而改变方向也可靠地进入排出通道62内。另外，长条除电刷65或除电绳66配置在已使用载带510通过的位置的下侧，但是也可以配置在上侧或者上下两侧。此外，也可以取代长条除电刷65而安装以相同的尺寸形成的由金、银、铜、铝、不锈钢等形成的除电板。由此，在以上那样的元件安装机1中，将通过安装头11从元件供给装置3取出的电子元件55向被输送来的电路基板安装。上海海谷电子有限公司有限公司是一家专业提供 电子料回收的公司，期待您的光临！福建IC电子料回收

在直至通过载荷测定装置200测定的载荷收敛于目标扭矩t为止所需要的时间较长的情况下，判定部180判定为元件保持装置30存在异常。这样，马达控制装置440基于元件保持装置30的实际位置与元件保持装置30的指令位置的位置偏差来运算扭矩指令值，并将基于该运算出的扭矩指令值而得到的电流(电流指令)向z2轴马达71供给。而且，马达信息获取部470将马达控制装置440用于z2轴马达71的位置控制的扭矩指令值获取为马达信息，判定部180对基于扭矩指令值得到的马达信息与载荷进行比较，进行元件保持装置30的异常判定。即，元件安装机1将与z2轴马达71的反馈控制所使用的扭矩指令值相关的数据用于元件保持装置30的异常判定，因此不需要追加获取用于异常判定的数据，与此对应地能够减少控制装置100的控制负担。3.其他以上，基于上述实施方式对本公开进行了说明，但本公开未被上述实施方式作任何限定，可容易推断出能够在不脱离本公开的主旨的范围内进行各种变形改进。例如，在上述各实施方式中，列举元件安装机1通过搬运机构11搬运载荷测定装置200并进行定位的情况为例子进行了说明，但也可以将载荷测定装置200设置于元件安装机1的机内。另外，在第二实施方式中。黑龙江批量电子料回收厂家电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，让您满意，期待您的光临！

在以预定间距收纳多个电子元件的载带上贴合有盖带；带式供料器，从带盘送出上述元件带，并具备在元件供给位置从上述载带剥离上述盖带的剥离机构；安装头，在上述元件供给位置从载带取出电子元件并向基板搭载；及带回收部，在电子元件已被取出的上述载带从上述带式供料器通过排出通道而被输送至回收箱的排出中途设有除电部件。发明效果根据上述结构，在带回收部设有除电部件，电子元件被取出后的载带的已使用部分在排出的中途被除电，因此能够防止在从带式供料器通过排出通道而被输送至回收箱时，载带的已使用部分因静电而被向排出通道吸引。附图说明图1是表示元件安装机的一实施方式的外观立体图。图2是表示构成元件供给装置的带式供料器的内部构造的侧视图。图3是表示带式供料器的前部的俯视图。图4是简略地表示元件安装机的一实施方式的侧视图。图5是简略地表示已使用载带被向安装有除电刷的排出通道送入的状况的立体图。图6是简略地表示已使用载带被向安装有除电绳的排出通道送入的状况的立体图。具体实施方式接着，参照附图来说明本发明的电子元件安装装置的一个实施方式。图1是元件安装机的外观立体图，是以局部的方式进行表现的图。

此时，在电子元件安装装置中，通过间距进给而从带式供料器6的供给带盘23对元件带50进行放卷，通过从载带510剥离盖带52而能够进行基于安装头11的电子元件55的取出。并且，被剥离的已使用盖带520反转而改变方向，被输送至输送辊35而被放入回收箱61内。另一方面，已使用载带510直接前进而从带式供料器6的前端冒出并从带投入口620进入排出通道62内，同样地被回收箱61回收。在该带回收部设有除电刷63、长条除电刷65或者除电绳66、除电板等除电部件，因此即使已使用载带510因盖带52的剥离而带电，也通过该除电部件来进行除电。并且，避免了除电后的已使用载带510在通过排出通道62内时被吸引而粘贴于壁面。也就是说，已使用载带510被适当地送入回收通道。以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但是本发明不限定于此，能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变更。例如，在上述实施方式中，示出了带投入口620的面积较小的排出通道62，但是也可以是带投入口向上方较大地开口的排出通道等。附图标记说明1、元件安装机；3、元件供给装置；4、元件安装装置；6、带式供料器；11、安装头；50、元件带；51、载带；52、盖带；55、电子元件；61、回收箱；62、排出通道；510、已使用载带。上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收，有需求可以来电咨询！

吸嘴杆75是与多个吸嘴轴54中的转位后的一个吸嘴轴54的上端部抵接的部位，并与吸嘴工作部件74一体形成。当吸嘴杆75伴随着吸嘴工作部件74向z轴方向下方的移动而下降时，一个吸嘴轴54被向z轴方向下方按压，并克服省略图示的弹簧的作用力而下降。另一方面，当吸嘴杆75伴随着吸嘴工作部件74向z轴方向上方的移动而上升时，吸嘴轴54被弹簧施力而上升。通过具有这样的结构，多个吸嘴轴54及多个吸嘴55使z2轴马达71驱动，从而在z轴方向上升降，且z轴方向上的位置、移动速度被控制。1-3：控制装置100接下来，参照图3，对控制装置100进行说明。如图3所示，控制装置100具备存储装置110、安装控制部120、图像处理部130、马达控制装置140、拍摄控制装置150及输入输出接口160。而且，存储装置110、安装控制部120及图像处理部130经由输入输出接口160而与马达控制装置140及拍摄控制装置150连接，输入输出接口160对数据形式的转换、信号强度进行调整。存储装置110由硬盘装置等光学驱动器装置、闪存等构成。在该存储装置110存储有控制程序、控制信息、图像数据等。安装控制部120经由马达控制装置140对安装头33的位置、被安装头33支撑的吸嘴55的位置及旋转角度进行控制。具体而言。上海海谷电子有限公司有限公司是一家专业提供 电子料回收的公司。陕西工厂电子料回收行情

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    所述第二盒体包括卡位块，所述卡位块固定连接在第二盒体的一侧上，所述卡位块相远离的两侧穿插连接有卡位环，所述第二盒体顶端相远离的两侧均开设有滑动槽。作为本实用新型的一种推荐方案，所述分隔结构包括隔板，所述隔板设有若干个，所述隔板交叉连接有第二隔板，所述第二隔板设有若干个。作为本实用新型的一种推荐方案，所述盒体底端两侧均通过滑块滑动连接在第二盒体相对应的滑动槽上，所述盖板与盒体连接处设有一对合页，所述盖板通过合页活动连接在盒体上。作为本实用新型的一种推荐方案，所述卡位环活动连接在卡位块上，所述卡位环远离卡位块的一端与固定块的卡位槽相对应且与其连接。作为本实用新型的一种推荐方案，所述隔板和第二隔板交叉处均设有插槽且相互对应，所述第二隔板的厚度与限位槽相对应，所述第二隔板相远离的两端均插入连接在相对应的限位槽上。本实用新型所达到的有益效果是：该包装盒在使用时，通过分隔结构，由若干个隔板和第二隔板组成，之间设有相对应的插槽，使其连接时，不易松动，通过交叉的方式，形成多个分隔槽，在存放电子元件时，可将其分类存放，避免多个电子元件之间接触碰撞。该包装盒在使用时，通过盒体底端设有滑块。福建IC电子料回收

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