此时，在电子元件安装装置中，通过间距进给而从带式供料器6的供给带盘23对元件带50进行放卷，通过从载带510剥离盖带52而能够进行基于安装头11的电子元件55的取出。并且，被剥离的已使用盖带520反转而改变方向，被输送至输送辊35而被放入回收箱61内。另一方面，已使用载带510直接前进而从带式供料器6的前端冒出并从带投入口620进入排出通道62内，同样地被回收箱61回收。在该带回收部设有除电刷63、长条除电刷65或者除电绳66、除电板等除电部件，因此即使已使用载带510因盖带52的剥离而带电，也通过该除电部件来进行除电。并且，避免了除电后的已使用载带510在通过排出通道62内时被吸引而粘贴于壁面。也就是说，已使用载带510被适当地送入回收通道。以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但是本发明不限定于此，能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变更。例如，在上述实施方式中，示出了带投入口620的面积较小的排出通道62，但是也可以是带投入口向上方较大地开口的排出通道等。附图标记说明1、元件安装机；3、元件供给装置；4、元件安装装置；6、带式供料器；11、安装头；50、元件带；51、载带；52、盖带；55、电子元件；61、回收箱；62、排出通道；510、已使用载带。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，欢迎客户来电！广西电子料回收平台

除电刷63在已使用载带510的下侧以与该带垂直的方式安装于带式供料器6。此时，只要具有除电效果即可，不一定需要使除电刷63的前端与已使用载带510接触。另一方面，除电刷63也可以不通过螺栓紧固而是通过粘接剂等来进行固定，因此，除电刷63的构造也可以是预先通过粘接带等来捆扎刷子部分的结构。此外，也可以是在供料器主体部21的前端面形成刷用凹袋并在其中插入除电刷63的构造。另外，除电刷63连接有使电荷迅速流动的地线。然而，在针对各带式供料器6安装除电刷63的构造中，除电刷63有时是较小的元件，使得安装作业成为负担。因此，作为其他实施方式，也可以在排出通道62安装除电刷。如图5所示，排出通道62以与安装于设备台8的所有带式供料器6对应的大小形成。因此，使用横向宽度较大的长条除电刷65，其如图所示地安装于带投入口620。另外，图5是简略地表示从带式供料器6向排出通道62送入已使用载带510的状况的立体图。长条除电刷65固定于排出通道62的带投入口620的下侧，导电性纤维的刷部分配置于已使用载带510的下侧，以与该带大致垂直的方式立起的状态设置。排出通道62的带投入口620并不具有足够的大小。因此。山西专业电子料回收服务电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，让您满意，期待您的光临！

    所述第二盒体包括卡位块，所述卡位块固定连接在第二盒体的一侧上，所述卡位块相远离的两侧穿插连接有卡位环，所述第二盒体顶端相远离的两侧均开设有滑动槽。作为本实用新型的一种推荐方案，所述分隔结构包括隔板，所述隔板设有若干个，所述隔板交叉连接有第二隔板，所述第二隔板设有若干个。作为本实用新型的一种推荐方案，所述盒体底端两侧均通过滑块滑动连接在第二盒体相对应的滑动槽上，所述盖板与盒体连接处设有一对合页，所述盖板通过合页活动连接在盒体上。作为本实用新型的一种推荐方案，所述卡位环活动连接在卡位块上，所述卡位环远离卡位块的一端与固定块的卡位槽相对应且与其连接。作为本实用新型的一种推荐方案，所述隔板和第二隔板交叉处均设有插槽且相互对应，所述第二隔板的厚度与限位槽相对应，所述第二隔板相远离的两端均插入连接在相对应的限位槽上。本实用新型所达到的有益效果是：该包装盒在使用时，通过分隔结构，由若干个隔板和第二隔板组成，之间设有相对应的插槽，使其连接时，不易松动，通过交叉的方式，形成多个分隔槽，在存放电子元件时，可将其分类存放，避免多个电子元件之间接触碰撞。该包装盒在使用时，通过盒体底端设有滑块。

电子元件安装处理能够在从安装头32到达元件相机41的拍摄位置至开始基于元件相机41的拍摄为止的期间产生用于对旋转头33进行分度的待机时间。另外，在元件保持状态确认处理2中与s31、s131～s133的处理并行地进行s33的处理。并且，元件保持状态确认处理2在s33的处理以后进行与实施方式的元件保持状态确认处理(s3)相同的处理。在此，关于s133的处理，以在拾取处理(s2)中后拾取元件p时的旋转头33的分度角度为45度(参照图5)的情况为例进行说明。在该情况下，若旋转头33*能够向一个方向(图5顺时针方向)旋转，则安装控制部120使旋转头33向图5所示的顺时针方向旋转135度，而将旋转头33的分度角度设定为180度。另一方面，若旋转头33能够向两个方向旋转，则安装控制部120使旋转头33向图5所示的逆时针方向旋转，而将旋转头33的分度角度设定为0度。这样，提取部134在s133的处理中，以使从在拾取处理(s2)中后拾取元件p时的旋转头33的分度角度至通过元件相机41拍摄时的旋转头33的分度角度为止的旋转量小的方式，从两个模式的准备位置信息之中提取特定位置信息。因此，元件保持状态确认处理2在s133的处理中。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，用户的信赖之选，有需求可以来电咨询！

图2是表示构成元件供给装置3的带式供料器6的内部构造的侧视图。在设备台8上形成有平行地并排的多个插槽，能够对每个插槽插拔带式供料器6。因此，在元件供给装置3中多个带式供料器6沿着宽度方向排列。带式供料器6在宽度较薄的箱型的供料器主体部21中构成有用于送出元件带50的带输送机构，并在其后方侧构成有带盘保持件22作为带盘保持部。在带式供料器6中，卷绕有元件带50的供给带盘23以可拆装的方式安装于带盘保持件22。在带式供料器6的手柄24处构成有与控制基板25连接的操作面板26，能够操作元件带50的送出和返回或者进给的间距调节等。另一方面，被从供给带盘23放卷的元件带50构成为以在供料器主体部21的上表面部分滑动的方式被向前方送出。并且，电子元件在被设定为元件供给部41的位置露出，在此电子元件被取出。在此，图3是表示带式供料器6的前部的俯视图，示出了元件带50被送出的状态。元件带50由下侧的载带51与上侧的盖带52贴合而成。在载带51中，凹状的元件收纳部53沿着长度方向等间隔地形成，在其中各放入一个电子元件55。从上方向该载带51贴合盖带52，从而元件收纳部53内的电子元件55被密封。在载带51的长度方向上。上海海谷电子有限公司有限公司是一家专业提供 电子料回收的公司，期待您的光临！广西IC电子料回收多少钱

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而通过元件相机41拍摄保持于元件保持部35的元件p。准备拍摄部132在元件保持部35未保持有元件p的状态下，使元件保持部35全部收于元件相机41的视野内，而进行基于元件相机41的安装头32的拍摄。即，在元件保持部35保持有元件p的状态下从下方拍摄安装头32的情况下，元件相机41无法根据通过拍摄而得到的图像来掌握隐藏在元件p的后面的元件保持部35的位置。为此，作为进行基于元件安装机1的元件p的安装作业之前的预先准备，图像处理装置130进行基于准备拍摄部132的拍摄，将与基于通过拍摄而得到的准备图像g所掌握的元件保持部35的中心坐标35p相关的数据作为准备位置信息存储于存储装置110。在此，在元件安装机1中，基于元件拍摄部131的拍摄位置与基于准备拍摄部132的拍摄位置一致。但是，安装头32以可拆装的方式安装于xy机器人31，因此作为旋转头33的旋转轴线的r轴线或作为吸嘴座34及元件保持部35的旋转轴线的q轴线不一定与z轴方向严格地平行。即，安装头32有可能以r轴线或者q轴线相对于z轴方向稍微倾斜的状态安装于xy机器人31。在该情况下，即使在相同的位置拍摄安装头32，当旋转头33的分度角度不同时，通过拍摄而得到的图像中的元件保持部35的位置也会产生位置偏差。因此。广西电子料回收平台

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