**基本的TCS-900系统由工程师站和安全控制站构成，控制站由控制器模块、安全输入模块及其端子板、安全输出模块及其端子板、网络通信模块组成。系统的控制器模块、网络通信模块和I/O模块都安装在机架中，TCS-900系统的机架分为主机架和扩展/远程机架，主机架与扩展/远程机架通过扩展通信模块和光纤电缆实现连接。现场I/O信号接入与I/O模块配套的I/O端子板，再通过DB电缆接入到I/O模块的三组通道中。

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输出模块的冗余和表决机制：输出模块首先对来自冗余控制器的两份输出数据进行冗余选择，选择故障等级较低的控制器模块的数据；完成冗余选择后，3 个通道的数据进行表决，表决后的数据驱动输出电路输出信号；输出信号采用硬件 2oo3D 表决后，输出驱动信号；两块冗余的输出模块同时驱动负载。

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组态软件 SafeContrix符合JEC61131-3标准，支持FBD，LD编制用户程序，支持 FBD，LDST编制自定义功能块，支持ST 编制自定义函数。程序访问符合安全要求，修改程序并下载前可通过仿真软件来验证新的应用，比较大限度地保证系统正常运行。系统还支持在线修改组态，可在不强迫中断系统运行的前提下调整输入阈值。

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PLC由于采用通用监控软件，在设计企业的管理信息系统方面要容易一些。混合应用通常同时使用PLC系统和DCS系统。为某个应用选择控制器，需要考虑过程的规模、可扩展性和未来的更新计划、集成需求、功能、高可用性以及工厂设施整个生命周期的投资回报等等诸多因素。

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冗余配置时，各控制器**工作，无主备之分；每个控制器首先对来自每一对冗余输入模块的两份实时输入数据进行冗余选择，选择故障等级较低模块的数据；完成冗余选择后，控制器模块对 3 个通道间的输入数据进行表决。控制器使用表决后的输入数据进行用户程序运算；控制器将运算得到的实时输出数据再次进行三通道间的表决，将表决后的输出数据发送到输出模块中。

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TCS-900控制站的每个控制器和I/O模块都有三个**的通道回路，输入模块内的三个通道同时采集同一个现场信号并分别进行数据处理，经表决后发送到三条I/O总线，控制器从三条I/O总线接收数据并进行表决，并将表决后的数据送三个**的处理器，各外理器完成数据运算后，控制器对三通道中的运算结果进行表决，并将美决结果送1/0总线，输出样块M//O总线接收数据并进行表决，表决结果送三个通道进行数据输出处理，处理结果表决后输出驱动信号。海南传感器SIS-TCS-900安全仪表系统技术指导

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