可编程逻辑控制器分类：按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类;按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通?？砂纯刂乒δ芑蚴淙胧涑龅闶⌒汀Ｕ逍涂杀喑搪呒刂破鞯腎/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统;?？樾涂杀喑搪呒刂破魈峁┒嘀諭/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。PID处理一般是运行特用的PID子程序。浙江西门子PLC?？?/p>

 从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。?？槭絇LC包括CPU?？?、I/O?？?、内存、电源?？?、底板或机架，这些?？榭梢园凑找欢ü嬖蜃楹吓渲?。PLC的电源用于为PLC各?？榈募傻缏诽峁┕ぷ鞯缭矗谡鱿低持衅鹱攀种匾淖饔?。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。陕西PLC?？镻LC技术d表了当今电气程序控制的z先进水平。

PLC用存储逻辑代替接线逻辑，极大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，只相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2~1/10。它的重量小于150g，功耗只数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。PLC的通信现在主要采用通过多点接口（MPI）的数据通讯、PROFIBUS 或工业以太网进行联网。依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越优越的，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。随着工业现代化的发展，生产规模越来越大，劳动生产率及产品质量的要求在不断提高。

接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。由于该证书要求报考人员必须是本科以上学历，且有一定工作经验方可接受报名，持此师资证书者更是凤毛麟角。湖南施耐德PLC回收

PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。浙江西门子PLC?？?/p>

当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。使用方便，编程简单；功能强，性能价格比高；硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；系统的设计、安装、调试工作量少；维修工作量小，维修方便。

PLC产品的种类繁多。PLC的型号不同,对应着其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等均各不相同,适用的场合也各有侧重。因此,合理选用PLC,对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。 浙江西门子PLC模块

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