机器人电缆的使用性能：能够连续弯曲运动和大幅度扭转运动,具有：高柔性、耐弯曲、耐磨损、耐油污、防紫外线、耐低温、耐酸碱、抗张力、防水、阻燃等性能；电缆的操作温度：- 60 ℃---+80℃,电缆的弯曲次数：600-2000万次；如果客户要求电缆的操作温度：- 60 ℃---+80℃,那么我们可以采用聚氨酯材料制作护套,芯线绝缘采用耐低温材料（TPU/TPE/TPR/PE)!价格也会相应上浮!首先机器人电缆的基本要求、电性能、使用要求能够与机器人相匹配,除此之外,机器人电缆的较主要特点：能够长时间连续弯曲运动、大角度扭绞运动、从而保证机器人正常工作其次机器人的主要运行为机械手臂,电缆的抗扭绞和连续强力弯折始终能够保证缆芯与护套紧贴不分离,这一点是机器人电缆的较主要标准；如果电缆的设计工艺不当和选材不佳,电缆会因连续弯折和大幅度扭转而经常断裂.机器人电缆的柔韧性使其能够轻松适应机器人的弯曲和扭转动作。**机器人本体电缆

机器人电缆：然后机器人电缆对柔性也是一定的要求,多种类型的机器人大小不一,并且使用场合都不一样,有的机器人工作时幅度比较大,操作较为频繁,假如电缆的柔性不足,不能顺着机器人的动作耐扭曲的,那么会造成电缆严重性的损坏.因此,选择机器人电缆柔性也是必要条件.较后就是机器人电缆的使用期问题,机器人电缆不同于其它轻工业零件,也不是常可以做好返修或是更換,所以电缆的寿命很至关重要,耐用的电缆不可以为机器人提高工作能力,并且能减少维护保养生产成本.日本OKI机器人焊接电缆机器人电缆的灵活性和耐用性使其成为自动化生产线上不可或缺的一部分。

电缆在检修的过程中要注意哪些问题：高压试验时的注意事项.电缆高压试验应严格遵守《电业安全工作规程》.即使在现场工作条件较差的情况下,对安全的要求也不能有丝毫的降低.分工必须明确,安全注意事项应详细布置.试验现场应装设封闭式的遮拦或围栏,向外悬挂“止步,高压危险!”标志牌,并派人看守.尤其是电缆的另一端也必须派人看守,并保持通讯畅通,以防发生突发事件.试验装置、接线应符合安全要求,操作必须规范.试验时注意力应集中,操作人员应站在绝缘垫上.变更按线或试验结束时,应先断开试验电源,放电,并将高压设备的高压部分短路接地.高压直流试验时,每告一段落或试验结束时均应将电缆对地放电数次并短路接地,之后方可接触电缆.

机器人电缆可以分成两种：一种是动力电缆,一种是编码器电缆.机械手电缆的范围有点大,主要用与机械手控制,动力、电源等方面.机械手的工序比较简单,只需要一前一后的抓取动作,机器人电缆相比之下要求就要高一点,在运动的基础上面还要有耐扭转,耐弯折等特性,这样才能很好的灵活运动.其实机械手电缆跟机器人电缆的都具有一定的相同点,它们都具备柔性电缆的柔软特性、耐磨性,都属于运动拖链电缆那么和器械手电缆有什么区别呢？拖链电缆为固定行程的电缆移动,但是移动次数比机器人的要快,通常都能达到上千万次,但是机器人的要求更为严格,需要电缆控制更为精密.机器人电缆可靠度更高.360度电缆扭曲可以正常使用,这是和拖链电缆的本质区别.由于功能不同,两者采用的材料工艺方法芯线都不相同,所以两者都有本质的区别.机器人电缆通常采用特殊的材料制成，以抵抗长时间的机械应力。

工业机器人产销增长带动机器人电缆需求市场：机器人电缆主要应用于工业机器人领域,其应用占比超过70%,由于机器人的特殊使用特性,要求其配套的电缆产品具有高的强度、高柔性、耐扭转性能好、安全性高等特性.随着机器人行业的快速增长,所接触的使用环境越来越苛刻,对机器人电缆的要求也越来越高.高柔性、耐扭转,是现在机器人电缆使用较为关注的方面.2018年,中国工业机器人产量为14.77万台,同比增长12.7%,服务机器人销售额达到18.4亿美元,同比增长43.7%.据前瞻测算,2018年中国机器人电缆市场规模为46亿元,同比增长15.9%.机器人电缆的易维护特性简化了机器人的维护工作，降低了维护难度。日本OKI机器人焊接电缆

机器人电缆的抗紫外线性能使其适合在户外环境下使用。**机器人本体电缆

电缆跟随：电缆跟随具有挑战性,原因有二.首先,它需要控制“抓紧力”（使滑动平稳）和“抓紧姿势”（以防止电缆从抓手的手指上掉下）. 在连续操作期间,很难从常规视觉系统中捕获此信息,因为该信息通常被遮挡,解释昂贵且有时不准确. 而且,视觉传感器无法直接观察到此信息,因此该团队使用了触觉传感器.抓手的关节也很灵活可以保护它们免受潜在冲击. 该算法还可以推广到具有各种物理特性（例如材料,刚度和直径）的不同电缆,也可以推广到不同速度的电缆. 当比较应用于团队抓爪的不同控制器时,他们的控制策略可以将电缆保持在手的距离比其他三个更长.例如,“开环”控制器遵循总长度的36％,抓手在弯曲时很容易丢失电缆,并且需要多次重新抓紧才能完成任务.**机器人本体电缆