一种自动敷设隧道电缆机器人，包含控制单元、运动单元、无线传输单元、可视化单元、牵引单元和电源，所述控制单元包括上位单片机控制芯片、软程序存储模块、接口模块、指令转化模块和红外传感器探测模块，运动单元包含下位单片机、机电转换模块、直流驱动电机、齿轮和机械关节，无线传输单元包含4G（第四代移动通信技术）传输模块、通信接口和天线，可视化单元包含可视化模块和高清摄像头，牵引单元包含牵引装置和告警提示装置，可视化单元、无线传输单元、控制单元依次连接组成机器人头部，机器人头部、运动单元、电源、牵引单元呈蛇形蜿蜒形状依次排列，控制单元的上位单片机控制芯片与运动单元的下位单片机通过CAN（串行通信协议）总线互相连接，控制单元、运动单元、牵引单元分别与电源互相连接。机器人电缆，往往具有以下特征：以较优的节距设计进行绞合。机器人电缆选型过程中要注意的事项：防腐蚀性能。管道爬行机器人电缆

机器人电缆在使用上越来越宽泛，知道其使用和挑选是非常有必要的。首先一点当然就是关于信号传输的要求，大家都知道，机器人是根据计算机发出的指令进行工作的，这些指令是靠机器人电缆传输的，所以高质量的的机器人不光信号传输速度快，并且很很准。其次机器人电缆的耐磨性也是至关重要的，机器人电缆会随着机器人工作时的动作，内部绞线会有所浮动，所以电缆如果不耐磨的话，时间久了就会有所损伤，这样不光机器人无法使用，而且会有一定的安全隐患。然后柔性是机器人电缆的必要条件，各种类型的机器人大小不一，并且使用场合都不一样，有的机器人工作时幅度比较大，操作较为频繁，如果电缆的柔性不够，不能顺着机器人的动作耐扭转的，那么会造成电缆严重的损坏。日本本体机器人电缆批发机器人电缆究竟需要具备：信号传输能力强。

讨论机器人电缆选型：1.明确抗干扰能力：屏蔽(形式及覆盖率)决定了电缆的电磁兼容特性，也就是说对外部环境的抗干扰特性及对外部环境的电磁污染程度。铝塑复合包覆屏蔽对高频干扰具有较强的抵御能力，铜网编制屏蔽及铜丝绕包屏蔽对低频干扰具有较强的抵御能力。钢丝编制几乎无任何抗干扰能力，光提供了对外部机械力损伤的保护。比较理想的是铝塑复合包覆屏蔽再加铜编制屏蔽或铜丝绕包屏蔽。覆盖率(85%)表明了包覆物或铜丝的编制，绕包在被覆盖物上的比率。2.组合电缆合计-复合电缆：如动力+控制，动力+信号，动力+控制+信号，动力+控制+信号+数据，可根据要求及使用情况设计。

机器人电缆带来更大利润空间：目前，中国机器人电缆制造业呈现“两高两低”的特点，即低技术含量、低附加值和高能耗、高污染。随着人口红利的到期，劳动力短缺和人力成本急剧上升，使得劳动力密集和低人力成本的制造模式在中国难以持续。国产机器人企业的技术水平既是国内企业能否享受行业景气的关键因素，也是推动国内工业机器人市场发展快慢的关键因素。我国机器人电缆产业链并不完善，政策扶持有助行业快速发展。由于我国在基础工业的落后，使得关键零部件在精度、成本等方面与国外存在一定的差距，这也就造成我国企业并不自己生产机器人，而主要是通过对从国外采购的机器人进行系统集成，实现下游应用为主。机器人电缆主要是需要强大的信号传输功能。

机器人电缆带来更大利润空间：目前，中国机器人电缆制造业呈现"两高两低"的特点，即低技术含量、低附加值和高能耗、高污染。随着人口红利的到期，劳动力短缺和人力成本急剧上升，使得劳动力密集和低人力成本的制造模式在中国难以持续。国产机器人企业的技术水平既是国内企业能否享受行业景气的关键因素，也是推动国内工业机器人市场发展快慢的关键因素。我国机器人电缆产业链并不完善，政策扶持有助行业快速发展。由于我国在基础工业的落后，使得关键零部件在精度、成本等方面与国外存在一定的差距，这也就造成我国企业并不自己生产机器人，而主要是通过对从国外采购的机器人进行系统集成，实现下游应用为主。机器人电缆的优点：良好的耐磨性和良好。日本富士机器人电缆

机器人电缆简单鉴别方式：机器人电缆为了增加柔韧性和机械强度，一般需要加以辅助特性功能。管道爬行机器人电缆

机器人电缆使用要满足以下要求：1、信号能力强。机器人工作主要是根据计算机发出的指令工作，然而计算机信号如何能传输到机器人中，主要依靠的就是电缆。如果电缆质量好，那么传输的信号时间短并且非常准确，但是如果使用的电缆质量不好，那一定会影响信号传输，无法让机器人立刻工作，执行命令。2、耐磨性好。耐磨性好是机器人电缆必须要达到的要求，因为电缆长期使用一定会有所损伤。如果电缆的耐磨性不好，一定会影响内部的绞线，从而使得机器人无法正常使用，同时也会产生安全隐患。因此，选择使用的机器人电缆一定要具有很好的耐磨性。管道爬行机器人电缆