期望抬升速度a为确保透光薄膜2不会与固化面脱落时，打印平台4的比较大抬升速度，计算打印平台实际抬升速度v；打印控制?？椴捎胮id算法计算调整打印平台的抬升速度v。打印平台实际抬升速度v的计算公式为：v＝d+p*δf+i*∫δf+d*dδf；式中，δf＝s-f；d为上一次的实际抬升速度，初始状态下，d＝0；p为偏差比例，i为积分，d为微分，p、i、d的值基于pid算法进行计算设置。pid算法为一种闭环控制方法，能够有效地纠正被控制对象的偏差，从而使其达到一个稳定的状态，对于pid控制原理及pid各参数调节均属于现有技术，本申请对此并无改进，因此不再赘述。打印过程中，由于打印截面的面积不同导致拔模时透光薄膜2所受的拔模力不同，若要保持透光薄膜2的拔模力在设定范围内波动，就需要调节打印平台4的抬升速度来适应不同的拔模力。通过压力传感器7实时检测计算透光薄膜的拔模力f，从而计算调整打印平台4的抬升速度v。打印平台4的抬升速度取决于丝杠602旋转速度，丝杠602由驱动电机603驱动转动，因此打印控制?？橥ü齪id算法计算调整向驱动电机603输入的脉冲频率进而调整驱动电机603转速，使得透光薄膜2受力保持在相对恒定的范围。.常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型。河北景区3D打印厂家直销

从一块原材料开始，通过切割(cutting)、钻(drilling)、铣削(milling)等机械工艺方式去除部分材料，从而获得一个三维物体形态，可想而知，这个过程中去除的材料全部变成废料，对材料的利用率低。而增材制造通过极小单位的原材料的叠加产生三维物体形态，虽然后期也可能通过再加工产生废料，但总体来说对材料的浪费是很少的。这就好比用橡皮泥做一个苹果，用Additive(增材)的方式，可以用很多很小块的橡皮泥粘合在一起，组成一个苹果的形态；而用Subtractive(减材)的方式，则是从一大块橡皮泥开始，用工具慢慢剔除不需要的部分，很后剩下一个苹果的形态。当然，我们不能只只通过对材料的利用这一点来判断两种制造方式的优劣。由于传统减材技术已经非常成熟，在工艺精细度、自动化和效率上都具有很大优势，量产的成本也能有效控制，因此在多数领域3D打印技术还不具备取代它的优势。但3D打印技术在原型制作以及小批量生产上明显优于传统减材技术，而且基于3D打印技术的发展速度和工艺独特性，3D打印技术必将日趋成熟，在制造业中占据重要的位置。从3D打印技术刚开始的80年代到现今只只三十几年的时间。山西小汽车3D打印厂家现货3D打印在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工（AEC）、及其他领域都有所应用。

3D打印技术的应用和研究已经涉及到包括机械工程、航天、交通运输、医疗、建筑、食品、时尚、艺术、教育等等的各个领域，打印维度囊括纳米级到建筑尺寸，而对于3D打印材料的研究也极大的挑战了我们对于传统材料的认知，拓展了3D打印的可能。传统意义的木材、石材等由于其自身的材料特性似乎只能用减材的方式来加工，如今也通过材料上的创新成为能够3D打印的材料。生物材料、导电材料、可食用材料等都极大拓宽了3D打印的应用领域。3D打印技术催生了digitalmaterial(数字材料)的概念，即通过数字化控制，聚合不同材料而创造的具有混合材料特性的新材料。在此过程中，源材料的选择，源材料混合比例，可以有n多种可能性，混合后产生的新材料的特性也相应的有n多种可能。从很初只能打印单一材料，到如今能一体打印多种材料，并实现在同一个物体中变化材料特性(比如从硬质塑料材料过渡到软质橡胶材料，却不打破物体的整体性)，可见3D打印技术将对机械、产品设计等领域产生的巨大影响。(3D打印木材(左)，3D打印海盐(右)，byEmergingObjects)对于硬件创业者来说，3D打印技术极大降低了制作产品原型(prototype)的成本，使得工程师和设计师快速地进行设计迭代(iteration)。

位移检测件为码盘,压力传感器7及位移检测件均与打印控制模块电性连接。升降机构包括线轨601及与线轨601的轨道平行的丝杠602，平台支架5沿线轨601移动且与丝杠602螺纹连接，丝杠602连接有驱动电机603，驱动电机603电性连接打印控制?？椤Ｇ缁?03的旋转轴连接码盘8，码盘8电性连接打印控制?？椤Ｊ凳├?如图1至5所示，基于实施例1中的3d打印机，3d打印方法包括以下步骤：测力步骤：设定透光薄膜的期望受力s，期望受力s为透光薄膜2能够承受且不会与固化面脱落回弹的比较大拔模力，实时计算透光薄膜的实际拔模力f，进入速度调节步骤；测力步骤包括以下子步骤：1-1：计算打印平台4的重力g；1-2：压力传感器7读取当前压力n，透光薄膜2的实际拔模力f为当前压力n与打印平台4重力g之差。打印过程中，打印平台4上升拔模时，压力传感器7检测的压力为检测到打印平台4自身重力g加上拔模时打印平台4所受到的与拔模力互为反作用的拉力，因此透光薄膜2的拔模力f＝n-g。速度调节步骤：若f≤s，则打印平台维持当前速度继续抬升；若f＞s，则降低当前打印平台的抬升速度，降低当前打印平台的抬升速度包括以下子步骤：2-1)：设定打印平台期望抬升速度a。形象来讲，普通的打印机是将2D图像或图形数字文件通过墨水输出到纸张上。

初始状态下，d＝0；p为偏差比例，i为积分，d为微分，p、i、d的值基于pid算法进行计算设置。pid算法为一种闭环控制方法，能够有效地纠正被控制对象的偏差，从而使其达到一个稳定的状态，对于pid控制原理及pid各参数调节均属于现有技术，对此不再赘述。打印过程中，由于打印截面的面积不同导致拔模时透光薄膜所受的拔模力不同，若要保持透光薄膜的拔模力在设定范围内波动，就需要调节打印平台的抬升速度来适应不同的拔模力。打印平台的抬升速度取决于丝杠602旋转速度，丝杠602由驱动电机603驱动转动，因此打印控制?？橥ü齪id算法计算调整向驱动电机输入的脉冲频率进而调整驱动电机转速，使得透光薄膜受力保持相对恒定。所述打印平台的当前高度h等于码盘测量的驱动电机旋转轴的几何位移量。所述图像处理操作为图像腐蚀处理，包括以下子步骤：若v＝a，则不进行图像腐蚀处理；若v＝0，则进行腐蚀像素为k*k的图像腐蚀处理，k为自然数；若0≤v≤a，则进行腐蚀像素为b*b的图像腐蚀处理，b＝int(k*(a-v)/a)。3D打印并不神秘：它只是一种新型的制造和加工工艺。上海个性化3D打印厂家报价

所谓的3D打印机与普通打印机工作原理基本相同。河北景区3D打印厂家直销

进而根据拔模力的变化调整电机转速既而及时调整打印平台的抬升速度，保证拔模力维持在相对恒定的范围，间接控制透光薄膜的变形程度，防止透光薄膜因受力过大而弹回，既能够免除打印平台往复运动，提高打印效率，节省打印时间，又能够提高打印的成功率。打印过程中根据打印平台速度对各层切片进行相应图像腐蚀处理，避免因为速度变化导致曝光扩散不同引起的尺寸变化，也保证了打印效果。附图说明图1是本发明立体结构示意图。图2是本发明主视图。图3是本发明结构原理简图。图4是本发明电路图。图5是本发明流程图。图中：1、容器；2、透光薄膜；3、光机；4、打印平台；5、平台支架；6、升降机构；601、线轨；602、丝杠；603、驱动电机；7、压力传感器；8、码盘。具体实施方式下面结合附图对本发明实施例做进一步描述：实施例1如图1至图5所示，光固化3d打印机包括装有光敏树脂的容器1，容器1底部为透光薄膜2，容器1底部设置有光机3，容器1上方设置有打印平台4，打印平台4通过平台支架5连接有升降机构6，升降机构6电性连接有用于控制升降速度的打印控制模块，平台支架5设置有用于检测打印平台4压力的压力传感器7，升降机构6连接有用于检测升降机构移动位移的位移检测件。河北景区3D打印厂家直销

宁夏圣隆方舟智能科技有限公司致力于数码、电脑，是一家贸易型公司。公司自成立以来，以质量为发展，让匠心弥散在每个细节，公司旗下3D打印深受客户的喜爱。公司秉持诚信为本的经营理念，在数码、电脑深耕多年，以技术为先导，以自主产品为重点，发挥人才优势，打造数码、电脑良好品牌。宁夏圣隆方舟立足于全国市场，依托强大的研发实力，融合前沿的技术理念，飞快响应客户的变化需求。