我国从1950年开始建立煤矿机械制造体系，逐步形成十几家大型煤机装备制造商。早期的采煤机制造商主要包括鸡西煤矿机械厂、张家口煤矿机械厂、太原矿山机器厂、太原重型机器厂、西安煤矿机械厂、北方重型汽车公司、郑州煤矿机械厂、中煤科工集团上海公司、石家庄煤矿机械厂、辽源煤矿机械厂、无锡煤矿机械厂等；**开放后的采煤机制造商主要包括中国煤矿机械装备有限责任公司、上海创力矿山设备公司、三一重型装备有限公司、徐工集团基础公司等。观察法是设备故障诊断的基本方法。陕西尾矿设备

煤矿企业的设备众多，并且是生产流程化的设备，设备与生产过程紧密相连。目前国内各煤矿对这些设备大都还是执行人工定时巡检制度，由工人通过经验靠听、触、观等方法判断设备运行状况。巡检任务让工人深感疲惫，更无法实时掌握设备巡检情况，一旦出现紧急性故障，很难及时发现，从而造成事故，同时无法实现故障的早期发现和诊断，造成故障扩大和计划检修，超前检修无法实施。矿山煤矿机电设备主要包括一些矿山煤矿的排水系统的机电设施设备，如抽水泵、水压器等，煤矿供电系统的相关机电设施设备，诸如发电机、变压器等，煤矿的运输系统机电设施设备，诸多皮带传输机、人员升降器等。矿山卡车故障诊断设备参考价依靠测量仪器测量设备的某些关键部位，以获取参数（如设备的频率、设备的振幅、设备的速度、加速度及温度。

刮板机安装必须平、直、稳。（2）各部位的螺栓、销子齐全、紧固。（3）链条、链环要分开成对使用，链条张紧度合适，不扭转交叉。（4）冷却水的压力流量符合要求，各部位的油质、油量符合要求。（5）通讯闭锁装置动作灵敏可靠。（6）电机、减速器等转动部位运转正常，无反口现象。（7）刮板的安装方向正确，间距符合要求。（8）自动张紧装置灵活可靠。（9）电机及接线符合完好标准及防爆要求。三）液压支架的安装液压支架的安装从刮板输送机机头开始依次向机尾安装。

在设备的故障中，除了意外的突发性故障以外，大多数都属于渐发性故障，而且，也只有这类渐发性故障，才为故障诊断提供了可能。三、描述故障的特征参量描述故障的特征参量分成为两大类，***是直接特征参量，第二是间接特征参量。（一）直接特征参量1、设备或部件的输出参数：设备的输出与输入的关系以及输出变量之间的关系都可以反映设备的运行状态。2、设备零部件的损伤量：变形量、磨损量、裂纹以间接特征参量即二次效应参数，主要是设备在运行过程中产生的振动、噪声、温升以及电参数的变化等等，利用间接特征参量进行故障诊破碎机设备故障超前诊断。

    国外长壁式薄煤层高效开采主要有俩种技术途径：采用刨煤机、刮板输送机和液压支架的刨煤机综采机组；采用滚筒采煤机、刮板机和液压支架配套的采煤机机组。上世纪90年代开始，德国DBT开始研究电液控制系统。目前，该公司已经研究开发的以液压支架PM2电液控制系统为基础的全自动化无人刨煤机综采工作面成套设备已经投入生产应用，实现了薄煤层综合机械化采煤全自动化无人工作面采煤的发展，是薄煤层开采达到了高产高效的目的。如：德国鲁尔公司佛德力西莱因兰特矿，煤厚，面长310m，采用刨煤机、电液控制系统平均日产煤12653t，该公司的罗伯特矿，煤厚，刨煤机综采工作面，面长308m，平均日产原煤13500t。英国longaindox公司、美国JOY公司也研究开发了具有自动化功能的滚筒采煤机综采工作面计算机控制系统，取得了较好的成绩。如美国煤钢联BW40#煤矿，煤厚，工作面长度330m，采用采煤机综采，创下日产原煤22310t的记录。澳大利亚正在研究远程控制全自动无人长壁工作面开采技术。 测量法是通过各种仪器对设备电子参数，机械参数进行测量。榆林变频恒压供水设备

判别设备森正常运行还是发生来异常现象，并判定产生异常的部位和原因。陕西尾矿设备

    更新机电故障识别方法对于煤矿机电设备所存在的机电设备故障，采取相应的机电设备故障检测方法，可以更好地对于机电设备进行设备故障检修。现如今，随着社会的不断进步，科学技术的不断革新发展，诸多相应的技术手段已经可以应用到各行各业中，对于煤矿机电设备的机电设备故障检修同样如此，智能的机电设备故障识别方法随着人工神经网络以及非线性混沌与分形理论的提出，使得其可以更好地应用在对于煤矿机电设备故障的检修识别过程中。如应用在煤矿机电设备的传输带滚动轴承机电设备故障诊断的过程中时，可以采取相应的振动诊断机电设备故障检修方法、温度诊断机电设备故障检修方法、声学诊断机电设备故障检修方法等。诸如在传统的模式中，都是通过人眼来观察振动频谱中有无相应的故障特征频率振幅的频谱峰值判断所存在的故障，而应用于振动故障等方面的智能故障识别方法后，可以通过计算机来实现模拟人眼的频谱观察，并且还能通过计算机来实现无人参与的智能诊断报错检修，节省了人工成本。此外，还可以通过融合单片机或是PLC进行相应机电故障发生时触动有关开关进行机电设备故障报警，故障处报警发声的控制，以及对于相关的机电设备进行CAD绘图，了解其各内部构架。 陕西尾矿设备

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