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并联机器人与串联机器人相比,主要优势是什么?

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勃肯特(余姚)机器人技术有限公司2025-07-01

并联机器人具有结构刚度高、运动惯量小、速度快、精度高的特点。由于其独特的并联机构,多个驱动臂共同承担负载,使得它在高速、高精度的分拣、装配等作业中表现出色;而串联机器人结构相对复杂,运动累积误差大,速度和精度在一些精密场景下不如并联机器人。

勃肯特(余姚)机器人技术有限公司
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简介:勃肯特机器人技术有限公司,成立于2017年是一家集工业机器人本体研发与自动化集成方案为一体的高新技术
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