"主令控制器（又名主令开关），主要用于频繁对电路进行接通和切断，常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制。用在司机室里手动操作的控制部件（一般安装在联动台），操作手柄部分安装在联动台面上，控制组件部分在箱体内部。作用就是将利用主令控制器发出动作指令，通过电缆送达该机构的控制柜（或控制屏），由控制柜去控制对应机构电动机转速，从而完成起重机控制的目的。用于各类起重机械的控制系统中。 主令控制器一般由触头系统、操作机构、转轴、齿轮减速机构、凸轮、外壳等几部分组成。 其动作原理与多功能转换开关相同，都是靠凸轮来控制触头系统的关合。但与多功能转换开关相比，它的触点容量大些，操纵档位也较多。 不同形状凸轮的组合可使触头按一定顺序动作，而凸轮的转角是由控制器的结构决定的，凸轮数量的多少则取决于控制线路的要求。 由于主令控制器的控制对象是二次电路，所以其触头工作电流不大。 成组的凸轮通过螺杆与对应的触头系统联成一个整体，其转轴既可直接与操作机构联结，也可经过减速器与之联结。如果被控制的电路数量很多，即触头系统档次很多，则将它们分为2～3列，并通过齿轮啮合机构来联系，以免