江苏飏天机器人科技有限公司2025-04-04
协作机器人(Collaborative Robots,简称Cobot)在设计时考虑了与人类安全协作的需求,通常具备多种安全特性,使其在与人类共同工作的环境中相对安全。以下是一些协作机器人安全性的关键点:
安全设计:协作机器人通常采用柔性材料和圆滑的边缘,减少对人类的潜在伤害。
力限制:许多协作机器人配备了力和扭矩传感器,当检测到与人类或物体的碰撞时,会自动减速或停止运动,从而降低受伤风险。
速度限制:协作机器人在与人类共同工作时,通常会限制其运动速度,以减少意外碰撞的风险。
安全区域:一些协作机器人可以通过设置安全区域或使用传感器来监测周围环境,确保人类在安全范围内工作。
易于编程和操作:协作机器人通常设计为易于编程和操作,使得用户能够快速上手并进行安全设置。
尽管协作机器人在安全性方面有许多优势,但在实际应用中,仍然需要对工作环境进行评估,并采取适当的安全措施,以确保人机协作的安全性。定期的维护和培训也是确保安全的重要环节。
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