君强智能装备(南京)有限公司2025-03-12

穿梭车在物流仓库实现准确运行主要依靠以下几个方面：首先是定位系统，常见的有激光定位、条码定位、磁条定位等。激光定位通过发射和接收激光信号来确定自身位置；条码定位是读取铺设在运行轨道旁的条码信息获取位置数据；磁条定位则利用磁条产生的磁场让穿梭车感知位置。其次是控制系统，它协调穿梭车的各种动作，接收来自仓库管理系统（WMS）的指令，如取货、送货的位置信息等，并根据实时的任务状态和设备运行状况进行智能调度，合理规划运行路径，避免碰撞等情况。再者是通信系统，确保穿梭车与上位机、其他设备之间实时准确地传输数据，包括自身位置、任务执行情况等，以便整个仓库物流系统高效协同运作。另外，轨道和机械结构的高精度也至关重要，轨道的平整度、直线度等影响穿梭车运行的稳定性和准确度，机械结构的可靠性保证动作执行的准确性。

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