上海艾驰克科技有限公司2025-06-21

上海艾驰克科技有限公司的集装袋机器人采用3D激光SLAM导航与拓扑路径算法，可实时扫描仓库三维地图，自动规划较短且无碰撞的路径。例如，在多层货架仓库中，机器人会优先选择垂直通道与直线路径，减少转弯次数；若检测到某条路径被临时占用（如叉车作业），系统会立即生成备用路线，并通知其他机器人同步避让。此外，机器人支持动态路径优化，在搬运过程中持续分析周围环境变化，例如，当发现前方货架间隙过窄时，会自动调整吨袋高度或侧移机械臂，确保通过性。例如，在狭窄巷道中，机器人可灵活调整吨袋与货架的间距，避免刮擦或碰撞。

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