上海泰竹贸易有限公司2025-04-05
伺服驱动器通过闭环控制系统实现对伺服电机的精确控制。首先,它接收外部的指令信号,这个信号包含了目标速度、位置或转矩等信息。然后,它将指令信号转换为对电机的驱动信号,使电机开始运转。同时,伺服电机上的编码器会实时监测电机的实际运行状态,如转速、转角等,并将这些信息反馈给伺服驱动器。伺服驱动器根据反馈值与指令值之间的差异,运用先进的控制算法(如 PID 算法)进行计算,调整输出给电机的电压、电流,从而使电机的实际运行状态不断趋近于指令要求的状态,实现精确控制。例如在雕刻机中,能精确控制雕刻头的移动,完成精细的图案雕刻。
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