上海博程电子科技有限公司2025-05-30

上海博程电子科技有限公司在港口平料机自动化改造中运用了多项关键技术。首先是激光扫描技术，通过六台激光扫描设备，多方位、无死角地扫描车厢内物料表面情况，并将数据实时传输至智能控制系统，为动态规划比较好作业路径和实时调整作业参数提供依据。其次是自动控制系统，涵盖作业区域、平料机管理、任务下发等多项管理功能，与激光扫描系统配合，精细计算作业关键参数，实现平料机自主作业。此外，还引入定位校准技术，在轨道两侧增设接近感应开关，弥补编码器误差，确保设备稳定运行；三维建模技术构建起与真实作业现场近乎镜像的虚拟三维环境，用于远程监控和精细化管理 。

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