君强智能装备(南京)有限公司2025-01-16

存货原理 首先，穿梭车会被放置在托盘下方对应的轨道上。当接收到存货指令后，其自带的提升台面会向上运动，将托盘单元顶起，随后沿着既定的轨道运行到指定的货位位置。提升台面下降，把托盘及上面的货物稳稳地放置到该货位当中，完成存货操作。 取货原理 当有取货需求时，穿梭车会根据指令沿着轨道移动到存放目标货物的货位处。到达指定位置后，其提升台面再次升起，托起装有货物的托盘单元，接着沿着轨道将托盘单元运送到货架的前端，方便后续由叉车或者堆垛机等设备将货物取走进行下一步的物流流程。 运行控制原理 穿梭车依靠自身配备的控制系统来运行。在这个系统里，通过编程预设了各种运行路线、任务指令等信息。同时，借助认址装置、光电传感器等多种传感器来实现精确定位和导航，确保穿梭车能准确地在轨道上移动到目标货位。而且，穿梭车可以与上位机系统（如仓库管理系统 WMS）进行通信，接收来自 WMS 下达的任务指令，像存货、取货、移库等指令，然后按照指令执行相应的操作，操作完成后还会将自身的运行状态等信息反馈给上位机系统，从而实现自动化的货物管理流程。

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