江苏迈茨工业智能装备有限公司2025-04-27

实现电动缸与机器人的协同控制，需先统一两者的通信协议，使它们能相互通信。然后，根据任务需求，在机器人的控制系统中规划运动轨迹，同时将电动缸的动作集成到轨迹规划中。例如，机器人在执行搬运任务时，电动缸可负责调整末端执行器的高度或姿态。通过编程设定两者的动作顺序和时间参数，让它们按照预定的节奏协同工作。此外，还需进行实时监控和反馈调整，以确保电动缸和机器人的运动精度和协同效果，适应不同的工作场景和任务要求。

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