宇卫创海智能装备(苏州)有限公司2025-06-24

小型履带排爆机器人的机械臂通过高精度伺服电机与闭环控制系统实现毫米级定位精度。其关节采用谐波减速器，减少传动误差，并集成角度传感器实时反馈位置信息。操作员可通过控制终端微调机械臂姿态，支持单关节或多关节联动模式。部分型号配备视觉伺服系统，利用摄像头图像动态修正运动轨迹，避免因地形起伏或负载变化导致偏移。此外，机械臂末端工具头支持压力传感器，可感知接触力并自动调整夹持力度，防止损坏可疑物。宇卫创海智能装备(苏州)有限公司的机械臂通过仿真优化结构刚度，结合AI算法学习操作习惯，进一步降低人为误差，提升任务成功率。

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