广州达志自动化设备有限公司2025-04-05

工业机器人安装调试是保障设备精细运行的基础，包含 8 大**步骤： 硬件安装：固定机器人底座、控制柜及周边设备，确保承重与水平度符合标准； 电路连接：连接本体与控制柜电缆，安装示教器，检测输入电压稳定性； 零点校准：手动回机械原点，调用轴校准数据，更新零点参数（误差需控制在 ±0.02mm 内）； IO 配置：设置输入输出信号，测试传感器、执行器的响应一致性； 编程调试：定义工具 TCP 点，编写运动轨迹程序，优化加速 / 减速参数减少振动； 系统备份：对机器人系统参数、用户程序进行加密备份，防止数据丢失； 负载测试：空载 / 负载运行测试，记录关节电流、温度等数据，排查异常噪音； 交付验收：提供《调试报告》，包含精度检测值（如重复定位精度 ±0.05mm）与运行日志。 达志服务优势：达志自动化拥有 10 年以上调试经验，针对 ABB、KUKA 等品牌制定标准化流程，配备高精度激光跟踪仪校准，确保设备投产即达比较好状态。

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