江苏迈茨工业智能装备有限公司2025-05-07

"编码器反馈控制：利用编码器实时监测电缸位置，控制系统根据反馈调整各电缸转速，保持同步。 主从控制模式：一个电缸为主缸，其他为从缸，从缸根据主缸运动状态调整，实现同步。 PID控制：通过PID控制器调整控制输出，使多个电缸保持同步。 交叉耦合同步控制：测量电机转轴角度，将差值补偿给速度回路，实现双电动缸同步。 速度同步控制加位置补偿：从动缸跟随主动缸速度同步运动，增加静态位置补偿消除累计误差。 优化控制策略：采用恒转矩加速、恒功率加速、弱磁速度匀速、制动的运动规划策略"

本回答由 江苏迈茨工业智能装备有限公司 提供