达宽力控系统在数据层面赋能具身智能

数据层面：

提供真实的力觉反馈大量真实场景：

达宽力控系统已经批量化在工业场景中交付使用，涉及汽车、3C、一般工业中的装配、插拔、打磨、检测等。在达宽科技交付的数十种应用场景的生产过程中，机器人持续积累毫秒级的多维度数据（机器人位置、速度、加速度、传感器采集力、接触力、补偿量等），为行业和客户提供了工艺优化、数据孪生、扩增、训练的数据基础。

增加力觉数据：

达宽力控系统提供带标注的力觉数据集，实时采集真实的外部接触力数据，可识别滑动、碰撞、稳定抓取等状态，动态摩擦系数估计等等，助力生成高保真虚拟训练环境，并弥补纯视觉感知的不足。

数据闭环：

力控系统记录人类抓取动作、环境交互数据，反哺AI模型优化，加速Sim2Real迁移，如提供力/位/视觉同步数据，提**化学习和模仿学习中的高保真训练环境，缩小Sim2Real差距。 力控系统赋能PCBA线束标准化作业，达宽科技方案满足汽车电子级严苛品控要求。上海装配力控系统软件

力控系统的一个优势就是它能帮助机器人精细控制施加的力，从而确保机器人的操作更符合预期。在传统的机器人应用中，机器人往往依赖预设的轨迹进行运动，这种方式虽然可以完成一些简单的任务，但在面临柔性和复杂任务时，效果大打折扣。而力控系统则通过实时检测机器人与目标物体之间的接触力，能够实时调整运动轨迹和施加的力量。这种精细的控制方式不仅有效避免了因操作不当造成的物料损坏，还提升了机器人的适应性和灵活性，帮助企业在面对多样化生产任务时，提高效率和任务完成的质量。达宽科技提供的力控系统正是通过这种高精度的力控技术，让机器人能够更精细地执行任务，无论是在工业生产中的高精度装配，还是在对微小操作的要求，力控系统都能发挥其独特的优势，极大提升了机器人工作的可靠性和执行速度。这种技术的应用，帮助企业节省了大量的时间和成本，同时提升了整体生产效率。浙江检测力控系统监测达宽科技力控系统构建装配数据闭环，实现PCBA线束工艺可追溯管理，推动电子制造智能化升级。

力控系统助力机器人实现精细操作，提升效率与质量

在现代工业制造和服务业中，机器人技术的应用日益。随着技术的不断发展，机器人已逐渐从传统的单一自动化作业转向智能化、柔性化操作。而力控系统，作为机器人技术的组成部分，发挥着举足轻重的作用。力控系统能够精确感知和调节机器人与环境之间的接触力，从而使机器人能够在执行复杂任务时，保持高精度与高效率。这项技术的广泛应用，不仅提升了生产过程的智能化水平，还为客户带来了更高的生产力和产品一致性。达宽科技作为国内的力控系统供应商，凭借其先进的技术和解决方案，为各行业用户提供了强有力的技术支持，助力他们提升生产力，降低成本。

达宽科技的力控技术，不仅在工业自动化领域举足轻重，更在农业采摘与医疗行业展现出广阔前景。农业中，借助此技术，机器人可温柔采摘果实，大幅降低损伤；医疗领域，手术机器人凭此操作，提升手术安全与成功率。这些案例凸显了力控技术在精度与安全提升上的优势，彰显达宽科技在该领域的地位。2024年AMTS展会上，达宽科技展示了力控产品——柔性装配模块，及创新解决方案，如机器人汽车座椅熨烫检测、电池装配、线束安装等，彰显其在工业机器人柔顺力控的专业能力。其产品可一键适配主流机器人，实现即插即用，简化了力控技术的部署应用，推动了该技术在各行业的广泛应用。达宽科技力控系统构建工艺参数知识库，持续积累装配经验数据，驱动产线智能化演进。

达宽科技的力位检测系统，融合高精度传感器与先进算法，能实时精细监测力和位置的细微变化，确保机器人装配动作精细无误，明显提升线束装配和测试的精确度与效率，增强装配的稳定性和高效性。该系统的力控装配功能，配备灵活的超限报警机制，用户可为各监测方向自定义两级报警阈值。达宽科技的力控系统还具备超限自动退出功能，一旦检测到超出安全值，力控系统即刻发出警报并自动停止装配流程，全方面保障线束及接口等元器件的安全。力控系统智能识别线序规范，达宽科技方案消除误接风险，确保服务器连接安全可靠。中国香港工业机器人力控系统使用方法

力控系统动态补偿装配应力，达宽科技方案消除齿轮组错位风险，提升设备运行稳定性。上海装配力控系统软件

随着全球能源结构转型，氢能源以其清洁高效特点，成为能源发展新动力。加氢站作为氢能产业链关键，其运营效率和安全至关重要。未来，机器人加氢设备装配系统将在氢能源加注站广泛应用，为各类运载工具提供快速安全加注服务。该设备能根据运载工具型号和需求，自动调整加注参数，实现精细对接。达宽科技研发的力控系统是机器人加氢设备装配系统的。该系统利用高精度传感器实时监测接触力度，并精细控制机器人进行6自由度运动补偿，确保加注过程力度均衡稳定。通过精确力控，有效避免因力度不当导致的泄露、加注失败或设备损坏等问题。上海装配力控系统软件