有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。有刷直流电机的工作原理图如图2-1所示。在有刷直流电机的固定部分有磁铁，这里称作主磁极;固定部分还有电刷。转动部分有环形铁芯和绕在环形铁芯上的绕组。无刷直流电机根据需要可选梯形波磁场电机和正旋波磁场电机。长沙智能化电机作用

问题一、位函数满足的偏微分方程二、边界条件的确定三、偏微分方程的边值问题第二节有限元法基本原理一、条件变分问题二、剖分插值三、单元分析四、总体合成五、强加边界条件的处理六、方程组求解第三节永磁体的等效一、磁化矢量法二、等效面电流法三、瓦片形磁极的等效第四节基于场路耦合的涡流场分析一、涡流场分析的有限元模型及其离散化处理二、涡流场分析的若干问题三、与外部电路的耦合第五节基于有限元分析的参数计算一、磁通和磁链的计算二、气隙磁密径向分量的分布三、电感计算四、损耗计算五、电磁转矩的计算第六节电机有限元分析中若干问题的处理一、叠。铁心的处理二、类边界条件的确定三、槽内电流的处理四、周期性边界条件的应用五、运动边界的处理第七节永磁电机中磁场逆问题的长沙智能化电机作用无刷直流电机可靠性高，稳定性好，适应性强；

中国各类电动机的装机容量已超过4亿kW，其中异步电动机约占90%，中小型电动机约占80%，拖动风机水泵及压缩机类机械的电动机约1.3亿kW。中小型电动机已超过152个系列，842个品种，4000多个规格。近十多年来，机械工业等有关部门大力抓电动机的节电工作，组织领导了有关研究所及企业，先后设计制成多种节能电动机，并明令颁布淘汰63种高耗能电动机和推广24种节能电动机，取得了一定的成效。这些节能产品主要分成两大类：一类是提高电动机效率的高效电动机，另一类是调速电动机。直流电动机采用八角形全叠片结构，适用于需要正、反转的自动控制技术中。

二、永磁磁场解析计算算例三、空载电动势的计算第四节电枢反应磁场及相绕组电感参数的计算一、电枢反应磁场的解析计算二、绕组电感参数的计算第五节永磁无刷直流电动机的场路耦合模型一、永磁无刷直流电动机的场路耦合模型二、算例第六节基于场路耦合的永磁无刷直流电动机电磁性能计算一、基于场路耦合的永磁无刷直流电动机电磁性能计算方法二、特性分析计算三、计算实例第七节永磁无刷直流电动机的转矩波动一、永磁无刷直流电动机的转矩波动概述二、换向转矩波动分析第八节永磁无刷直流电动机设计特点一、工作。式的确定二、电磁负荷选择三、极数、槽数的确定第九节永磁无刷直流电动机的控制器一、逆变开关电路二、驱动电路三、控制电路四、控制器实例为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。

第十节永磁无刷直流电动机的无位置传感器控制一、无位置传感器控制技术的位置检测方法二、基于芯片的无位置传感器无刷直流电动机控制三、五位置传感器永磁无刷直流电动机的控制原理图第八章异步起动永磁同步电动机节异步起动永磁同步电动机的结构与特点一、异步起动永磁同步电动机的结构二、异步起动永磁同步电动机的转子磁极结构三、转子磁路结构的选择原则四、异步起动永磁同步电动机的特点第二节异步起动永磁同步电动机的基本电磁关系一、转速二、气隙磁场的有关系数三、交直轴电枢反应电抗四、感应电动势同步电动机不但功率因数高，而且其转速与负载大小无关，只决定于电网频率。长沙智能化电机作用

无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性。长沙智能化电机作用

按用途分类：电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。驱动用电动机又分为电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机?？刂朴玫缍址治浇缍退欧缍?。按转子的结构分类：电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。长沙智能化电机作用

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