1机床模型的建立：通过三维软件Pro/E建立数控修整装置模型，然后将各组件在Pro/E中保存为* . Stl格式，通过VER-ICUT的文件导入功能得到机床模型。数控蜗杆砂轮修整机构包括4个部分，床身，X向滑台， Y向滑台和蜗杆砂轮，X向滑台，Y向滑台和蜗杆砂轮的转动分别对应X、Y和C轴，由NUM数控系统控制。金刚滚轮的设定在此修整过程中是一个关键的问题，在设定过程中包括3个内容：刀具建模、刀具驱动点确定和金刚滚轮运动轨迹的设计。由于VERL-CUT刀具库中没有金刚轮，所以需要自己建立一个刀具库的刀具模型来定义金刚滚轮，定义金刚轮时，根据需要的金刚轮的二维几何图形和尺寸，在CAD中绘制出滚轮的二维模型，然后保存为DXF格式。成形砂轮磨齿机特点：机床运动相对简单，故运动平稳无冲击。铜陵重型磨齿机维修厂家

是采用一对碟形砂轮为刀具的磨齿机床。该机是采用钢带和滚圆盘按展成法原理进行工作的，利用两个砂轮的工作刃面按照展成法原理同时磨削形成轮齿渐开线面。当磨削斜齿轮时，只要增加一个附加运动，即可保证齿轮的螺旋角。这类磨齿机主要特点：加工范围大，通用性较好，加工精度高（可达4级）。适用于单件、成批生产。国产Y7032型磨齿机。可磨削模数m=1.5～10mm，齿数z=10～120，直径da=35～320mm，螺旋角 β=0°～±45°的齿轮。本机床所用砂轮直径为220～170mm，磨削角0°～20°。另外瑞士马格公司（MAAG）生产，SD-32-X型新型磨齿机，用于0°磨削法工作。采用双曲柄通用滚圆盘机构。黄山KAPP NILES磨齿机维修磨齿机：它用砂轮作为刀具来磨削已经加工出的齿轮齿面，用以提高齿轮精度和表面光洁度。

数控成形磨齿机砂轮修整技术：数控成形砂轮磨齿机采用成形法磨削，砂轮截形精度是关键，这取决于截形计算精度及砂轮修整精度。国内外磨齿机制造商对成形砂轮修整技术进行了深入研究，开发了不同的砂轮修整装置，以此保证砂轮的修整精度，提高齿轮磨削精度。对成形砂轮的修整主要有金刚笔和金刚滚轮两种形式，金刚笔修整结构简单、成本低，理论上可以获得更高的修整精度。由于金刚笔磨损严重、寿命短、磨损量难以估测，无法精确补偿，导致砂轮廓形精度一致性差，对于大型齿轮的磨削加工影响较大，逐渐被金刚滚轮修整所取代。金刚滚轮刚性高、修整量大、效率高，采用轨迹包络方法，更加适合修整复杂的成形表面。金刚石滚轮修整砂轮的方法分为切入式滚轮修整和摆动式滚轮修整。

随着蜗杆砂轮磨齿机的发展，其加工精度和效率要求越来越高，多头蜗杆砂轮磨削应用非常普遍，对旋转工作台的转速和精度要求更高，传统的旋转工作台已经不能满足需要。蜗杆砂轮磨齿机对加工零件的加工精度很大一部分取决于旋转工作台的装夹精度、回转精度和定位精度。现有的蜗杆砂轮磨齿机旋转工作台存在以下缺点：(1)主轴采用圆锥滚子轴承、静压轴承、十字交叉滚子轴承或YRT型转台轴承安装，圆锥滚子轴承转速低，装配困难，安装精度难以控制；静压轴承虽然安装精度高，但是装配难度大，环境要求高，国内基本上极少采用。磨齿机适用于精加工淬火后硬度较高的钢料齿轮。

齿轮具有直齿并且平行于车轮的轴线。圆柱齿轮是常见的齿轮类型。正齿轮的优点是设计简单，制造和维护经济，并且没有端部推力。它们在轴承上施加径向载荷。齿轮称为慢速齿轮。如果噪音不是严重的设计问题，齿轮可以以速度使用。这些齿轮通常被认为是高速齿轮。与类似尺寸的正齿轮相比，斜齿轮的负载。斜齿轮的运动比正齿轮的运动平稳，安静。单螺旋齿轮在其轴承上施加径向载荷和推力载荷，因此需要使用止推轴承。齿轮和齿轮上的螺旋角需要在大小上相同但方向相反，即右手小齿轮与左手齿轮啮合。通过齿轮连接的相交但共面的轴称为锥齿轮。这种布置称为斜齿轮传动装置。磨齿机的特点：可磨齿锯片的材料有：高速钢HSS锯片、飞锯（锰钢Mn）锯片。黄山卡普磨齿机改造

防止硬齿面齿轮磨齿裂纹的工艺措施：控制残余奥氏的数量，防止齿轮在磨削时产生组织转变。铜陵重型磨齿机维修厂家

   蜗杆砂轮磨齿机数控系统，包括一立柜式机舱，所述机舱内包括AC交流电源模块、DC直流电源模块、主控制单元、功率驱动单元；其特征在于，所述主控制单元和功率驱动单元包括信号接收处理模块、电子齿轮比模块、差补模块、锁频锁相模块、以及功率驱动放大模块；所述信号接收处理模块接收机床反馈信号及机床控制信号处理得到系统后级模块所需的电机编码器信号、直线编码器信号和开关输入信号这些脉冲信号；所述电子齿轮比模块根据信号接收处理模块输出的电机编码器信号通过倍频分频处理，输出砂轮反馈信号以及工件反馈信号；所述差补模块根据信号接收处理模块输出的直线编码器信号和开关输入信号通过误差检测以及计算处理，输出误差调节量和差补脉冲。铜陵重型磨齿机维修厂家