这种磨齿机用直径很大的修整成蜗杆形的砂轮磨削齿轮，所以称蜗杆砂轮磨齿机。其工作原理与滚齿机相似，如图6-46a，蜗杆形砂轮相当于滚刀与工件一起转动作展成运动 、 ，磨出渐开线。工件同时作轴向直线往复运动 ，以磨削直齿圆柱齿轮的轮齿。如果作倾斜运动，就可磨削斜齿圆柱齿轮。这类机床在加工过程中因是连续磨削，其生产率很高。其缺点是砂轮修整困难，不易达到高精度，磨削不同模数的齿轮时需要更换砂轮；砂轮的转速很高，联系砂轮与工件的展成传动链如果用机械传动易产生噪声，磨损较快。为克服这一缺点，目前常用的方法有两种，一种用同步电动机驱动，另一种是用数控的方式保证砂轮和工件之间严格的数比关系。卡帕磨齿机在加工过程中注重提高热处理质量，避免齿轮尺寸的变化。金华磨齿机改造

成形砂轮磨齿机具有以下特点：首先，操作和调整方便。该机床没有展成运动，结构简单，因此控制和调整更加方便。操作人员可以轻松地进行操作和调整，提高工作效率。其次，成形砂轮磨齿机具有高效率。与展成磨相比，砂轮磨削接触面积更大，单位时间内的磨削量也更大。同时，采用深切缓进给与强力冷却技术，可以降低磨削概率，减少粗磨次数，进一步提高磨削效率。第三，成形砂轮磨齿机具有高精度和稳定性。由于机床运动相对简单，运动平稳且无冲击。采用伺服控制系统和位置检测技术的CNC成形砂轮磨齿机可以很大程度提高机床的运动精度。此外，数控砂轮修整技术和机检测技术的应用有效保证了成形砂轮磨齿机的磨齿精度。目前，成形磨齿精度可达到2～1级，稳定在3级。总之，成形砂轮磨齿机具有操作和调整方便、高效率、高精度和稳定性等特点。这些特点使得成形砂轮磨齿机在工业生产中得到普遍应用，并能够满足高精度磨削的需求。金华磨齿机改造智能化的工艺软件使齿条磨齿机具备直观易操作的特点，提高机床的智能化水平。

蜗杆砂轮磨齿机数控系统的制作方法是针对特定机床而研发的系统，可以适用于磨齿机、车床、磨床等机床。然而，由于该系统是通用型的，对于蜗杆砂轮磨齿机的控制性能相对较差，无法实现高精度的磨削。标准通用型数控系统以一个中间处理器（CPU）为中心，通过总线方式控制其他多个模块。每个模块可以控制单个轴，通过集成多个相同的模块实现对多个轴的控制。不同类型的机床使用不同的软件控制算法。对于蜗杆砂轮磨齿机而言，CPU通过调用内部的4个硬件模块来控制4个轴，而这4个轴在磨削过程中的随动关系也是通过CPU的软件算法实现的。标准通用型数控系统的优点在于其通用性强，可以根据不同类型的机床设计不同的算法，而无需对硬件进行大量修改。然而，标准通用型数控系统的优点主要是针对设计者而言，对于用户使用并没有太大的作用。此外，由于该系统采用软件算法进行控制，导致延时较大、响应较慢（软件处理一般在微秒级以上，而硬件处理可以达到纳秒级），从而无法提高系统的精度。总结而言，蜗杆砂轮磨齿机数控系统的制作方法是基于标准通用型数控系统进行开发的，但由于其通用性和软件算法的限制，无法实现高精度的磨削。

是采用一对碟形砂轮为刀具的磨齿机床。该机是采用钢带和滚圆盘按展成法原理进行工作的，利用两个砂轮的工作刃面按照展成法原理同时磨削形成轮齿渐开线面。当磨削斜齿轮时，只要增加一个附加运动，即可保证齿轮的螺旋角。这类磨齿机主要特点：加工范围大，通用性较好，加工精度高（可达4级）。适用于单件、成批生产。国产Y7032型磨齿机。可磨削模数m=1.5～10mm，齿数z=10～120，直径da=35～320mm，螺旋角 β=0°～±45°的齿轮。本机床所用砂轮直径为220～170mm，磨削角0°～20°。另外瑞士马格公司（MAAG）生产，SD-32-X型新型磨齿机，用于0°磨削法工作蜗杆砂轮磨齿机是展成磨齿机中普遍应用的一种类型，通过与齿轮连续啮合，展成轮齿的渐开线形状。

大型精密数控磨齿机的工作台采用了力矩电动机直驱形式，取代了传统的蜗轮-蜗杆传动结构。这种直驱形式具有传动链短、无机械磨损、传动效率高、零反向间隙、刚性好、定位准确、精度保持性好等特点。为了提高齿轮的磨削精度，首先需要增强机床的刚性和提高抗振性。在高速、重载的工作条件下，静压导轨和静压轴承是必不可少的。在研究中，需要综合考虑动压效应、热效应、挤压膜效应和油可压缩性效应等因素。项目的重点将放在静压导轨和轴承的油腔数目及参数和结构设计、制造和装配工艺、材料选择、高速移动进给部件的供油方式、油温影响、油膜温度控制、过滤装置等方面的研究上。研究的目标是提高导轨和轴承的精度、承载能力和阻尼特性，通过合理配备轴承和设计参数来实现稳健性设计思想。同时，还需要减小回转部件的动不平衡力、切削力及切削振动对加工精度的影响。利用压力油膜的刚度、阻尼性和吸振能力，可以提高运动平稳性。此外，还可以利用压力油膜均化误差的作用，提高回转精度。通过以上研究内容，可以进一步提升大型精密数控磨齿机的性能。这将有助于提高齿轮的磨削精度，满足高精度齿轮加工的需求。卡帕磨齿机采用灵活多变的模块组件系统，适用于加工高精密齿轮和驱动轴的中批量和大批量生产。滁州大型磨齿机改造

磨齿机在齿轮加工中的应用非常普遍，特别是在蜗轮蜗杆的加工中。金华磨齿机改造

数控成形砂轮磨齿机采用成形法磨削，砂轮截形精度是关键，这取决于截形计算精度及砂轮修整精度。国内外磨齿机制造商对成形砂轮修整技术进行了深入研究，开发了不同的砂轮修整装置，以此保证砂轮的修整精度，提高齿轮磨削精度。成形砂轮的修整主要有金刚笔和金刚滚轮两种形式。金刚笔修整结构简单、成本低，理论上可以获得更高的修整精度。然而，金刚笔磨损严重、寿命短、磨损量难以估测，无法精确补偿，导致砂轮廓形精度一致性差。特别是对于大型齿轮的磨削加工，金刚笔的影响较大，因此逐渐被金刚滚轮修整所取代。金刚滚轮具有高刚性、修整量大、效率高的特点。它采用轨迹包络方法，更加适合修整复杂的成形表面。金刚滚轮修整砂轮的方法分为切入式滚轮修整和摆动式滚轮修整。切入式滚轮修整是将金刚滚轮切入砂轮表面，通过旋转修整砂轮的轮廓形状。这种方法修整效果好，但修整时间较长。摆动式滚轮修整是将金刚滚轮摆动在砂轮表面，通过摆动的方式修整砂轮的轮廓形状。这种方法修整效率高，但修整精度稍低。综上所述，金刚滚轮修整砂轮是目前主流的方法，它具有高效、高精度的特点，能够满足数控成形砂轮磨齿机对砂轮修整精度的要求。金华磨齿机改造