数控成形砂轮磨齿机较多应用于航空航天、船舶、风电、核电、等重型机械传动行业精密齿轮磨削，尤其适合大模数、少齿数齿轮精密磨削。成形砂轮磨齿机磨削齿轮是将砂轮截形修整成与齿轮齿槽相适应的形状，通过往复磨削获得精确齿廓。数控成形砂轮磨齿机的较大优势在于数控砂轮修整器，配备相应的软件后可以磨制各种齿形修缘、齿根圆角过渡曲线、鼓形齿、各种特殊齿形、摆线齿、圆弧齿和花键等。数控成形砂轮磨齿机采用成形法磨削，成型磨齿机砂轮截形精度是关键，这取决于截形计算精度及砂轮修整精度。国内外磨齿机制造商对成形砂轮修整技术进行了深入研究，开发了不同的砂轮修整装置，以此保证砂轮的修整精度，提高齿轮磨削精度。成型磨齿机修整单元包括两大部分，一部分为修整刀具，另一部分为修整轴。北京成形砂轮磨齿机

成型磨齿机磨齿中对磨削部位的要求，磨齿中只允许磨削渐开线的齿形部位，现代硬齿面重载齿轮在磨齿中，只允许磨削渐开线起始圆以上和渐开线终止圆以下的渐开线齿形部分。磨齿中不允许磨削齿根圆齿槽部位，对于内齿圈的齿部不论是中频淬火还是渗碳淬火，不论是内齿还是外齿，在磨齿中不允许磨削齿根圆齿槽部位这一明显的特点，已成为当代硬齿面重载齿轮在磨齿中较为重要的标志和亮点。磨齿时不允许在齿根处产生凸台、台阶和尖点，在齿根和双侧齿面部位，磨削完毕，不允许有磨削裂纹及磨削烧伤存在。在一批齿轮中，要求齿轮100%进行探伤。着色探伤必须在强化喷丸之前进行。长沙立式成形磨齿机市场价成型磨齿机磨齿中只允许磨削渐开线的齿形部位。

成型磨齿机高效率。砂轮磨削的接触面积大于生成磨削，单位时间的磨削量多多增加。同时采用深切慢进给和强冷技术，减少粗磨次数，进一步提高磨削效率，同时降低磨削烧伤概率。磨削精度高，稳定性好。机床的运动比较简单，所以运动平稳，无冲击。数控成形砂轮磨齿机采用的伺服控制系统和位置检测技术，多多提高了机床的运动精度。数控砂轮修整技术和机床在机检测技术的应用，有效保证了成型砂轮磨齿机的磨削精度。目前成型齿轮磨削精度可以达到2到1级，稳定在3级。

成型磨齿机砂轮的修整质量将直接决定着齿形轮廓线的误差精度，通过合适的修整工艺参数组合可以有效地提高可修整砂轮的磨削特性从而提高磨削效率和磨削齿面的表面质量。修整参数主要包含以下关键要素：修整次数和径向修整进给量。径向修整进给量是修整滚轮相对于砂轮径向的进刀量，随着修整径向进给量的增加，砂轮将被修的更加粗糙，砂轮粗糙度越大将直接影响着砂轮的切削力及修整齿形的形状误差值。在粗磨时为了保证切削力一般选用较大的径向修整进给量，进行一次修整;在半精磨和精磨时为了保证齿形形状误差提高齿面精度一般选用小的径向修整进给量，进行多次修整。成型磨齿机作完毕，必须打扫设备上的灰尘，特别是砂轮架滑道凸轮，减少设备磨损。

成型磨齿机成型磨时砂轮及修整参数和工艺参数的选择不当极易导致磨削时产生大量热量，特别是当这些热量不能及时被磨粒和冷却液带走时，将在磨削区域产生超过回火温度的过热而形成回火或产生超过加热奥氏体的过热而形成淬火使金相组织及应力发生变化，导致磨削烧伤和裂纹的产生。这单单是产生磨削烧伤和裂纹在磨齿工序的原因，还有很多其他原因需依靠在磨齿前注意热处理的影响和工艺编排，避免与轮齿精度相关工序的不量操作。对噪声超过国家标准规定的机床，应采取降低噪声的措施。成型磨齿机磨齿时不允许在齿根处产生凸台、台阶和尖点。长沙立式成形磨齿机市场价

成型磨齿机对机床的结构特性及加工原理有了充分地认识和掌握。北京成形砂轮磨齿机

成型磨齿机坐标修整装置，极坐标修整装置结合了切入式修整和摆动式休整的特点，数控系统控制金刚滚轮在极坐标系中的平面运动包络砂轮轴截形曲线，实现砂轮成形修整。修整成型磨齿机砂轮时，修整滚轮和砂轮以一定的线速比绕自身回转中心回转。砂轮绕摆动中心摆动，修整滚轮沿自身径向朝砂轮做直线运动。通过直线轴和回转轴两轴插补将砂轮截面修整成与待磨齿轮齿槽相适应的形状。修整过程中，砂轮与滚轮接触点处的法面矢量始终相同，与该点处的相对速度矢量相互垂直。两轴插补，占据空间小，适合大型内齿磨削装置所用砂轮的修整。但这种方式只能采用单滚轮修整，可修整模数有限，不适合磨削大模数、大齿深齿轮的成形砂轮修整。北京成形砂轮磨齿机