成型磨齿机采用切入式滚轮修整时，金刚石滚轮在修整电机驱动下高速旋转，沿砂轮径向做切入运动，为了修整成形表面，金刚滚轮和砂轮沿轴向相对运动。修整成形砂轮时，修整滚轮和砂轮以一定的线速比绕自身回转中心回转。砂轮沿自身轴线方向往复运动，修整滚轮沿自身径向方向，以一定的比例关系跟随砂轮轴向运动。Y轴和W轴插补走圆弧或直线，金刚滚轮R圆弧圆心走砂轮廓形等距线。利用滚轮和砂轮的接触点包络出砂轮截形。切入式修整法对金刚滚轮的制造要求较高，尤其在磨削少齿数工件时。一方面，齿数越少，齿根圆越小，修整砂轮时滚轮的R圆弧的接触区域大，对滚轮制造要求也越高；另一方面，工件齿数少，渐开线曲率半径小，齿廓弯曲程度高，对径向误差敏感，这对滚轮自身径向跳动误差及安装后动态径向跳动误差提出了更高的要求。成型磨齿机安装轴承时要避免施加不当的敲击，在轴承运输、装配过程中避免碰撞等。珠海立式成形磨齿机

成型磨齿机在工程机械齿轮加工过程中，磨齿通常情况都是使用展成法进行磨削，那么这个加工过程中的设备结构比较复杂，同时磨削的效率也比较低，成形磨齿技术的发展基本上也都相比于传统的设备使用效率提高了一倍，在成型磨齿机发展初期，磨削的裂纹。烧伤等问题一直无法得到有效地解决，但是随着我国科学技术的发展进步，我国齿轮加工过程中的设备研究，使得我国高效切削的设备利用效率也得到了明显地改善大流量的冷却装置和数控技术在磨齿机上得到了较多地应用。比如实现了齿轮成形，齿向修形等，从而使得运行过程中，设备的利用率增加，整个加工过程中也变得更加安全、稳定，提高了设备利用率，在加工过程中，通过操作面板控制，能够进行直接的观察，对于切削刀的磨损程度等进行详细的观察和记录，确保加工质量得到有效的保证，降低了能源消耗。苏州数控成形磨齿机销售中心成型磨齿机切削刃间距离变小，砂轮更容易堵塞。

成型磨齿机高效率。砂轮磨削的接触面积大于生成磨削，单位时间的磨削量多多增加。同时采用深切慢进给和强冷技术，减少粗磨次数，进一步提高磨削效率，同时降低磨削烧伤概率。磨削精度高，稳定性好。机床的运动比较简单，所以运动平稳，无冲击。数控成形砂轮磨齿机采用的伺服控制系统和位置检测技术，多多提高了机床的运动精度。数控砂轮修整技术和机床在机检测技术的应用，有效保证了成型砂轮磨齿机的磨削精度。目前成型齿轮磨削精度可以达到2到1级，稳定在3级。

成型磨齿机磨齿中对磨削部位的要求，磨齿中只允许磨削渐开线的齿形部位，现代硬齿面重载齿轮在磨齿中，只允许磨削渐开线起始圆以上和渐开线终止圆以下的渐开线齿形部分。磨齿中不允许磨削齿根圆齿槽部位，对于内齿圈的齿部不论是中频淬火还是渗碳淬火，不论是内齿还是外齿，在磨齿中不允许磨削齿根圆齿槽部位这一明显的特点，已成为当代硬齿面重载齿轮在磨齿中较为重要的标志和亮点。磨齿时不允许在齿根处产生凸台、台阶和尖点，在齿根和双侧齿面部位，磨削完毕，不允许有磨削裂纹及磨削烧伤存在。在一批齿轮中，要求齿轮100%进行探伤。着色探伤必须在强化喷丸之前进行。成形砂轮磨齿机快速发展，离不开数控砂轮修整技术的发展与运用。

成型磨齿机重叠比是修整滚轮的有效宽度与修整滚轮的进给比，即一个砂轮齿形相对修整滚轮半径位置的处理频率，它是砂轮修整进给率的体现。重叠比会严重影响砂轮的表面粗糙度进而影响到砂轮修整后齿形形状误差。速比是指相对砂轮圆周速度的修整滚轮的圆周速度比。速比是有符号的，以修整滚轮和砂轮在切点处的旋转方向辨别：同向为正，逆向为负。通常粗磨时为了保证砂轮的切削效率，应以同向旋转进行修整使砂轮表面粗糙，速率越大，砂轮也越发趋向粗糙，粗磨时一般可在0.4~0.8之间选择;精磨时为了减小砂轮的齿形形状误差提高齿面精度，应以同向旋转进行修整使砂轮表面精细，精磨速比可在-0.4~-0.8之间选择。成型磨齿机任何一根轴的机械精度发生偏差都将影响齿形形状误差值。苏州数控成形磨齿机销售中心

数控成型磨齿机厂商根据切入式修整原理开发了各具特色的砂轮修整装置。珠海立式成形磨齿机

数控成形砂轮磨齿机砂轮修整方法，对成形砂轮的修整主要有金刚笔和金刚滚轮两种形式，金刚笔修整结构简单、成本低，理论上可以获得更高的修整精度。由于金刚笔磨损严重、寿命短、磨损量难以估测，无法精确补偿，导致砂轮廓形精度一致性差，对于大型齿轮的磨削加工影响较大，逐渐被金刚滚轮修整所取代。金刚滚轮刚性高、修整量大、效率高，采用轨迹包络方法，更加适合修整复杂的成形表面。金刚石滚轮修整砂轮的方法分为切入式滚轮修整和摆动式滚轮修整。珠海立式成形磨齿机