成形砂轮磨齿机快速发展，离不开数控砂轮修整技术的发展与运用；数控砂轮修整器的运用使砂轮齿廓修整精度大为提高，使成形磨齿法精密磨齿得以实现，进而促进了成形磨齿机的发展。数控砂轮修整器一般采用金刚笔或者金刚石滚轮作为修整工具。采用金刚笔修整时需要不断调整金刚笔的倾角使其适应修整表面的法矢，运动控制复杂，修整效率低；另外，金刚笔的点接触修整使笔尖金刚石易磨损，且磨损量不规则、补偿困难，对砂轮的修整精度影响较大。因金刚笔修整成形砂轮存在诸多弊端，现代数控砂轮修整器大多采用金刚石滚轮作为修整工具。金刚石滚轮在进行非线性复杂型面修整时，不单能修整出精度很高的砂轮型面，而且工作效率高、寿命长、操作便利。成型磨齿机磨齿时不允许在齿根处产生凸台、台阶和尖点。宁波数控成型磨齿机

在成型磨齿机磨削过程中，砂轮磨损钝化，需要对砂轮进行修整，产生一个新的锋利廓形，同时保证精度一致。砂轮修整工具和修整条件对砂轮修整质量有显着影响，直接决定了砂轮形貌及廓形精度，修整的锋利程度决定磨削力及磨削温度，需要选择合理的砂轮修整参数。修整深度影响砂轮磨粒的受力特征，修整深度较小时，砂轮磨粒所受破坏强度较小，产生微观破碎，形成微刃，廓形精度高，适合精磨；修整深度较大时，磨粒受力断裂破碎，部分结合剂脱落，形成尖锐的切削刃及容屑空间，适合粗磨。修整深度的选择应该考虑砂轮的磨粒尺寸，避免过大的修整量将磨料整体脱落，既浪费磨料又难以形成精确的廓形。长沙齿轮成型磨齿机成型磨齿机砂轮堵塞的类型有嵌入型、粘着型和混合型。

数控成型磨齿机应用中，砂轮修整装置及技术是关键，各种不同原理、不同形式的修整装置都有自身优势。随着金刚滚轮和砂轮制造技术的发展，新磨料的应用以及控制技术、在线监测技术的进步，砂轮修整效率及廓形精度将得到进一步提高。金刚滚轮采用电镀或烧结方法制成，磨料为天然金刚石或各种人造金刚石，如CVD、PCD等。修整过程中产生热量，破坏金刚石磨料稳定性，切削热使砂轮磨料熔覆，造成堵塞，需要冷却液及时带走砂轮修整时的磨擦热，清理砂轮，冲走切屑，提高修整精度，延长滚轮寿命。

成型磨齿机是根据待加工零件的齿形需求在机床上通过集成的金刚滚轮修整系统修出所需的砂轮形状，并用修整成型的砂轮对齿面进行磨削加工来获得预期的齿面形状。砂轮修整参数:成形磨齿过程离不开金刚滚轮对砂轮表面的修整，以期获得精确的砂轮形状轮廓，并改善砂轮的切削性能。成形磨齿齿面粗糙度影响较大的是砂轮修整参数，尤其是修整速度比和修整重叠比，其次是修整进给量和磨削冲程速度，为了获得较好的齿面粗糙度，精磨阶段较后一次冲程宜采用负的修整重叠比及较高的修整重叠比，并降低冲程速度。成型磨齿机作完毕，必须打扫设备上的灰尘，特别是砂轮架滑道凸轮，减少设备磨损。

成型磨齿机磨削裂纹的产生和避免方法，齿轮磨削裂纹的产生有多种原因：油管没调整好或冷却油量小，冷却油没有充分覆盖住磨削时的齿面。齿面硬度高。热处理后没有充分时间让应力释放。磨削量过大，特别是首先一圈首先一个冲程就磨到齿面了。砂轮修整量过小或修整牙数过多，使得砂轮钝了气孔堵塞不够锋利，磨削时产生挤压。要避免磨削裂纹的产生就要把所有的原因都要考虑在内，每一步都不能有差错。热处理后要打硬度，不能超差，并留有充分时间让应力释放。磨削时油管要调整好，让冷却油充分。磨削量不能过大，特别是首先一圈首先一个冲程要空行程达到无火花磨削。砂轮修整量要调整好，修整牙数不能过多，多修砂轮让砂轮气孔不会堵塞，一直保持锋利。磨齿时很好的注意并执行了以上几点，那就能有效的控制好加工精度。成型磨齿机摆动式金刚滚轮修整结构相对复杂。长沙齿轮成型磨齿机

成型磨齿机依靠在磨齿前注意热处理的影响和工艺编排。宁波数控成型磨齿机

成型磨齿机齿轮磨齿工艺流程为：工装选取（轴套）→工装选取（加紧）→按照齿轮的技术参数对砂轮进行有效修整→对所用工件的公法线进行测量→装夹→明确走刀量与走刀的次数→对齿轮齿形齿向的公差进行准确计量。磨齿操作的工艺顺序需根据预先确定的留量明确实际走刀量与走刀次数；严格按照模数和留量，明确走刀的具体次数，操作加工走刀的进给量保持在7~11m/min范围内，避免切削量超出限度在齿轮的端面形成毛刺。对于走刀量而言，根据加工磨削余量对走到量进行有效控制，从精磨的角度分析，较大走刀量不宜超出0.015mm。宁波数控成型磨齿机