因此根据各个红外接收器3的红外光接收情况即可获知用户在跑步机履带1上的脚部位置信息，即，若某个位置的红外接收器3没有接收到红外光，则该位置说明有障碍物，障碍物的位置即为用户的脚部位置；其中，推荐地，各个红外发射器2之间的间距为5-20毫米，且各个红外发射器2与跑步机履带1之间的高度差为30-50毫米，相应地，各个红外接收器3与跑步机履带1之间的高度差为30-50毫米，在具体实施时，各个红外发射器2与跑步机履带1之间的高度差相同(如均为40毫米)。在本实施例中，通过将各个红外发射器2设置为高于跑步机履带1所在水平面一定的高度，这样更有利于检测用户在运动过程中的脚部位置。在一个可选的实施例中，脚部位置信息至少包括前脚尖位置信息和后脚跟位置信息，上述根据脚部位置信息，按照预设算法计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度的步骤，包括：s121，从脚部位置信息中提取每个周期时刻的前脚尖位置信息和后脚跟位置信息；s122，根据前脚尖位置信息，计算出用户在各个检测周期内的前脚尖位移增量，以及根据后脚跟位置信息，计算出用户在各个检测周期内的后脚跟位移增量；s123，从同一检测周期内的前脚尖位移增量和后脚跟位移增量两者中。徐州跑步机售后服务哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。宁波健身房椭圆机价格

    这两个原因都需要调节滚轮的平衡。3.跑步机显示屏闪烁（1）跑步机显示屏闪烁有可能是接地线未接好导致受静电干扰，此时只能换一个插座试试。（2）显示屏闪烁也有可能是控制线接触不良，那就接好控制线呗。4.用跑步机运动时有杂音（1）跑步机运动时有杂音可能由于在运动时跑步带和跑板之间卷进异物，看见杂物就异物呗。（2）跑步机运动时有杂音有可能是电机噪音，更换电机即可，当然不影响使用也可以选择不换。（3）跑步机运动时有杂音可能是由于机盖和跑带之间的空间太小，导致机盖和跑带之间发生摩擦；只要将机盖进行校正或更换就能解决问题。（4）跑步机运动时有杂音也可能是跑带偏带严重，和跑板的两边发生摩擦；没办法只能将跑带调节平衡，具体调整方法参考问题1。5.接通电源打开电源开关电源指示灯不亮（1）接通电源打开电源开关电源指示灯不亮可能原因是开关内部的接线松脱，此时可以打开上护罩检查接线是否有松脱现象；（2）电源指示灯不亮也有可能是因为开关可能损坏，同样此时只能更换开关。（3）电源指示灯不亮可能原因是三相插头未插到位，也说明没有通电啊，多试几遍换一个插座试试。（4）或者也有可能是三相插头损坏，更换三相插头即可。宁波健身房椭圆机价格江西跑步机售后服务哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

    按照预定方式调节所述跑步机履带的运行速度。对应地，本发明还提供一种智能跑步机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述的跑步机速度控制方法。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的跑步机速度控制方法，通过检测运动过程中用户在跑步机履带上的脚部位置信息，进而将检测到的脚步位置信息转化成用户的脚步移动速度，使得跑步机再结合自身的运行状态即可获知用户的运动状态，从而根据用户的运动状态相应地控制跑步机履带的运行状态，保证跑步机履带的运行速度与用户的脚步移动速度相适应，使得跑步机履带的速度可跟随用户的跑步速度加快而加快，减慢而减慢，让用户在跑步机履带上行走自然，地提高了用户体验。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明一实施例中跑步机速度控制方法的流程示意图。

    后脚跟位移增量为(120-110)＝10mm，如此类推，可计算出40～60ms、60～80ms等各个检测周期内的前脚尖位移增量和后脚跟位移增量，则1秒内可计算得到50个前脚尖位移增量和50个后脚跟位移增量(此处需要说明的是，1秒内的前脚尖位移增量和后脚跟位移增量中，包含0～20ms这个检测周期内的前脚尖位移增量和后脚跟位移增量)。在上述s123中，假设20～40ms这个检测周期内的前脚尖位移增量为-10mm，后脚跟位移增量为10mm，则选取后脚跟位移增量为10mm作为用户在20～40ms这个检测周期内的脚步位移增量，如此类推，可选取出40～60ms、60～80ms等各个检测周期内的脚步位移增量，则1秒内可得到50个脚步位移增量。在上述s124中，由于用户在跑步的过程中，其脚步移动速度是无时无刻都在变化的，因此为保证数据的准确性和即时性，通过取多段数据计算脚步移动速度。在本步骤中，为方便说明，以检测周期为20ms,计算出用户在1s内每个周期时刻的脚步移动速度为例进行说明，假设用户在第1～5个连续检测周期内(即，0～20ms、20～40ms、40～60ms、60～80ms、80～100ms这5个周期内)的脚步位移增量分别为60mm、64mm、62mm、66mm、70mm，则有：用户在第1个周期时刻。东台跑步机售后服务哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

    个周期时刻的脚步移动速度为v1＝3m/s，个周期时刻估算出的优速度值的噪声为x1＝，预测的噪声为y＝，第二个周期时刻的测量值v2为，则：首先根据卡尔曼滤波方程中的状态的一步预测方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1，b取0)，由个周期时刻的速度值3m/s去预测第二个周期时刻的速度值可得，第二个周期时刻的预测速度值v2‘＝v1＝3m/s；其次根据卡尔曼滤波方程中的均方误差的一步预测方程可得v2的总体噪声为接着根据卡尔曼滤波方程中的滤波增益方程可得个周期时刻的卡尔曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根据卡尔曼滤波方程中的滤波估计方程可得第二个周期时刻的优速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝；后为下一步估计第三个周期时刻的优速度值的迭代进行更新操作(需要得到第二周期时刻的优速度值的噪声)，则根据卡尔曼滤波方程中的滤波均方误差更新矩阵方程可得第二周期时刻的优速度值的噪声如此，通过上述相同的平滑滤波处理过程，可得到第三个周期时刻的优速度值v3"、第四个周期时刻的优速度值v4"等等。因此，本实施例通过预设的卡尔曼滤波算法对计算获得的多个脚步移动速度进行平滑滤波处理，使得终得到的脚步移动速度可更加准确。东台跑步机价格哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。绍兴舒华椭圆机专卖店

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    从而可据此更准确地对跑步机履带1的运行速度进行调节，使得跑步机履带1的运行速度可更好地适应用户跑步过程中的脚步移动速度，有利于提高用户体验。参照图2，对应地，本发明实施例还提供一种跑步机速度控制装置，包括：检测模块11，用于间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带1上的脚部位置信息；计算模块12，用于根据脚部位置信息，按照预设算法计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度；确定模块13，用于获取跑步机履带1当前的工作状态，并根据工作状态和脚步移动速度，确定用户在预定时间内的运动状态，其中，工作状态包括停止状态和运行状态，运动状态包括静止状态和行走状态；调节模块14，用于根据运动状态和脚步移动速度，按照预定方式调节跑步机履带1的运行速度。在一个可选的实施例中，脚部位置信息至少包括前脚尖位置信息和后脚跟位置信息，上述计算模块12，包括：提取单元，用于从脚部位置信息中提取每个周期时刻的前脚尖位置信息和后脚跟位置信息；计算单元，用于根据前脚尖位置信息，计算出用户在各个检测周期内的前脚尖位移增量，以及根据后脚跟位置信息，计算出用户在各个检测周期内的后脚跟位移增量；选取单元。宁波健身房椭圆机价格