图2为本发明一实施例中跑步机速度控制装置的结构示意图；图3为本发明一实施例中智能跑步机的结构示意图；图4为在一种检测情形中用户的脚部在跑步机履带上的位置状态示意图；图5为在另一种检测情形中用户的脚部在跑步机履带上的位置状态示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不的情况下，本发明的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。参照图1和图4，本发明实施例提供一种跑步机速度控制方法，包括以下步骤：s11，间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带1上的脚部位置信息；s12，根据脚部位置信息。无锡跑步机哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。宁波进口椭圆机零售

    按照预设算法计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度；s13，获取跑步机履带1当前的工作状态，并根据工作状态和脚步移动速度，确定用户在预定时间内的运动状态，其中，工作状态包括停止状态和运行状态，运动状态包括静止状态和行走状态；s14，根据运动状态和脚步移动速度，按照预定方式调节跑步机履带1的运行速度。在上述s11中，上述检测周期的长短可通过实验获得，一般为10～30毫秒，不宜过长，以保证检测的连续性和实时性，在一些具体的实施例中，可每隔20毫秒检测用户在跑步机履带11上的脚部位置信息；上述脚部位置信息用于指示用户双脚在跑步机履带11上的位置，具体地，参照图4，若将跑步机履带11的前端位置定义为0，后端位置定义为l，那么用户的前脚尖位置p1、前脚跟位置p2、后脚尖位置p3和后脚跟位置p4都可看作是相对于跑步机履带11前端的距离。在上述s12中，上述预定时间的长短由所获得的脚步位置信息的数量而定，例如，获得在5个检测周期内所检测到的脚部位置信息，则预定时间的长度为5个检测周期。在上述s13中，在一些具体的实施例中，若跑步机履带1当前的工作状态为停止状态且所获得的多个脚步移动速度中存在大于预设速度阈值的脚步移动速度。杭州速尔椭圆机上海跑步机价格哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

    式中，vi为第i个周期时刻的所述脚步移动速度，si为所述用户在第i个所述检测周期内的所述脚步位移增量，si-1为所述用户在第i-1个所述检测周期内的所述脚步位移增量，t为所述检测周期。推荐地，所述根据所述前脚尖位置信息，计算出所述用户在各个所述检测周期内的前脚尖位移增量，以及根据所述后脚跟位置信息，计算出所述用户在各个所述检测周期内的后脚跟位移增量的步骤之后，还包括：判断所述前脚尖位移增量的值是否大于预设值，以及判断所述后脚跟位移增量的值是否大于所述预设值；若所述前脚尖位移增量的值大于所述预设值，则剔除所述前脚尖位移增量；若所述后脚跟位移增量的值大于所述预设值，则剔除所述后脚跟位移增量。推荐地，所述根据所述工作状态和所述脚步移动速度，确定所述用户在所述预定时间内的运动状态的步骤，包括：若所述工作状态为停止状态，则检查连续多个所述脚步移动速度中是否存在至少一个大于预设速度阈值的所述脚步移动速度；若是，则判定所述用户在所述预定时间内的运动状态为行走状态。推荐地，所述根据所述工作状态和所述脚步移动速度，确定所述用户在所述预定时间内的运动状态的步骤，还包括：若所述工作状态为运行状态。

    检查连续多个移动脚步速度中是否存在至少一个大于第二预设速度阈值的脚步移动速度，其中，第二预设速度阈值小于预设速度阈值；第二判定单元，用于当连续多个移动脚步速度中未存在至少一个大于第二预设速度阈值的脚步移动速度时，判定用户在预定时间内的运动状态为静止状态。在一个可选的实施例中，当用户在预定时间内的运动状态为行走状态时，上述调节模块14，包括：增速单元，用于当当前跑步机履带1的运行速度低于脚步移动速度时，逐次提高跑步机履带1的运行速度，直至脚步移动速度与运行速度之间的差值的值小于预设值为止，其中，每次提高运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次提高运行速度的值是不相等的；减速单元，用于当当前跑步机履带1的运行速度高于脚步移动速度时，逐次降低跑步机履带1的运行速度，直至脚步移动速度与运行速度之间的差值的值小于预设值为止，其中，每次降低运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次降低运行速度的值是不相等的。在一个可选的实施例中，当用户在预定时间内的运动状态为静止状态时，上述调节模块14，还包括：第二减速单元，用于当当前跑步机履带1的运行速度高于脚步移动速度时，逐次降低跑步机履带1的运行速度，直至为零。江苏跑步机售后服务哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

    这些设备具有存储在其内的计算机程序103或应用程序，这些计算机程序103选择性地或重构。这样的计算机程序103可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、cd-rom、和磁光盘)、rom(read-onlymemory，只读存储器)、ram(randomaccessmemory，随机存储器)、eprom(erasableprogrammableread-onlymemory，可擦写可编程只读存储器)、eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。显然，本领域的技术人员应当理解，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块。江西跑步机款式哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。杭州速尔椭圆机

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    上述根据运动状态和脚步移动速度，按照预定方式调节跑步机履带1的运行速度的步骤，包括：s14a，若当前跑步机履带1的运行速度低于脚步移动速度，则逐次提高跑步机履带1的运行速度，直至脚步移动速度与运行速度之间的差值的值小于预设阈值为止，其中，每次提高运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次提高运行速度的值是不相等的；s14b，若当前跑步机履带1的运行速度高于脚步移动速度，则逐次降低跑步机履带1的运行速度，直至脚步移动速度与运行速度之间的差值的值小于预设阈值为止，其中，每次降低运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次降低运行速度的值是不相等的。在本实施例中，在控制运行速度向脚步移动速度偏移的过程中，每次提高或降低的速度值可以是相等的也可以是不等的，例如，当前跑步机履带1的运行速度为2m/s，计算得到的某个周期时刻的脚步移动速度为，则在该周期时刻对应的检测周期内，运行速度每次提高的速度值可以是相等的，如每次提高，或者，或者，也可以是不等的，如次提高、第二次提高、第三次提高，直至调整后的运行速度与脚步移动速度之间偏差始终保持在预定范围内(例如将速度偏差控制在0～1m/s内)，在一些具体的实施例中。宁波进口椭圆机零售