后脚跟位移增量为(120-110)＝10mm，如此类推，可计算出40～60ms、60～80ms等各个检测周期内的前脚尖位移增量和后脚跟位移增量，则1秒内可计算得到50个前脚尖位移增量和50个后脚跟位移增量(此处需要说明的是，1秒内的前脚尖位移增量和后脚跟位移增量中，包含0～20ms这个检测周期内的前脚尖位移增量和后脚跟位移增量)。在上述s123中，假设20～40ms这个检测周期内的前脚尖位移增量为-10mm，后脚跟位移增量为10mm，则选取后脚跟位移增量为10mm作为用户在20～40ms这个检测周期内的脚步位移增量，如此类推，可选取出40～60ms、60～80ms等各个检测周期内的脚步位移增量，则1秒内可得到50个脚步位移增量。在上述s124中，由于用户在跑步的过程中，其脚步移动速度是无时无刻都在变化的，因此为保证数据的准确性和即时性，通过取多段数据计算脚步移动速度。在本步骤中，为方便说明，以检测周期为20ms,计算出用户在1s内每个周期时刻的脚步移动速度为例进行说明，假设用户在第1～5个连续检测周期内(即，0～20ms、20～40ms、40～60ms、60～80ms、80～100ms这5个周期内)的脚步位移增量分别为60mm、64mm、62mm、66mm、70mm，则有：用户在第1个周期时刻。由于被动地形成跑和走，从动作外形上看，几乎与普通在地面上跑或走一样。嘉兴健身房椭圆机

    上述根据运动状态和脚步移动速度，按照预定方式调节跑步机履带1的运行速度的步骤，包括：s14a，若当前跑步机履带1的运行速度低于脚步移动速度，则逐次提高跑步机履带1的运行速度，直至脚步移动速度与运行速度之间的差值的值小于预设阈值为止，其中，每次提高运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次提高运行速度的值是不相等的；s14b，若当前跑步机履带1的运行速度高于脚步移动速度，则逐次降低跑步机履带1的运行速度，直至脚步移动速度与运行速度之间的差值的值小于预设阈值为止，其中，每次降低运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次降低运行速度的值是不相等的。在本实施例中，在控制运行速度向脚步移动速度偏移的过程中，每次提高或降低的速度值可以是相等的也可以是不等的，例如，当前跑步机履带1的运行速度为2m/s，计算得到的某个周期时刻的脚步移动速度为，则在该周期时刻对应的检测周期内，运行速度每次提高的速度值可以是相等的，如每次提高，或者，或者，也可以是不等的，如次提高、第二次提高、第三次提高，直至调整后的运行速度与脚步移动速度之间偏差始终保持在预定范围内(例如将速度偏差控制在0～1m/s内)，在一些具体的实施例中。宁波智能跑步机以旧换新南京跑步机价格哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

    跑步机是一种大型锻炼设备，它们可能会以多种方式出现故障。那么如何修理跑步机呢？对无法启动的跑步机进行故障排除1检查电源连接是否有问题。容易解决的问题，也可能是常见的，是你的跑步机没有插上电源。确保您的跑步机已插入电源插座，并且跑步机电源插头上的插脚没有弯曲或变形。2检查跑步机的电源插座是否通电。将跑步机插入不同的插座，以消除个插座的问题。如果附近没有其他插座，请将另一个设备(如可轻松移动的灯)插入跑步机的插座，看看它是否工作。如果您知道哪些插座在单独的电路上，请尝试使用由另一个电路供电的插座。如果您的电源插座没有任何电源，请重置断路器或更换保险丝，并尝试再次打开跑步机。3检查电源适配器和设备之间的连接。一些跑步机型号需要在电源到达电机前进行调整。确保该适配器已就位并正确插入。为了完成这一步，可能需要打开一些模型。如果是这种情况，在打开任何电气盒之前，一定要拔掉跑步机的插头。4从电源上拔下跑步机。为了检查其他问题，为了安全起见，您需要拔掉跑步机的插头。5检查你的跑步机保险丝。如果保险丝烧断，您的跑步机将无法启动。幸运的是，保险丝烧断通常是一个快速简单的解决办法。

1、不受环境限制：相对于户外跑步，它的好处在于不受天气优劣、空间大小等情况的限制，随时可以开始运动；2、可以调整运动强度：同时可以根据个人身体条件有选择的调节跑步机速度、坡度等，随时便捷的调整运动强度；3、显示各种参数：有一些好的跑步机能够显示运动参数和身体生命体征等，可以监控心率；4、其他优点：可以提高心肺活力、塑形、提高睡眠质量、增强胃肠蠕动等。同时跑步机也有不足的地方，具体如下：1、膝关节受损：因为跑步机的设置有坡度和速度，这样形成的剪切力容易改变人体膝关节的受力习惯，容易造成膝关节的损伤；2、易疲劳：因为环境单一，人体容易产生运动疲劳；黄山跑步机款式哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

    运行速度每次提高或降低的值可通过实验调试获得并预先设定。从而通过循序渐进的方式控制运行速度向脚步移动速度进行偏移，可防止跑步机履带1的运行速度发生骤变而给用户带来不适感。在一个可选的实施例中，当用户在预定时间内的运动状态为静止状态时，上述根据运动状态和脚步移动速度，按照预定方式调节跑步机履带1的运行速度的步骤，包括：s14c，若当前跑步机履带1的运行速度高于脚步移动速度，则逐次降低跑步机履带1的运行速度，直至为零，其中，每次降低运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次降低运行速度的值是不相等的。在本实施例中，当用户在预定时间内的运动状态为静止状态时，跑步机履带1运行速度的调节过程与运动状态为行走状态时相同，此处不再赘述。在一个可选的实施例中，上述根据脚部位置信息，按照预设算法计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度的步骤之后，还包括：s125，通过预设的卡尔曼滤波算法对各个脚步移动速度进行平滑滤波处理。在本实施中，通过预设的卡尔曼滤波算法对计算获得的多个脚步移动速度进行平滑滤波处理的过程如下：假设检测周期为20ms，需要对1s内的100个脚步移动速度进行平滑滤波处理，其中。东台跑步机服务哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。绍兴家庭健身椭圆机保养

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    其中，每次降低运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次降低运行速度的值是不相等的。在一个可选的实施例中，上述跑步机速度控制装置，还包括：平滑滤波处理模块，用于通过预设的卡尔曼滤波算法对各个脚步移动速度进行平滑滤波处理。在一个可选的实施例中，上述检测模块11，具体用于通过红外线检测装置间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带1上的脚部位置信息，其中，红外线检测装置包括多个红外发射器2和多个红外接收器3，红外发射器2和红外接收器3分别排列设置于跑步机履带1的两侧且一一对应设置，以检测脚部位置信息；其中，各个红外发射器2之间的间距为5-20毫米，且各个红外发射器2与跑步机履带1之间的高度差为30-50毫米。参照图3，对应地，本发明实施例还提供一种智能跑步机10，包括存储器101、处理器102以及存储在存储器101上并可在处理器102上运行的计算机程序103，处理器102执行计算机程序103时实现上述任一实施例中的跑步机速度控制方法。在本实施例中，本领域技术人员可以理解，本发明实施例的智能跑步机10为上述所涉及用于执行本发明中方法中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。嘉兴健身房椭圆机