选取数值较大的一者作为用户在同一检测周期内的脚步位移增量;s124,根据预设的速度公式计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度;式中,vi为第i个周期时刻的脚步移动速度,si为用户在第i个检测周期内的脚步位移增量,si-1为用户在第i-1个检测周期内的脚步位移增量,t为检测周期。在上述s121中,在检测用户在跑步机履带11上的脚部位置的过程中,存在两种检测情况:参照图4和图5,假设检测周期为20ms,检测时长为1秒(即预定时间为50个检测周期),用户的前脚尖位置为p1、前脚跟位置为p2、后脚尖位置为p3、后脚跟位置为p4,则当双脚未出现重叠时,p1、p2、p3和p4均可检测到(即此时脚部位置信息包含有4个),而当双脚未出现重叠时,只可检测到p1和p4(即此时脚部位置信息包含有2个);因此,在1秒内可获得50个周期时刻的脚部位置信息(即第20ms、第40ms、第60ms等50个周期时刻的脚部位置信息),进而从检测得到的脚部位置信息中提取双脚整体的前位置和后位置(即p1和p4)作为后续计算的依据。在上述s122中,假设在第20ms所检测得到的p1=40mm、p4=120mm,在第40ms所检测得到的p1=50mm、p4=110mm,则20~40ms这个检测周期内的前脚尖位移增量为(40-50)=-10mm?;粕脚懿交鄹衲募液媚?,欢迎咨询越尚健康 。宁波进口跑步机
因此根据各个红外接收器3的红外光接收情况即可获知用户在跑步机履带1上的脚部位置信息,即,若某个位置的红外接收器3没有接收到红外光,则该位置说明有障碍物,障碍物的位置即为用户的脚部位置;其中,推荐地,各个红外发射器2之间的间距为5-20毫米,且各个红外发射器2与跑步机履带1之间的高度差为30-50毫米,相应地,各个红外接收器3与跑步机履带1之间的高度差为30-50毫米,在具体实施时,各个红外发射器2与跑步机履带1之间的高度差相同(如均为40毫米)。在本实施例中,通过将各个红外发射器2设置为高于跑步机履带1所在水平面一定的高度,这样更有利于检测用户在运动过程中的脚部位置。在一个可选的实施例中,脚部位置信息至少包括前脚尖位置信息和后脚跟位置信息,上述根据脚部位置信息,按照预设算法计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度的步骤,包括:s121,从脚部位置信息中提取每个周期时刻的前脚尖位置信息和后脚跟位置信息;s122,根据前脚尖位置信息,计算出用户在各个检测周期内的前脚尖位移增量,以及根据后脚跟位置信息,计算出用户在各个检测周期内的后脚跟位移增量;s123,从同一检测周期内的前脚尖位移增量和后脚跟位移增量两者中。杭州速尔椭圆机批发浙江跑步机售后服务哪家好呢,欢迎咨询越尚健康 。
图2是本发明弹簧减震跑步机带安装在跑步机上的示意图。图3是塑胶弹簧的主视图。图4是塑胶弹簧的左视图。图5是塑胶弹簧的立体示意图。图中,1.基带,2.塑胶弹簧。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。实施例一:参见图1-图5,一种弹簧减震跑步机带,包括基带1,所述基带1表面通过高频焊接附加一层弹簧减震层,所述弹簧减震层由多个塑胶弹簧2首尾相连而构成;所述塑胶弹簧2截面呈工字型,其上表面与下表面均为平面,中间为纵支撑,下表面与基带1相连。在此实施例中,参见图2-4,所述塑胶弹簧2的纵支撑具有30°-75°的倾角。在此实施例中,参见图2-3,所述塑胶弹簧2的上表面与下表面沿输送方向的宽度相同。在此实施例中,参见图2,相邻塑胶弹簧2的上、下表面在跑步机传送轨道的平面部位紧密接触。在此实施例中,所述纵支撑的倾角具有多种,不同倾角针对不同硬度的弹簧减震层。在此实施例中,参见图3,所述纵支撑的宽度自上而下逐渐变粗。在此实施例中,参见图1,塑胶弹簧2在弹簧减震层的宽度方向交错设置。实施例二:一种跑步机,采用实施例一种所描述的弹簧减震跑步机带。本跑步机带通过在原有跑步机皮带的基础上。
清洁跑步机皮带的表面。用清洗液喷洒毛巾并擦拭皮带?;页竞退樾蓟峋奂诖痛?,这会减慢速度。碎屑也可能从皮带掉落到跑步机内部,导致操作问题。从皮带顶部开始清洁,用力拉动皮带向下移动,直到清洁完整个表面。在使用机器之前。一定要让表面变得非常干燥。湿皮带会导致你滑倒并受伤。4将跑步机皮带居中。调整皮带,使其在机器中居中。皮带在频繁使用后会拉伸并开始向一侧倾斜。您可以试着从跑步机外侧轻轻拉开倾斜的一侧来重新定位皮带。如果问题严重,技术人员应该检查问题。5润滑皮带。如果踏上跑步机时皮带犹豫不决,你可能需要润滑它。这可以减少皮带摩擦,延长皮带寿命。从训练技巧来说,划船机与动感单车,都讲究一定的训练技巧,方式不对就容易造成不适甚至受伤。
其中,每次降低运行速度的值都是相等的,或者至少相邻两次降低运行速度的值是不相等的。在一个可选的实施例中,上述跑步机速度控制装置,还包括:平滑滤波处理???,用于通过预设的卡尔曼滤波算法对各个脚步移动速度进行平滑滤波处理。在一个可选的实施例中,上述检测???1,具体用于通过红外线检测装置间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带1上的脚部位置信息,其中,红外线检测装置包括多个红外发射器2和多个红外接收器3,红外发射器2和红外接收器3分别排列设置于跑步机履带1的两侧且一一对应设置,以检测脚部位置信息;其中,各个红外发射器2之间的间距为5-20毫米,且各个红外发射器2与跑步机履带1之间的高度差为30-50毫米。参照图3,对应地,本发明实施例还提供一种智能跑步机10,包括存储器101、处理器102以及存储在存储器101上并可在处理器102上运行的计算机程序103,处理器102执行计算机程序103时实现上述任一实施例中的跑步机速度控制方法。在本实施例中,本领域技术人员可以理解,本发明实施例的智能跑步机10为上述所涉及用于执行本发明中方法中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造,或者也可以包括通用计算机中的已知设备。常州跑步机售后服务哪家好呢,欢迎咨询越尚健康 。嘉兴健身房椭圆机品牌
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又是一个非常值得去做的好处。这点好处或许让很多人感到惊奇,因为人们认为跑步不可能得到这种益处,只只由于跑步是单人运动。但是跑步确实有时涉及到互相合作。旅行跑步,特别是在那些路况不好的地方,需要极大的合作意识。这些路面经常会有一些障碍如石头,灌木让跑步进行的很困难。不是很多的运动可以在任何地方,几乎不需要装置的。我敢肯定古代希腊人会争辩说甚至是鞋子和衣服也不需要。,我们只是需要一双好点的跑步鞋然后就可以出发了。从市中心到郊区,整个世界的地方等待你的探索,经常出差吗?你的旅行箱里肯定会有空间来装你的运动鞋的。这个世界就是你的健身房,去再次发现它吧。如果在家锻炼跑步,那么买一个家用跑步机是一个好的选择。跑步机有很大的优势;您可以在一天中的任何时间,而不是去健身房或公园。运动时,您可以享受与朋友聊天或看电视,听您喜欢的歌曲。另一个好处是,您可以行使跑步机在雨季和寒冷的冬季也能锻炼。宁波进口跑步机