后脚跟位移增量为(120-110)＝10mm，如此类推，可计算出40～60ms、60～80ms等各个检测周期内的前脚尖位移增量和后脚跟位移增量，则1秒内可计算得到50个前脚尖位移增量和50个后脚跟位移增量(此处需要说明的是，1秒内的前脚尖位移增量和后脚跟位移增量中，包含0～20ms这个检测周期内的前脚尖位移增量和后脚跟位移增量)。在上述s123中，假设20～40ms这个检测周期内的前脚尖位移增量为-10mm，后脚跟位移增量为10mm，则选取后脚跟位移增量为10mm作为用户在20～40ms这个检测周期内的脚步位移增量，如此类推，可选取出40～60ms、60～80ms等各个检测周期内的脚步位移增量，则1秒内可得到50个脚步位移增量。在上述s124中，由于用户在跑步的过程中，其脚步移动速度是无时无刻都在变化的，因此为保证数据的准确性和即时性，通过取多段数据计算脚步移动速度。在本步骤中，为方便说明，以检测周期为20ms,计算出用户在1s内每个周期时刻的脚步移动速度为例进行说明，假设用户在第1～5个连续检测周期内(即，0～20ms、20～40ms、40～60ms、60～80ms、80～100ms这5个周期内)的脚步位移增量分别为60mm、64mm、62mm、66mm、70mm，则有：用户在第1个周期时刻。椭圆机适用人群很广。对于健康人群，椭圆机能增强体质、提高身体素质；杭州跑步机以旧换新

    其中，每次降低运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次降低运行速度的值是不相等的。在一个可选的实施例中，上述跑步机速度控制装置，还包括：平滑滤波处理模块，用于通过预设的卡尔曼滤波算法对各个脚步移动速度进行平滑滤波处理。在一个可选的实施例中，上述检测模块11，具体用于通过红外线检测装置间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带1上的脚部位置信息，其中，红外线检测装置包括多个红外发射器2和多个红外接收器3，红外发射器2和红外接收器3分别排列设置于跑步机履带1的两侧且一一对应设置，以检测脚部位置信息；其中，各个红外发射器2之间的间距为5-20毫米，且各个红外发射器2与跑步机履带1之间的高度差为30-50毫米。参照图3，对应地，本发明实施例还提供一种智能跑步机10，包括存储器101、处理器102以及存储在存储器101上并可在处理器102上运行的计算机程序103，处理器102执行计算机程序103时实现上述任一实施例中的跑步机速度控制方法。在本实施例中，本领域技术人员可以理解，本发明实施例的智能跑步机10为上述所涉及用于执行本发明中方法中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。杭州商用跑步机哪款好苏州跑步机哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

    还包括：通过预设的卡尔曼滤波算法对各个所述脚步移动速度进行平滑滤波处理。推荐地，所述间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息的步骤，包括：通过红外线检测装置间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息，其中，所述红外线检测装置包括多个红外发射器和多个红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器分别排列设置于所述跑步机履带的两侧且一一对应设置，以检测所述脚部位置信息；其中，各个所述红外发射器之间的间距为5-20毫米，且各个所述红外发射器与所述跑步机履带之间的高度差为30-50毫米。对应地，本发明还提供一种跑步机速度控制装置，包括：检测模块，用于间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息；计算模块，用于根据所述脚部位置信息，按照预设算法计算出所述用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度；确定模块，用于获取所述跑步机履带当前的工作状态，并根据所述工作状态和所述脚步移动速度，确定所述用户在所述预定时间内的运动状态，其中，所述工作状态包括停止状态和运行状态，所述运动状态包括静止状态和行走状态；调节模块，用于根据所述运动状态和所述脚步移动速度。

    因此通过上述检查连续多个检测周期的脚步移动速度的方式来确定用户的运动状态，有利于提高判断的准确性。在一个可选的实施例中，上述根据工作状态和脚步移动速度，确定用户在预定时间内的运动状态的步骤，还包括：s13a，若工作状态为运行状态，则检查连续多个移动脚步速度中是否存在至少一个大于第二预设速度阈值的脚步移动速度，其中，第二预设速度阈值小于预设速度阈值；s13b，若否，则判定用户在预定时间内的运动状态为静止状态；s13c，若是，则判定用户在预定时间内的运动状态为行走状态。在本实施例中，第二预设速度阈值为零。在一些具体的实施例中，当跑步机履带1当前的工作状态为运行状态时，可检查连续三个以上的脚步移动速度(即连续三个以上检测周期的脚步移动速度)中是否存在至少一个大于第二预设速度阈值的脚步移动速度，来确定用户的运动状态，一般而言，所检查的脚步移动速度的连续个数越多，判断越准确。在本实施中，由于用户的脚步移动速度是时刻在变化的，因此通过上述检查连续多个检测周期的脚步移动速度的方式来确定用户的运动状态，有利于提高判断的准确性。在一个可选的实施例中，当用户在预定时间内的运动状态为行走状态时。衢州跑步机款式哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

    若电流超出额定值更换马达。15.跑步机显示屏显示不全（1）显示不全可能是因为液晶片用久老了，此时只能整个电子表更换掉。（2）或者是因为液晶片接触不良导致的，锁紧电路板固定螺丝试试看。16.电子表按键无动作（1）电子表按键无动作连接排线未接妥，如果是就将排线接好，如果不是只能更换电子表。（2）电子表按键无动作检查安全开关是否弹开，未在电子表上，如果是就把安全开关压下。17.使用一段时间后，有异音产生（1）突然异音产生可以检查前后滚轮培林是否受损，更换滚筒。（2）突然异音产生可能是跑步带内层跑入异物，同样将异物去除即可。（3）突然异音产生可以检查马达碳刷是否磨损不均匀；更换碳刷。（4）突然异音产生可以检查护盖固定螺丝是否松动，将固定螺丝拧紧。（5）突然异音产生可以看看皮带轮碰触速度感应器，将速度感应器调至适当位置。18.跑步时感觉不顺畅（1）跑步时感觉不顺畅可以先检查多槽皮带是否太松，如果是可以将速度调至低，用脚使力踏住跑带，观察多槽皮带松紧状况，调节前滚筒或者在跑步板添加润滑油润滑跑步板。（2）跑步时感觉不顺畅可以检查跑步带是否太松，需依据说明书指示调整，也可以根据问题1调整。跑步机维修方法很简单。等手脚的运动达到比较协调的程度后，再逐渐增加手的推力和拉力。智能跑步机团购

浙江跑步机售后服务哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。杭州跑步机以旧换新

    上述根据运动状态和脚步移动速度，按照预定方式调节跑步机履带1的运行速度的步骤，包括：s14a，若当前跑步机履带1的运行速度低于脚步移动速度，则逐次提高跑步机履带1的运行速度，直至脚步移动速度与运行速度之间的差值的值小于预设阈值为止，其中，每次提高运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次提高运行速度的值是不相等的；s14b，若当前跑步机履带1的运行速度高于脚步移动速度，则逐次降低跑步机履带1的运行速度，直至脚步移动速度与运行速度之间的差值的值小于预设阈值为止，其中，每次降低运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次降低运行速度的值是不相等的。在本实施例中，在控制运行速度向脚步移动速度偏移的过程中，每次提高或降低的速度值可以是相等的也可以是不等的，例如，当前跑步机履带1的运行速度为2m/s，计算得到的某个周期时刻的脚步移动速度为，则在该周期时刻对应的检测周期内，运行速度每次提高的速度值可以是相等的，如每次提高，或者，或者，也可以是不等的，如次提高、第二次提高、第三次提高，直至调整后的运行速度与脚步移动速度之间偏差始终保持在预定范围内(例如将速度偏差控制在0～1m/s内)，在一些具体的实施例中。杭州跑步机以旧换新