限位座内设有移动块，移动块上设有从动杆，从动杆与主动转杆相铰接；所述的移动块的一侧边上设有长齿条，长齿条的一侧设有相互啮合的齿轮，齿轮与长齿条相互啮合，齿轮的一侧设有相啮合的短齿条，短齿条的一侧设有按摩滚轮；电机带动主动转杆旋转，从动杆的一端随着主动转杆旋转，另一端带动长齿条上下移动，齿轮也随之转动，短齿条在齿轮的带动下上下移动，按摩滚轮就能实现对人体背部的按摩，促进背部的血液循环，放松身心，通过齿轮的传动能够保证在传动过程中较高的传动效率，就能达到较好的按摩效果，本发明在整体结构上较为简单，一旦部件出现问题，对于部件的更换也较为方便。2、本发明在座椅前侧的支架，支架上设有直立板，直立板的一侧设有小型电机，小型电机的伸出端穿过直立板，并且连接有凸轮，凸轮上方相切有直杆，直杆的端部铰接有摆动杆，摆动杆的端部设有按摩头；通过凸轮不断的转动，使得摆动杆不间断地往复摆动，摆动杆端部的按摩头不断的捶打人体脚底的穴位，促进脚底血液的循环。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为背部按摩装置；图3为脚底按摩装置。附图中的标记说明：1-座椅，101-万向轮，102-升降杆，2-背部按摩装置，201-底座，202-固定板。机芯运动的载体，有了它，机械手才能到不同位置为你按摩。柯桥奥佳华按摩椅专卖店

    本发明涉及家庭生活用品领域，特别是一种家用式按摩椅。背景技术：按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用，对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。但是市面上出现了许多种类的按摩椅设备，但是这些按摩椅都存在以下的问题：1、传动结构上都较为单一，导致产品缺乏竞争力；2、内部装置繁多，且许多的按摩椅有电路控制，一旦出现问题造成维护成本高，不适用于大部分的家庭。技术实现要素：本发明的目的在于，提供家用式按摩椅。本发明对人体的背部起到有效的按摩，促进背部血液循环，在机构的传动效率上较为高效，结构简单，维护成本较低，适用于大部分的家庭。本发明的技术方案：家用式按摩椅，包括座椅，座椅后侧设有背部按摩装置，背部按摩装置包括设置在座椅后侧的底座，底座上设有固定板，固定板的一侧固定有电机，电机的伸出端穿过固定板连接有主动转杆；所述的固定板上设有限位座。诸暨智能按摩椅体验店背椅、腿托自动升降调节，腿托伸缩功能;

    脚部，肩膀都有，带背部加热。但这个型号主打就是轻便，从上面模特图也明显看得出比别的按摩椅小很多，重量上也明显比其他品牌偏轻，而如果对于比较高大的人来说，可能就会显得比较局促，比较建议购买前先去试试尺寸。6.奥佳华1996年于马来西亚创立，创立之初的实际生产企业是国内的蒙发利，后来蒙发利收购了奥佳华，但还是保留了奥佳华的品牌，代言人是彭于晏。相比于日本品牌，定价要更容易被国内市场接受一些，按摩椅领域也是做了一定年头了，所以国内谈到按摩椅，也都会聊到这个牌子，我家里还买过他们家的一个脚部按摩椅，大概2000+，用了几年也还不错。当初买这个，其实也是做了一个类似的比较，**后在几个品牌之间选了这个。而按摩椅的型号方面，查了几款热搜**的型号，貌似9K左右的价位，详情页里没说明是3D机芯，差不多1W出头的型号才开始看到详情页有介绍3D机芯。（同样搜不到，自己动手吧……）以奥佳华OG-7505为例，未写明机芯是几D，也没写机芯**长伸出长度，但导轨是SL型导轨，导轨长度是120cm，所以有臀部按摩。气囊分布方面也比较全，手臂，小腿，脚部，肩膀都有，带背部加热。这个型号的伸开尺寸偏大，分别是84*92*190cm。

    比其余几个品牌同等价位的要大一些，买的时候注意量一量家里的空间。如果想买奥佳华，建议咬咬牙上一万多的型号，毕竟那个有写明3D机芯，也有语音操控功能，感觉会比9K档好不少，当然如果一万多，那么别的品牌也有很多可以选择的，也可以再比较一下。7.荣泰国内做得比较早的按摩椅品牌，产地主要是山东和上海，广告做得比较多，代言人是林志玲。荣泰算是国产按摩椅里度比较高的品牌，机场偶尔也有看到，价格区间也是非常广，非常非常广，广到什么地步呢？下到4000多基础按摩椅，上到20W的24K金镶钻款……emmm……其实还挺想跟这款的设计师聊聊设计思路的。说真的，你们要是有人买了……记得一定要晒单！我觉得会火。不说这种特别瞎眼睛的特别设计款，荣泰9K左右的型号，以上面林志玲图里的这款RT-6039为例，功能也是比较齐全的，125cm的SL型导轨，3D机芯，但没有特别说明机芯的**大伸出长度，所以机芯的往前突出和回拉手法能做到什么程度未知。气囊分布也是手臂，小腿，脚部，肩膀都有，带背部加热。**后，给个直观的横向对比，大家可以根据以下的信息进行比较，有的人喜欢小巧的，有的人喜欢大只宽敞的，有的喜欢功能强大的。通过IC控制机械手的速度，位置，手法及范围，来模拟人手的效果，机芯质量的好坏直接决定按摩椅的按摩效果。

    限位座上设有矩形槽，限位座内设有移动块，移动块上设有固定轴，固定轴穿过矩形槽，固定轴上设有从动杆，从动杆与主动转杆相铰接；所述的移动块的一侧边上设有长齿条，所述的固定板上设有齿轮定轴，齿轮定轴上套设有齿轮，齿轮与长齿条相互啮合；所述的固定板上还设有固定杆，固定杆上设有第二移动块，第二移动块的一侧设有短齿条，短齿条与齿轮相啮合，第二移动块的另一侧设有按摩滚轮；所述的座椅的前侧设有脚底按摩装置。上述的家用式按摩椅中，所述的脚底按摩装置包括设置在座椅前侧的支架，支架上设有直立板，直立板的一侧设有小型电机，小型电机的伸出端穿过直立板，并且连接有凸轮，凸轮上方相切有直杆，直杆的端部铰接有摆动杆，摆动杆的端部设有按摩头。前述的家用式按摩椅中，所述的座椅的底部设有万向轮。前述的家用式按摩椅中，所述的座椅的底部设有升降杆。前述的家用式按摩椅中，所述的直立板的一侧设有腿部支架。前述的家用式按摩椅中，所述的固定板的底部两侧设有加强筋。与现有技术相比，本发明具有以下的优点：1、本发明在座椅后侧底座，底座上设有固定板，固定板的一侧固定有电机，电机的伸出端穿过固定板连接有主动转杆；所述的固定板上设有限位座。按摩身体部位的调整，速度调节、强度调节功能。诸暨智能按摩椅体验店

需要注意的是气囊数量并非越多越好，有些骨感无肉的身体部位，并不适合使用气囊按压。柯桥奥佳华按摩椅专卖店

1、第一种心脏病、患者及骨质疏松患者。因为按摩可使人体的血液循环速度加快，容易导致心脏病和患者发病;而骨质疏松者则由于缺钙等原因，易导致骨质变脆，按摩力道大了，特别容易引发骨折;

2、第二种是局部皮肤破损、溃疡、出血及结核患者;

3、第三种是过饥、过饱、酗酒或过度疲劳的人不宜立即使用按摩椅，应当进行适当调整休息后再进行舒缓按摩。4、儿童也不宜使用按摩椅。折叠使用方法1、每次使用按摩椅的时间不宜过长，一般在30分钟以内，时间过长可能会有不良反应比如疼痛感、恶心等。2、使用按摩椅的时候不要吃东西或者喝水，因为在敲打模式下，按摩者的身体会剧烈的抖动，这时吃东西或者喝水有可能会发生意外。 柯桥奥佳华按摩椅专卖店

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