1、不受环境限制：相对于户外跑步，它的好处在于不受天气优劣、空间大小等情况的限制，随时可以开始运动；2、可以调整运动强度：同时可以根据个人身体条件有选择的调节跑步机速度、坡度等，随时便捷的调整运动强度；3、显示各种参数：有一些好的跑步机能够显示运动参数和身体生命体征等，可以监控心率；4、其他优点：可以提高心肺活力、塑形、提高睡眠质量、增强胃肠蠕动等。同时跑步机也有不足的地方，具体如下：1、膝关节受损：因为跑步机的设置有坡度和速度，这样形成的剪切力容易改变人体膝关节的受力习惯，容易造成膝关节的损伤；2、易疲劳：因为环境单一，人体容易产生运动疲劳；椭圆机就是很好的一种方式，并且还可以一边锻炼一边刷剧。椭圆机哪个牌子好

    本发明属于电子控制技术领域，具体涉及一种跑步机速度控制方法、装置及智能跑步机。背景技术：跑步作为一种简单有效、老少皆宜的有氧运动方式，在增加肌肉、保持体重以及提高心肺功能等方面效果良好，成为人们日常健身运动项目的优先，而跑步机的诞生减小了日常跑步运动对场地、天气等客观条件的依赖，而且随着工业化、城镇化的发展，交通拥堵、空气质量下降等问题也为城市上班族参与户外跑步运动增加了难度，更使得跑步机成为家庭和健身房广受青睐且应用普遍的运动器材。现有跑步机的速度调节方式主要有扶手按键控制调速、遥控按键调速、位置分段控制调速等，但采用这些速度调节方式的跑步机普遍存在以下问题：1、体验差：用户需要被迫调节自己的速度去适应跑步机的履带速度，严重影响用户参与运动时的主动性、真实性和轻松感；2、智能化程度低：当用户想加速或者减速时，只能手动来完成。技术实现要素：为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种跑步机速度控制方法、装置及智能跑步机，旨在解决现有跑步机无法自主跟随用户的跑步速度进行适应性调速的技术问题。本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种跑步机速度控制方法。宁波家庭健身椭圆机哪款好等手脚的运动达到比较协调的程度后，再逐渐增加手的推力和拉力。

    按照预定方式调节所述跑步机履带的运行速度。对应地，本发明还提供一种智能跑步机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述的跑步机速度控制方法。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的跑步机速度控制方法，通过检测运动过程中用户在跑步机履带上的脚部位置信息，进而将检测到的脚步位置信息转化成用户的脚步移动速度，使得跑步机再结合自身的运行状态即可获知用户的运动状态，从而根据用户的运动状态相应地控制跑步机履带的运行状态，保证跑步机履带的运行速度与用户的脚步移动速度相适应，使得跑步机履带的速度可跟随用户的跑步速度加快而加快，减慢而减慢，让用户在跑步机履带上行走自然，地提高了用户体验。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明一实施例中跑步机速度控制方法的流程示意图。

    因此根据各个红外接收器3的红外光接收情况即可获知用户在跑步机履带1上的脚部位置信息，即，若某个位置的红外接收器3没有接收到红外光，则该位置说明有障碍物，障碍物的位置即为用户的脚部位置；其中，推荐地，各个红外发射器2之间的间距为5-20毫米，且各个红外发射器2与跑步机履带1之间的高度差为30-50毫米，相应地，各个红外接收器3与跑步机履带1之间的高度差为30-50毫米，在具体实施时，各个红外发射器2与跑步机履带1之间的高度差相同(如均为40毫米)。在本实施例中，通过将各个红外发射器2设置为高于跑步机履带1所在水平面一定的高度，这样更有利于检测用户在运动过程中的脚部位置。在一个可选的实施例中，脚部位置信息至少包括前脚尖位置信息和后脚跟位置信息，上述根据脚部位置信息，按照预设算法计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度的步骤，包括：s121，从脚部位置信息中提取每个周期时刻的前脚尖位置信息和后脚跟位置信息；s122，根据前脚尖位置信息，计算出用户在各个检测周期内的前脚尖位移增量，以及根据后脚跟位置信息，计算出用户在各个检测周期内的后脚跟位移增量；s123，从同一检测周期内的前脚尖位移增量和后脚跟位移增量两者中。提高心肺功能，还有助于、增强腿部肌肉力度和提高身体素质。

    1、眼睛：坚持长跑的人每天都有1小时候左右的时间眼睛直视远方，这对眼睛是很好的放松休息，如果你家里有学龄的孩子，能让他每天坚持跑步，眼睛近视的机率肯定会降低。2、颈部、肩部、脊椎：经常坐在电脑前的人或多或少都会有一些颈椎、肩部的问题，正确的跑步姿势要求背部挺直放松，长期坚持会对颈椎及肩部的不适有很大改善。3、心脏：坚持跑步会让你有颗强大的心脏及心血管系统功能。在提高比较大摄氧量的同时向身体各个输送的氧量增加，各个的工作质量自然提高。另外中长跑会加速血液回圈，使冠状动脉有足够的血液供给心肌，从而预防各种心脏病。通过下肢的运动，促使静脉血流回心脏，还预防静脉内血栓形成。4、血液：有了强大的心脏血管系统，跑者的血液质量也好于常人，身体对长期中长跑发生的适应性改变可改善新陈代谢，减低血脂和胆固醇水平。椭圆机是非常适合边看视频或听音乐进行锻炼，减缓运动带来的痛苦感受的。杭州企事业单位跑步机

但椭圆机针对完全没有运动基础的人，反而是比较友好的。椭圆机哪个牌子好

    个周期时刻的脚步移动速度为v1＝3m/s，个周期时刻估算出的优速度值的噪声为x1＝，预测的噪声为y＝，第二个周期时刻的测量值v2为，则：首先根据卡尔曼滤波方程中的状态的一步预测方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1，b取0)，由个周期时刻的速度值3m/s去预测第二个周期时刻的速度值可得，第二个周期时刻的预测速度值v2‘＝v1＝3m/s；其次根据卡尔曼滤波方程中的均方误差的一步预测方程可得v2的总体噪声为接着根据卡尔曼滤波方程中的滤波增益方程可得个周期时刻的卡尔曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根据卡尔曼滤波方程中的滤波估计方程可得第二个周期时刻的优速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝；后为下一步估计第三个周期时刻的优速度值的迭代进行更新操作(需要得到第二周期时刻的优速度值的噪声)，则根据卡尔曼滤波方程中的滤波均方误差更新矩阵方程可得第二周期时刻的优速度值的噪声如此，通过上述相同的平滑滤波处理过程，可得到第三个周期时刻的优速度值v3"、第四个周期时刻的优速度值v4"等等。因此，本实施例通过预设的卡尔曼滤波算法对计算获得的多个脚步移动速度进行平滑滤波处理，使得终得到的脚步移动速度可更加准确。椭圆机哪个牌子好

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