1972年日本日立公司与联邦德国Handk公司合作设计和制造的步进式翻转冷床，已普遍用于轧机和方坯连铸机上。随后发展的有:联邦德国施劳曼一西马格式，联邦德国德马克式，国内宝山钢铁公司引进设备。鞍山钢铁公司第二炼钢厂、唐山钢铁公司第二炼钢厂、涟源钢铁厂等连铸机上所用冷床，均为宝山钢铁公司冷床的翻版，按其传动特性，皆为联动型冷床其主要优点是:1。冷却均匀，钢坯平直无变形。冷却时因钢坯连续自动翻转，使其温度均匀，还起矫直的作用。2。冷却时间短。如果将8-12m长坯堆垛后，在空气中冷却，温度从1000℃降至100℃约需64~72小时(1〕。采用翻转冷却可降到6小时。3。冷却质量高。钢坯与冷床之间没有相对磨擦，因此钢还表面不会产生刮伤和划痕等缺陷。冷床也因磨损小而延长了使用寿命。4。利用机械自身平衡的原理，使其传动功率降低约50%(2)。预热冷床，可以提高钢材的初始温度，缩短冷却时间。河北裙板冷床制造商

基本工作原理，上料装置采用倾斜度为15°的拖钢架,棒材轴向制动后靠自身重力滚到固定齿条上(如棒材弯曲无法利用自重滚动时,需用拨钢器将棒材拨入静齿条组内),由动齿条组循环运动将轧件步进式移动。步进式冷床的基本动作原理如图2所示。在静止位置时偏心轮处于低位动齿条低于静齿条;当棒材滚进静齿条10时刻,电机启动带动偏心轮旋转由低位向高位运动到t1时刻，在动齿条向上运动时将棒材托起并向后托动越过静齿条的齿顶;在1时刻动齿条向.下位运行,停留至t0时刻完成一个动作周期。步进式冷床除了棒材收集外还有矫直功能。河北多通道冷床设备滚盘式冷床转动灵活，适应性强。

设计冷却系统，冷却系统是冷床运输机械中的主要部分。我们需要设计一种高效的冷却系统，以确保原料或制品在运输过程中的低温保持。冷却系统的设计应考虑到以下几个方面：制冷方式:可以采用传统的压缩机制冷方式，也可以考虑其他新型的制冷技术，散热方式:设计合适的散热系统，以确保冷却系统的稳定运行，温度控制:设计一种精确的温度控制系统，以确保冷却效果。设计结果，根据以上设计步骤，我们较终设计出了一种满足冷床运输机械原理课程设计目标的冷床运输机械。该机械在运输过程中能够保持原料或制品的低温，能耗较低，运输效率较高。此外该机械的结构简单稳定，易于维护和操作。

带制动板的输入辊道，带制动板的输入辊道紧接冷床前段辊道，末端与冷床本体末端重合，由输人辊道及制动裙板装置组成。输人辊道结构与前段辊道的类似，为单独传动,辊面沿轴向与水平成倾斜布置。制动裙板安装于辊道非传动侧,另外一侧紧靠冷床的甩直板。制动板的传动方式通常有两种，一种为电动拉杆式,另一种为液压驱动式。同时液压缸的行程直接决定制动板的升降行程,因此，制动板停位准确及升降中速度可调的功能均须靠液压控制元件完成,这些对液压系统的控制及装备要求较高,对电气系统的控制及装备要求相对较低。拨爪式冷床适用于小型轧制产品的快速冷却。

冷床本体中偏心轮材质为45#铸钢,要求各个偏心轮偏心距一致,键槽方向一致。粗加工后,调质处理,精加工时,以内孔为基准,车削外圆,保证零件的互换性,对外圆表面进行高频火,保证其使用寿命。冷床本体齿条的原料为宽厚钢板,需先在数控火焰切割机床上下料,先切割锯齿边,后割直边,保证表面的粗糙度为Ra12.5,保证齿间距尺寸误差不大于土0.1mm,累积误差不大于0.5mm;然后进行校直,以齿面为基面,采用靠模式成组的在龙门铣床上加工安装孔。现场安装前应对齿条进行再次校直。冷床的选型需要考虑轧制产品的尺寸、冷却速度和冷却效果等因素。河北多通道冷床设备

运载链式冷床，采用链条输送钢材，使其在移动过程中充分冷却，提高生产效率。河北裙板冷床制造商

电动拉杆式，由一台或几台直流电动机通过减速器带动偏心连杆使长拉杆前后移动，长拉杆上的曲柄带动所有制动板作升降运动,偏心连杆转动一周,制动板完成一次升降。在长拉杆的端部及中间位置上设有平衡气缸，用于平衡制动板的重量。制动板整体升降行程可以通过调整传动装置处曲柄连杆的一个偏心套来实现,制动板工作起点位置可以通过曲柄连杆另一端的偏心轴来调整,单个制动板的位置不可调,是靠机械加工保证的。这种形式结构简单，制动板同步性较好。河北裙板冷床制造商