注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。机械手主要应用在注塑行业的取出，如各种注塑成品的取出及注塑水口物料的取出(水口的取出常用斜臂式机械手，一般需要成品及水口的同时取出必须需要双臂结构，如果需要剪切水口的还需配水口剪切机使用)。现阶段，机械手应用于各种各样的领域中来实现人们不可能完成的工作任务。四川工业注塑机械手生产厂家

注塑行业使用机械手与人工对比的优势：品质性：1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。2、如人取出产品，一有可能手会刮伤产品，二有可能手不干净而弄脏产品。3、用机械手使用输送带，包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作。4、人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变形(料管若过火，需重新注塑造成原料浪费，目前原料价格高涨)，机械手取出时间固定，确保产品品质。5、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。四川工业注塑机械手生产厂家三五轴机械手的优势：省时：用人工取件需要拉开注塑机门，一般单取产品就要3秒。

注塑机机械手结构特是怎样呢？如下：1.注塑机机械手横走基座（Z轴）：钢制结构通过精确加工与精密直线导轨合理设计、组合，让机械手高速运行中定位精确、高灵活性、噪音低。2.注塑机机械手引拔（X轴）、手臂（Y轴）：优良铝合金型材经先进技术热处理后，通过精确加工与精密直线导轨合理配合，解决了传统机械手笨重、运行速度慢等问题，使机械手运行周期更短，大幅度提高生产效率。3.稳健的注塑机机械手保护设计：手臂采用特殊压力检测设计。压力不足时，机械手自动报警并且手臂防落装置自动弹出，防止手臂坠落，确保人员、模具和机械手安全，确保生产事故零发生。

在使用注塑机械手的时候，一定要按照机械手的操作指引和操作要求来进行操作。注塑机机械手的操作流程：1、在操作上下料之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。2、验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等。五轴注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械手。

关节式机械手特点：关节式机械手有大臂与小臂摆动，以及肘关节和肩关节的运动。具有上肢结构，可实现近似人手操作的机能，需要研制较合适的结构。关节式机械手的传动机构采用齿轮式、齿条式和摆动式。其传动机构采用哪种形式，主要根据工件的轻重来决定。若按摆动式扭矩来设计，则油缸将加大，而装载油缸的机架也将随之加大。特别是靠近关节式前端关节部分的重量对肩部影响很大。传动机构在承受负荷的同时必须承受自重，因此，传动效率低。如需要大的转动角，则宜采用摆动油缸。三五轴机械手的优势：省人：机械手替代人工取件，直接节省了一个劳动力。四川工业注塑机械手生产厂家

注塑机械手按轴的数量分为单轴双轴三轴四轴五轴等。四川工业注塑机械手生产厂家

注塑机机械手在注塑行业中的应用优势：1、高安全性：使用机械手避免了由于注塑机故障或错误操作造成合模伤手的危险，以及工人操作疏忽或者疲劳造成的工伤事故。特别针对较为大型的注塑机。?2、周期更稳定：产量决定长远的利益，同样的厂房，同样的设备，同样的条件，由於生产周期的稳定，使用机械手无形中就提高了产量，而提高的这部分产量就是净产值。?3、高效率：使用机械手可以使每一模产品的生产时间固定化，相同的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间，容易使产品的成品率提高。四川工业注塑机械手生产厂家

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