机器人流程自动化方案是模拟代替人工，在计算机桌面进行操作活动的技术；这些活动通常是反复操作、基于规则的活动；可以预先设定软件程序，来控制“机器人”作业。机器人流程自动化适用的条件有三：?1、流程是机械重复的，所有流程偏离情况都被清楚定义。2、流程是基于规则的，规则被穷尽定义，不存在歧义。3、输入信息必须是数字化的，机器人软件本身也可以辅助输入信息的数字化转换，例如采用影像识别（OCR）或语音识别，及人工智能（AI），当然，受限于识别的准确性。机器人折弯集成在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中得到很好应用。上海伺服机器人集成方案

机器人本体（单元）是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。只有机器人裸机是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，其负责工业机器人软件系统开发和集成，是工业机器人自动作业的重要构成。在我国，系统集成商多是从国外购买机器人整机，根据不同行业或客户的需求，制定符合生产需求的解决方案。杭州仓储机器人集成方案价值如果系统集成只有机器人本体是标准的，整个项目标准化程度只为30%-50%。

集成机器机械手的智能化发展使得人形机器人的协作效果更安全更协调。以前部分人形机器人由于程序与材料制作的匹配性较差，故而在使用过程中经常易出现故障，而液态金属的全方面启用改进了人形机器人的柔软性，从而使得安全性与协调性都得到全方面提升。以前许多的集成机器机械手需要借助强大的外部驱动力才能驱动。而其未来的发展方向就是减少人形机器人对外部动力的依赖性，以便于人形机器人直接借助硬质单元便可实现柔软外表与无缝平滑的连接。

工业机器人有几个主要的关节是需要正反转运动。而这种正反向运动就必然会产生累积误差，反向旋转时产生的误差，都会叠加到下一次运动中去，多次的重复就造成误差精度严重偏离，这种误差在行业内叫背隙累计误差。由于累计误差的存在，保证高精确重复定位就很难实现。国产机器人的精度在出厂时都能达到要求，由于齿间磨损，在使用半年左右就会出现背隙累计误差。这种误差使机器人精度丧失，不能使用而报废。因达不到寿命要求，而成为二手机器人。这也是国产机器人无法打破四大品牌垄断的中心因素。RPA的优势：能够集成在任何系统上，实现跨系统的数据处理。

机器人系统集成有如下特点：需要专业人才：系统集成商的中心竞争力是人才，其中，较为中心的是销售人员、项目工程师和现场安装调试人员，销售人员负责拿订单，项目工程师根据订单要求进行方案设计，安装调试人员到客户现场进行安装调试，并交付客户使用。几乎每个项目都是非标的，不能简单复制上量。系统集成商实际是轻资产的订单型工程服务商，中心资产是销售人员、项目工程师和安装调试人员，因此，系统集成商很难通过并购的方式扩张规模。集成系统以零配件和工业机器人为基础，是未来企业提高生产效率、增加市场竞争力的主要方式之一。杭州仓储机器人集成方案价值

机器人流程自动化工具在技术上类似图形用户界面测试工具。上海伺服机器人集成方案

RPA本身只是处理预置简单规则，不具有人工智能的能力。RPA的信息输入，需要实现数据的数字化，就可以普遍应用到目前主流的AI技术，例如，在很多财务RPA场景中，从各类单据、票据中识别并?提取财务数据，诸如发票处理、报税等，就需要用到影像识别技术，又例如从非结构文本中抽取信息形成格式化录入数据，也需要用到自然语言处理（NLP），例如从合同文本中抽取信息，自动录入到合同审批系统，或者从简历文本中抽取信息，录入到人力资源管理系统。?运用人工智能的机器学习和深度学习，模拟人类的认知和思考，还能补充机器人所欠缺的智慧，根据信息输入，自动判断而非基于规则来判断该执行的任务，处理例外情况。将AI和RPA相结合，称为“智能流程自动化（IPA）”。上海伺服机器人集成方案

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